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公开(公告)号：CN119467217A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411675337.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种微型风能发电装置，包括：基座。风能组件，可转动地连接于所述基座，所述风能组件在风力驱动下能够相对所述基座转动。能量收集器，采用介电弹性体，所述能量收集器包括相对设置的第一端和第二端，所述能量收集器的第一端与所述基座固定连接，所述能量收集器的第二端与所述风能组件活动连接；当所述风能组件在风力驱动下相对所述基座转动时，带动所述能量收集器的第二端运动，以使所述能量收集器变形产生电能。
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公开(公告)号：CN102420791B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110331687.3
申请日：2011-10-27
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: H04L27/00 , H04B10/516 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种标志位差分脉冲位置调制方法，包括以下步骤：a.将数据接收到编码器电路中，并将所述数据细分成M位二进制数据的组的有序序列；b.将每一组M位二进制数据调制成具有三部分的信号，所述信号依次包括：1）起始位“1”时隙，用一个光脉冲表示；2）标志位时隙；3）连续“0”时隙；c.按照调制好的信号序列发送数据。在此还公开了一种标志位差分脉冲位置调制装置。本发明能够有效提高光通信系统的带宽利用率，减小误包率。
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公开(公告)号：CN102420791A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110331687.3
申请日：2011-10-27
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种标志位差分脉冲位置调制方法，包括以下步骤：a.将数据接收到编码器电路中，并将所述数据细分成M位二进制数据的组的有序序列；b.将每一组M位二进制数据调制成具有三部分的信号，所述信号依次包括：1）起始位“1”时隙，用一个光脉冲表示；2）标志位时隙；3）连续“0”时隙；c.按照调制好的信号序列发送数据。在此还公开了一种标志位差分脉冲位置调制装置。本发明能够有效提高光通信系统的带宽利用率，减小误包率。
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公开(公告)号：CN217867999U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221278594.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种物流搬运车，用于搬运货物，物流搬运车包括车体和机械臂机构，车体上设置有载物平台；机械臂机构转动安装在所述车体上，机械臂机构能够在载物平台和上下料区域之间运动，机械臂机构包括驱动源、第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪通过传动组件传动连接，驱动源的输出端连接于传动组件，驱动源能够通过传动组件带动第一机械爪和第二机械爪同步转动以靠近或者远离。本实用新型提供的物流搬运车，相比于现有的物流搬运机器人搬运方式，结构简单，仅需要通过一个驱动源和传动组件驱动第一机械爪和第二机械爪同步转动靠近以夹持货物或者同步转动远离以松开货物即可，降低了生产成本，降低了维修费用。
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