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公开(公告)号：CN118033684A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410361605.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种卫星导航信号跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导航技术领域领域。具体实现方案为：对卫星导航信号进行变频处理，得到基带上边带分量和基带下边带分量，其中，基带上边带分量和基带下边带分量中包含的副载波的频率为上边带分量的多普勒与下边带分量的多普勒的差值；基于变频处理后得到的基带上边带分量和基带下边带分量进行上边带载波跟踪环路的跟踪、下边带载波跟踪环路的跟踪、副载波跟踪环路和码跟踪环路的跟踪。通过对卫星导航信号进行变频处理，降低了跟踪的副载波频率，从而降低了跟踪计算量。
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公开(公告)号：CN109425871B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201710785888.8
申请日：2017-09-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种基于低轨卫星星座和C波段联合导航信号的卫星导航系统和方法，其中，低轨卫星星座向用户接收机提供C波段联合导航信号进行定位导航。根据本申请能够提供一种基于低轨卫星星座和C波段联合导航信号的卫星导航系统和方法，服务范围更广、可用性更强。
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公开(公告)号：CN112578422A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910947534.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供了复合导航信号接收方法及接收机，其中复合导航信号包括第一导航信号和第二导航信号。复合导航信号接收方法包括：接收第一导航信号和第二导航信号，基于第一导航信号和第二导航信号构建单边带复数副载波调制信号，确定单边带复数副载波调制信号的副载波频率估计和相位估计。通过本公开提供的复合导航信号接收方法及接收机，能够充分挖掘多载波恒包络复合导航信号的潜能，有效利用多载波频间差所带来的良好测距性能，实现含有单边带频谱的导航信号的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN110501728A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810466360.9
申请日：2018-05-16
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本申请提供了一种定位基站跳时信号的鉴频方法。该鉴频方法包括：根据跳时信号中相邻跳时脉冲的间隔，计算本地复现跳时信号的频率误差。本申请还提供了一种定位基站跳时信号的鉴频装置。通过本申请提供的定位基站跳时信号的鉴频方法及鉴频装置，充分结合了跳时信号的跳时特性，能够根据跳时信号的特点，获得本地复现跳时信号的频率误差。这样，可以加快频率锁定环路的收敛速度，在跳时信号载波跟踪过程中有效地增强频率锁定环路初始牵引力，能够提高频率锁定环路对初始多普勒估计误差的容忍范围。
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公开(公告)号：CN110167129A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810148488.0
申请日：2018-02-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种定位基站的时钟同步方法和装置。定位基站的时钟同步方法包括：接收来自多个定位基站的信号，对多个定位基站的信号进行联合处理以获得综合时钟观测量，基于综合时钟观测量对系统时钟进行估计。通过本申请提出的定位基站的时钟同步方法和装置，能够提高时钟同步的可靠性，并且还能够通过充分利用多个定位基站广播的测距信号来提高时钟同步的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105765872B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201480060796.8
申请日：2014-12-04
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H04B1/7087 , G01S1/04 , G01S19/02 , G01S19/30 , H04B1/707 , H04J13/00 , H04L27/22
Abstract: 本申请提出了一种扩频信号的生成方法、生成装置、接收方法和接收装置。扩频信号的生成方法包括生成第一扩频信号分量和第二扩频信号分量，其中，所述第一扩频信号分量和所述第二扩频信号分量均包含扩频码和二进制副载波，所述第一扩频信号分量和所述第二扩频信号分量的扩频码相同，所述第一扩频信号分量和所述第二扩频信号分量的二进制副载波不同；将所述第一扩频信号分量和所述第二扩频信号分量调制到射频载波以生成扩频信号，其中，调制所述第一扩频信号分量的射频载波的相位与调制所述第二扩频信号分量的射频载波的相位不同。
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公开(公告)号：CN104702311B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201310655408.8
申请日：2013-12-06
Applicant: 清华大学
IPC: H04B1/707 , H04B1/7075 , H04L27/20
CPC classification number: H04B1/7087 , G01S1/04 , G01S19/02 , G01S19/30 , H04B1/707 , H04J13/00 , H04L27/22
Abstract: 本申请提出了一种扩频信号的生成方法、生成装置、接收方法和接收装置。扩频信号的生成方法包括生成第一扩频信号分量和第二扩频信号分量，其中，所述第一扩频信号分量和所述第二扩频信号分量均包含扩频码和二进制副载波，所述第一扩频信号分量和所述第二扩频信号分量的扩频码相同，所述第一扩频信号分量和所述第二扩频信号分量的二进制副载波不同；将所述第一扩频信号分量和所述第二扩频信号分量调制到射频载波以生成扩频信号，其中，调制所述第一扩频信号分量的射频载波的相位与调制所述第二扩频信号分量的射频载波的相位不同。
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公开(公告)号：CN104871460A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201380060723.4
申请日：2013-11-22
Applicant: 清华大学
IPC: H04J1/00
Abstract: 本申请提出了一种双频四分量扩频信号的恒包络复用信号生成方法，生成装置，接收方法，接收装置。根据该方法，能够将四个基带扩频信号s1(t)，s2(t)，s3(t)，s4(t)分别调制在两个频点f1和f2以实现在射频载波频率fP＝(f1+f2)/2上生成恒包络复用信号，其中，s1(t)和s2(t)调制在f1上且载波相位彼此正交，s3(t)和s4(t)调制在f2上且载波相位彼此正交，f1>f2。该方法包括：确定将在恒包络复用信号中为四个基带扩频信号s1(t)，s2(t)，s3(t)，s4(t)分配的功率比；存储附加相位查找表，所述附加相位查找表包括恒包络复用信号的同相基带分量I(t)和正交基带分量Q(t)的附加相位；查询所述附加相位查找表，获得当前时刻所处的时间段的附加相位θ；根据所获得的附加相位θ，生成所述恒包络复用信号的同相基带分量I(t)和正交基带分量Q(t)，并生成具有恒包络的复用信号SRF(t)。
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公开(公告)号：CN114415212A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210012447.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种双环路卫星导航信号跟踪装置及其形成方法、一种卫星导航信号跟踪方法，其中双环路卫星导航信号跟踪装置包括副载波环路和码环路，上述形成方法包括：通过待跟踪卫星导航信号的参数、副载波环路鉴相器的权重参数、副载波环路相关器的数量和多个副载波环路相关器间的距离参数确定副载波环路；以及通过待跟踪卫星导航信号的参数、码环路鉴相器的权重参数、码环路相关器的数量和多个码环路相关器间的距离参数确定码环路。根据上述形成方法形成的双环路卫星导航信号跟踪装置能够有效抑制包括副载波多径误差和码多径误差的多径影响，并提高卫星导航信号的跟踪精度。
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