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公开(公告)号：CN110531638B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910827730.1
申请日：2019-09-03
Applicant: 清华大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及一种基于整车仿真模型的PHEV部件工况数据统计方法与工况构建方法。其中，所述基于整车仿真模型的PHEV部件工况数据统计方法，在PHEV开发最初阶段，既没有插电式没有混合动力系统，也没有PHEV整车，通过创建整车仿真模型模拟车辆行驶过程，可以模拟实际整车应用场景，得到车辆部件的部件工况数据，为构建PHEV部件工况提供数据基础，数据生成成本低，数据灵活性高。此外，部件工况数据由基于动态规划的全局优化控制策略得到，使得依据部件工况数据构建的PHEV部件工况在理论上达到最小能量消耗。
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公开(公告)号：CN110588841B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910865354.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 清华大学
IPC: B62D65/00 , B60K6/42 , G01L3/26 , G01L3/24 , G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种基于极限节能率评估的插电式混合动力系统构型选择方法，通过选取样本车辆中的样本动力系统，确定了对标车辆，确立了节能分析的对标目标。通过洞察不同插电式混合动力系统构型对应的插电式混合动力系统的能量流动情况，从根本上透视了节能的机理。通过能量守恒准则推导出节能率的计算公式，并采用极限条件计算极限节能率，可以初步掌握插电式混合动力系统相对于样本动力系统的最大节能潜力，计算量降低极其明显。此外，本方法可被车企掌握，通过运用本方法，很容易对插电式混合动力系统构型的节能潜力进行探底，以便制定新的研发策略。
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公开(公告)号：CN109808676B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811528653.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于电机旋变电角度在线计算发动机角度位置的方法，涉及发动机、电机或混合动力系统的电子控制领域。该方法通过建立发动机曲轴机械角度与电机电角度之间的关系，在每个电机控制器控制周期到来时，通过计数器跳变算法计算发动机的机械角度。本发明能够同时满足发动机和电机高频联合控制的需求，降低混合动力系统的成本。
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公开(公告)号：CN110863912A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910962945.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于新能源混合动力汽车领域，特别涉及一种利用主动减振的发动机灭缸方法。该方法在发动机运行过程中，实时提取各个气缸对应的转速波动的幅值；判断当前时刻各个气缸对应的转速波动的幅值是否一致；若不一致，则叠加与灭掉的气缸相对应的单缸补偿转矩，并对单缸补偿转矩的幅值进行动态修正，直至各个气缸对应的转速波动幅值达到一致。在此基础上，叠加能够无差别减小各个气缸转速波动的主动减振转矩。最后，叠加恒定转矩，使得电机的平均输出转矩为0Nm。该方法能够实现任意数量和位置的灭缸，还能够在保证曲轴动力学平衡的同时，减小发动机的转速波动幅值，从而在不破坏驾驶舒适性的前提下提升发动机燃油效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110531638A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910827730.1
申请日：2019-09-03
Applicant: 清华大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及一种基于整车仿真模型的PHEV部件工况数据统计方法与工况构建方法。其中，所述基于整车仿真模型的PHEV部件工况数据统计方法，在PHEV开发最初阶段，既没有插电式没有混合动力系统，也没有PHEV整车，通过创建整车仿真模型模拟车辆行驶过程，可以模拟实际整车应用场景，得到车辆部件的部件工况数据，为构建PHEV部件工况提供数据基础，数据生成成本低，数据灵活性高。此外，部件工况数据由基于动态规划的全局优化控制策略得到，使得依据部件工况数据构建的PHEV部件工况在理论上达到最小能量消耗。
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公开(公告)号：CN109808676A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811528653.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于电机旋变电角度在线计算发动机角度位置的方法，涉及发动机、电机或混合动力系统的电子控制领域。该方法通过建立发动机曲轴机械角度与电机电角度之间的关系，在每个电机控制器控制周期到来时，通过计数器跳变算法计算发动机的机械角度。本发明能够同时满足发动机和电机高频联合控制的需求，降低混合动力系统的成本。
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公开(公告)号：CN109795470A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811528655.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于发动机瞬时转矩观测器的动力系统主动减振方法，属于发动机、电机或混合动力系统电子控制领域。该方法令发动机按照设定工况运行；在每种工况下，整车控制单元采集发动机状态参数、控制参数以附加传感器信号；发动机瞬时转矩观测器根据上述参数和信号及曲轴信号估计得到发动机瞬时转矩波动信号发送到电机控制器；电机控制器计算目标谐波转矩并生成控制信号发送给电机；电机根据接收到的控制信号产生对应的谐波转矩；发动机的瞬时转矩和电机产生的谐波转矩同时作用在传动轴上，实现动力系统的减振。本发明无需在动力系统上安装额外硬件，在电机上附加高频谐波转矩抑制传动系统振动，提高车辆驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN109677396A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811593612.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 清华大学
IPC: B60W20/15
Abstract: 本发明提出一种针对发动机-电机耦合系统扭转振动的主动减振方法，属于发动机控制领域。该方法首先安装应用于混合动力发动机的转矩传感器总成；任意时刻，根据油门开度信号，整车控制器计算动力系统综合输出转矩、发动机期望转矩和ISG电动机期望转矩；根据发动机期望转矩与实际输出转矩的差值得到ISG电机的减振转矩，然后与ISG电动机期望转矩叠加得到动力系统综合输出转矩；对综合输出转矩进行闭环控制，得到ISG电机的控制量，实现主动减震。本发明可减少动力系统转矩波动，降低传动系统的扭转振动，降低传动系统轴系因为振动导致断裂的风险。
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公开(公告)号：CN110569590B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910827704.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/06
Abstract: 本申请涉及一种基于整车转鼓试验的PHEV部件工况数据统计方法与工况构建方法。其中，所述基于整车转鼓试验的PHEV部件工况数据统计方法，通过将已研发出的插电式混合动力汽车放置于底盘测功机上进行整车转鼓试验，可以模拟实际整车应用场景，得到车辆部件的部件工况数据，更贴合实际的整车应用场景，为构建插电式混合动力汽车部件工况提供数据基础。
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