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公开(公告)号：CN105956625B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610308325.5
申请日：2016-05-11
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于给定物理模型的汽车运动状态识别方法及系统，所述的识别方法包括以下步骤：a、构建汽车运动物理模型；b、根据所述的汽车运动物理模型，计算得到汽车不同运动状态下的数据变化信息；c、将传感器固定在汽车内，采集汽车不同运动状态下的数据；d、通过滤波器将采集到的汽车不同运动状态下的数据进行滤波，得到滤波后的数据；e、对步骤d所述的滤波后的数据进行有效数据提取，得到提取后的有效数据；f、对步骤e所述的提取后的有效数据进行数据特征提取，得到特征数据；g、选取合适的分类器对所述的特征数据进行分类。
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公开(公告)号：CN108229304B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201711144004.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种系统化的基于聚类思想的驾驶行为识别方法，所述驾驶行为识别方法，包括以下步骤：建立统计特征模型；利用惯性传感器进行驾驶行为数据采集；利用卡尔曼滤波器对所述数据进行滤波；对所述滤波后数据采用自适应窗函数方法提取有效驾驶行为数据，并进一步提取有效数据的统计特征；筛选得到最优的统计特征；对驾驶行为数据的统计特征进行分类，识别相应的驾驶行为。本发明基于聚类思想，提供了一种特征极少，计算量极低且精度极高的系统化驾驶行为识别方法，在社会安全，车险，车队管理等领域有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN105956625A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610308325.5
申请日：2016-05-11
Applicant: 清华大学深圳研究生院
CPC classification number: G06K9/6227 , G06K9/00845 , G06K9/626 , G06K9/6267 , G06K9/6269 , G06K9/6273 , G06K9/6278
Abstract: 本发明提供了一种基于给定物理模型的汽车运动状态识别方法及系统，所述的识别方法包括以下步骤：a、构建汽车运动物理模型；b、根据所述的汽车运动物理模型，计算得到汽车不同运动状态下的数据变化信息；c、将传感器固定在汽车内，采集汽车不同运动状态下的数据；d、通过滤波器将采集到的汽车不同运动状态下的数据进行滤波，得到滤波后的数据；e、对步骤d所述的滤波后的数据进行有效数据提取，得到提取后的有效数据；f、对步骤e所述的提取后的有效数据进行数据特征提取，得到特征数据；g、选取合适的分类器对所述的特征数据进行分类。
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公开(公告)号：CN206049659U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621098693.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: B60W40/09
Abstract: 本实用新型提供了一种简化的集成运动传感器的驾驶行为分析装置，包括传感器、集成了驾驶行为算法和模型以识别驾驶行为的微控制器、通信总线、电源接口、具有标准化的接口定义的通信接口、高速时钟单元和低速时钟单元。该简化的集成运动传感器的驾驶行为分析装置是模块化的，具有标准化结构和接口定义，在不需要其他外部传感信号的情况下，可以完整的实现对驾驶行为和驾驶风格的识别，可以通过标准化接口定义和其它设备互通互联。
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