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公开(公告)号：CN119336489A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411258643.6
申请日：2024-09-09
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 鹏城实验室
IPC: G06F9/50 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种用于大规模模型训练的流水线并行划分与内存优化方法，包括如下步骤：S1.识别并划分模型算子；S2.计算算子内存占用并编号；S3.构建目标函数，通过动态规划最小化内存差值；S4.从单算子开始，逐步构建并搜索最优划分策略；S5.分析并优化内存占用，平衡各阶段设备内存。本发明使用动态规划算法实现了模型的自动划分，解决了在流水线并行中各阶段内存占用不均衡的问题。利用模型层间的同构性减少了动态规划算法的搜索空间，从而降低搜索最优解需要的时间。将模型划分的最小单元缩小到算子，提高了模型划分的精细度，使得算法可以搜索到更优的划分策略。
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公开(公告)号：CN115660155A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211268555.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域，特别涉及一种多智能体多样性策略的任务执行方法、装置及智能体，其中，方法包括：获取其他所有智能体的分享信息和自身预设区域内的二维信息；根据分享信息和二维信息识别自身靠近每个任务目标的第一任务价值，以及移动任务目标距离朝向对应目标点的第二任务价值；根据第一任务价值和第二任务价值匹配最优任务目标，根据最优任务目标对应的任务类型执行独立任务动作或协作任务动作，以移动最优任务目标至对应目标点。由此，解决了相关技术的多智能体泛化性差，应用场景单一，无法同时具备独立和协作这两种互斥策略等问题。
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公开(公告)号：CN112653457B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011485706.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: H03L7/099
Abstract: 本发明公开了一种高频压控振荡器系统，包括低频锁相环和环外压控振荡器，所述低频锁相环包括环内压控振荡器，所述环外压控振荡器与所述环内压控振荡器均由经所述低频锁相环锁定的控制电压控制，所述环外压控振荡器包括M个延时单元且M个所述延时单元级联后再输入输出相连接，所述环内压控振荡器包括N个所述延时单元且N个所述延时单元级联后再输入输出相连接，其中M＜N。本发明提供的高频压控振荡器系统，在可以输出稳定的输出频率和相位的基础上，避免了设计高频锁相环带来的复杂度高、功耗大等问题。
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公开(公告)号：CN113611387A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110871071.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开一种基于人体位姿估计的运动质量评估方法及终端设备，该方法包括：接收视频帧，采用快速目标检测方式进行人体检测；将检测到的人体部分从视频帧原图抠出，输入到轻量型人体位姿估计网络进行人体2D关节点检测；将每一帧关节点检测结果进行滤波；将经过滤波后的关节点进行运动质量评估；记录运动量，给出运动质量总体打分。本发明能在一般具有AI加速能力的嵌入式平台进行实时运动捕捉及评估，通过快速人体检测、滤波、动作质量评估、动作自动计数等提供一个实时基于人体位姿估计的运动捕捉算法来进行技术支撑，通过动作比对并且对动作质量打分来监测运动质量，通过设计三种人体运动状态实现动作自动计数，实现高效的实时用户体验。
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公开(公告)号：CN104586402B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510033906.8
申请日：2015-01-22
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种人体活动的特征提取方法，包括以下步骤：1)对采集的人体活动数据进行分类，划分为非周期活动的数据和准周期活动的数据；2)对所述非周期活动的数据，采用固定时间窗的特征提取方法提取活动特征；3)对所述准周期活动的数据，采用自适应时间窗的特征提取方法提取活动特征：估计所述准周期活动中的各段活动的周期，设定特征提取方法的时间窗为当前段活动的周期，提取当前段活动的特征；4)根据提取的活动特征进行分类，识别出相应的人体活动模式。本发明的人体活动的特征提取方法，可提高人体活动识别的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105956625A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610308325.5
申请日：2016-05-11
Applicant: 清华大学深圳研究生院
CPC classification number: G06K9/6227 , G06K9/00845 , G06K9/626 , G06K9/6267 , G06K9/6269 , G06K9/6273 , G06K9/6278
Abstract: 本发明提供了一种基于给定物理模型的汽车运动状态识别方法及系统，所述的识别方法包括以下步骤：a、构建汽车运动物理模型；b、根据所述的汽车运动物理模型，计算得到汽车不同运动状态下的数据变化信息；c、将传感器固定在汽车内，采集汽车不同运动状态下的数据；d、通过滤波器将采集到的汽车不同运动状态下的数据进行滤波，得到滤波后的数据；e、对步骤d所述的滤波后的数据进行有效数据提取，得到提取后的有效数据；f、对步骤e所述的提取后的有效数据进行数据特征提取，得到特征数据；g、选取合适的分类器对所述的特征数据进行分类。
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公开(公告)号：CN105657022A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610022131.9
申请日：2015-06-15
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明申请公开了主动推送信息的方法和嵌入式节点操作系统，方法包括：当采集节点采集的数据发生变化时，所述采集节点根据路由表规划出推送路径，将本次采集数据、区块链中末端信息摘要和推送路径进行封装，将封装好的信息主动推送到网络通信可以到达的第一邻居节点，并将本次采集的数据写入所述采集节点的区块链的末端，最后将封装好的信息发送至云端。
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公开(公告)号：CN102752023B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210219416.3
申请日：2012-06-29
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种基于无线HART和电力线通信的用电终端设备及系统，该用电终端设备包括核心控制单元、以及连接于该核心控制单元的输入单元和输出驱动单元，还包括电力线通信单元和无线HART通信单元，所述电力线通信单元和无线HART通信单元分别与所述核心控制单元连接。该系统包括一个终端和至少一个节点，该终端和该节点均采用上述用电终端设备，所述终端和所述至少一个节点通过电力线和/或无线HART网络连接。本智能用电终端设备能够方便地控制支持无线HART协议的用电设备和支持电力线通信协议的用电设备，以及能够与它们进行通信。
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公开(公告)号：CN102104396B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110061987.4
申请日：2011-03-15
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: H04L25/03 , H04B1/7163
Abstract: 本发明公开了一种基于CS理论的脉冲超宽带通信系统，通过数字信号处理器中的稀疏化算法将信号检测引入CS理论中，结合发射端增加的随机预编码模块、配合脉冲产生模块、UWB信道以及低速采样器实现对发射端发送的数字信号X的有效观测。再利用CS理论中常用的恢复重构算法即可恢复重构数字信号X，实现通信。由于本发明的通信系统中，接收端不需要像方案一并行方案中需并行多个相关器和低速采样器，因此克服了并行方案中的硬件实现复杂度高的问题；同时接收端直接使用低速采样器进行采样，不需要使用模拟信息转换器，也就避免了模拟信息转换器中的低通滤波器的因果性对观测的影响，克服串行方案中因因果性而导致的观测矩阵稀疏问题。
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公开(公告)号：CN102594765A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210079403.0
申请日：2012-03-23
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种用于车载OFDM通信系统的基带符号映射及解映射方法，映射方法包括以下步骤：将所有子载波分为M个子载波组，每个子载波组由N个子载波组成；在一个OFDM符号时间内存储N个基带符号，遍历所述M个子载波组，在每个子载波组的N个子载波加载所述N个基带符号，形成一个OFDM符号。解映射方法包括以下步骤：收集到一个OFDM符号后，分别从M个子载波组的相应子载波提取基带数据并加以合并，恢复出相应的基带符号。本发明基带符号映射及解映射方法能够提高车载OFDM通信系统在恶劣信道环境下的可靠性。
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