公开(公告)号：CN217867999U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202221278594.9

申请日：2022-05-26

Applicant: 清华大学

Inventor： 邢小颖 ,  罗勇 ,  徐江波 ,  秦立昌 ,  杜平 ,  蒲紫豪 ,  杨培文 ,  王众 ,  章鹏飞 ,  陈远洋

IPC: B66F9/18 ,  B66F9/20 ,  B66F9/075 ,  F16F15/08

Abstract: 本实用新型涉及一种物流搬运车，用于搬运货物，物流搬运车包括车体和机械臂机构，车体上设置有载物平台；机械臂机构转动安装在所述车体上，机械臂机构能够在载物平台和上下料区域之间运动，机械臂机构包括驱动源、第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪通过传动组件传动连接，驱动源的输出端连接于传动组件，驱动源能够通过传动组件带动第一机械爪和第二机械爪同步转动以靠近或者远离。本实用新型提供的物流搬运车，相比于现有的物流搬运机器人搬运方式，结构简单，仅需要通过一个驱动源和传动组件驱动第一机械爪和第二机械爪同步转动靠近以夹持货物或者同步转动远离以松开货物即可，降低了生产成本，降低了维修费用。