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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116720122A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202311003829.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/0455 , G01S13/89 , G06F123/02
Abstract: 本申请涉及目标识别技术领域，特别涉及一种基于多站频率捷变雷达的气动目标分类方法及装置，其中，方法包括：获取至少一部雷达对目标的高分辨距离像与相对位置；基于相对位置获取至少一部雷达的测速信息和方位角，并根据测速信息和方位角估计目标的航向方位角；基于高分辨距离像和航向方位角，通过预设的目标分类神经网络得到目标的分类结果。本申请实施例可以获取目标的高分辨距离像，并结合多部雷达的测速信息和方位角估计目标航向，通过目标分类神经网络输出目标的分类结果，从而实现精准高效地气动目标分类，提升了针对气动目标的分类性能。
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公开(公告)号：CN118701289B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411064502.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种分体式空地运载平台对接机构，涉及飞行器技术领域，分体式空地运载平台对接机构包括主动对接组件和被动对接组件，被动对接组件与飞行器相连；主动对接组件包括：锥形引导盘、中心锁紧调整组件，中心锁紧调整组件包括伸缩指，伸缩指可从锥形引导盘向外伸出或向内收回；周边锁紧组件，周边锁紧组件设有周边固定柱，周边固定柱可绕锥形引导盘转动；被动对接组件包括对接座，对接座设有第一对接槽和第二对接槽，第一对接槽可供伸缩指伸入，第二对接槽可供周边固定柱插入。由此，通过设置中心锁紧调整组件和周边锁紧组件，实现对飞行器的双重轴向以及双重周向锁止，有利于提高飞行器在轴向方向上的对接强度，使飞行器可以吊载货物。
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公开(公告)号：CN116720122B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311003829.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/0455 , G01S13/89 , G06F123/02
Abstract: 本申请涉及目标识别技术领域，特别涉及一种基于多站频率捷变雷达的气动目标分类方法及装置，其中，方法包括：获取至少一部雷达对目标的高分辨距离像与相对位置；基于相对位置获取至少一部雷达的测速信息和方位角，并根据测速信息和方位角估计目标的航向方位角；基于高分辨距离像和航向方位角，通过预设的目标分类神经网络得到目标的分类结果。本申请实施例可以获取目标的高分辨距离像，并结合多部雷达的测速信息和方位角估计目标航向，通过目标分类神经网络输出目标的分类结果，从而实现精准高效地气动目标分类，提升了针对气动目标的分类性能。
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公开(公告)号：CN118701289A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411064502.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种分体式空地运载平台对接机构，涉及飞行器技术领域，分体式空地运载平台对接机构包括主动对接组件和被动对接组件，被动对接组件与飞行器相连；主动对接组件包括：锥形引导盘、中心锁紧调整组件，中心锁紧调整组件包括伸缩指，伸缩指可从锥形引导盘向外伸出或向内收回；周边锁紧组件，周边锁紧组件设有周边固定柱，周边固定柱可绕锥形引导盘转动；被动对接组件包括对接座，对接座设有第一对接槽和第二对接槽，第一对接槽可供伸缩指伸入，第二对接槽可供周边固定柱插入。由此，通过设置中心锁紧调整组件和周边锁紧组件，实现对飞行器的双重轴向以及双重周向锁止，有利于提高飞行器在轴向方向上的对接强度，使飞行器可以吊载货物。
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