公开(公告)号：CN116543364A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310544954.8

申请日：2023-05-15

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄瑞欣 ,  赵亚丽 ,  汪玉 ,  杨华中

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/77 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及车辆智能驾驶技术领域，特别涉及一种目标检测模型的多平台部署架构、车辆及方法，其中，包括：前处理模块用于将输入的三维点云信息映射到二维图像上；输入模型用于输入任意神经网络模型描述格式的目标检测模型；平台专属模型，其中，利用嵌入式平台提供的部署工具将目标检测模型转换为嵌入式平台支持的平台专属模型，实现目标检测模型在嵌入式平台上的部署；推理模块用于调用部署在待部署平台上的目标检测模型对二维图像进行推理，得到三维点云信息对应的目标检测结果。由此，解决了相关技术中目标检测模型的部署方案具有局限性导致部署效率低下、降低了自动驾驶的安全性和可靠性等问题。

公开(公告)号：CN115660155A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211268555.5

申请日：2022-10-17

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄瑞欣 ,  王子昂 ,  于超 ,  汪玉 ,  杨华中 ,  张盛

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域，特别涉及一种多智能体多样性策略的任务执行方法、装置及智能体，其中，方法包括：获取其他所有智能体的分享信息和自身预设区域内的二维信息；根据分享信息和二维信息识别自身靠近每个任务目标的第一任务价值，以及移动任务目标距离朝向对应目标点的第二任务价值；根据第一任务价值和第二任务价值匹配最优任务目标，根据最优任务目标对应的任务类型执行独立任务动作或协作任务动作，以移动最优任务目标至对应目标点。由此，解决了相关技术的多智能体泛化性差，应用场景单一，无法同时具备独立和协作这两种互斥策略等问题。