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公开(公告)号：CN100492235C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710000536.3
申请日：2007-01-12
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418 , H01M8/00
Abstract: 基于有限状态机的燃料电池分布式控制系统的控制方法属于燃料电池控制系统控制技术领域。在主控制器中含有周期性任务、中断触发任务、事件激活任务，在子控制器中含有模式切换大循环体，内部包含与由主控制器决定的系统工作模式一一对应的包括初始化子循环体、启动子循环体、运行子循环体、停机子循环体、紧急停机子循环体和停机保温子循环体，还含有周期性任务，与燃料电池系统CAN网络同步的任务；温度采集节点和单片电压采集系统在收到主控制器发布的参考消息后，向主控制器反馈信息。通过本方法，简化了控制流程设计；通过确立系统节点间信息交互模式可非常方便的规划各节点间的协同工作。
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公开(公告)号：CN100356185C
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200510086690.8
申请日：2005-10-21
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 一种车用燃料电池单片电压监测装置，属于燃料电池电压监测装置技术领域，包括光耦选通电路、隔离电路、绝对值电路、硬件互锁电路、单片机及CAN通讯电路。光耦选通电路的输入端与燃料电池各单片顺序相连，输出端与隔离电路输入端相连；隔离电路对信号进行隔离处理后再经绝对值电路输入单片机；单片机通过控制四路I/O引脚信号，由硬件互锁电路来保证选通通道的唯一性，单片机通过CAN通讯电路与外部主控制器进行通讯。本发明安全性高，体积小，成本适中；测量精度高，测量速度快；通讯能力强，易扩展，完全满足车载燃料电池堆单片电压监测的需要。本发明同时适用于非移动式燃料电池堆单片电压的监测，以及类似的由众多单片组成的电池系统的电压监测。
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公开(公告)号：CN101004856A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200610167347.0
申请日：2006-12-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 车用燃料电池多路温度采集装置属于燃料电池温度采集技术领域。其特征是含有：产生恒定电流的双路镜像恒流源电路；受单片机控制实现恒流源选通的恒流源选通电路；受单片机控制实现温度采集的采集信号选通电路；对采集信号进行放大滤波的差分信号处理电路；实现控制和信号处理的单片机和CAN通讯电路；实现燃料电池系统安全开关控制的继电器电路。本发明通过镜像恒流源将电阻信号转换为电压信号，不需要温度变送器，精简了系统结构；通过恒流源选通电路和采集信号选通电路解决了导通电阻影响测量精度和多路温度采集问题；通过带有CAN控制器的单片机，将温度信号从CAN总线传送至其他节点，使接线简单，还具有体积小，成本低等优点。
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公开(公告)号：CN118469318A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410364822.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 华北电力大学 , 清华大学
Inventor： 丁然 , 邱威 , 王宣元 , 姚一鸣 , 白静洁 , 徐海翔 , 刘永达 , 王靖然 , 任一丹 , 耿艳 , 武毅 , 刘冉杰 , 朱明阳 , 张星 , 季震 , 刘蒙 , 王冠楠 , 刘剑青 , 朱宏林
IPC: G06Q10/0637 , G06Q30/08 , G06Q30/0201 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/20
Abstract: 本发明提出了电网系统的惯量辅助服务市场出清方法、系统及存储介质，首先对参与市场出清过程中电网系统总惯量进行计算，然后考虑惯量并基于斯塔克伯格博弈方法，构建双层优化模型，并以电网系统运行成本最小化为目标进行市场出清，通过目标求解问题的转化和求解得到惯量出清价格和惯量出清最优调度方案；同时在整个双层优化模型中通过随机优化机会约束方法以解决可再生能源的不确定性。本发明不仅可以增加虚拟惯量的提供，还可以提高可再生能源发电商的利润，降低电网系统的总成本，解决了可再生能源发电商因政策补贴等激励措施减少导致提供电能和虚拟惯量动机不足的问题。
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公开(公告)号：CN101110723A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710000538.2
申请日：2007-01-12
Applicant: 清华大学
IPC: H04L12/28 , H04L29/08 , G05B19/418 , H01M8/00 , G08C19/00
Abstract: 基于时间触发的燃料电池分布式控制系统CAN网络通讯方法属于燃料电池系统网络通讯技术领域。含有燃料电池系统TTCAN网络和单片电压采集TTCAN网络；在燃料电池系统TTCAN网络中，主控制器向其它节点定时发送参考消息，其它节点即启动定时器，当运行至相应的时间预设值时触发发送中断；在单片电压采集TTCAN网络中，单片电压统计节点收到主控制器的参考消息后立即向单片电压采集单板发送参考消息，单片电压采集单板即启动定时器，当运行至相应的时间预设值时触发发送中断；还提出了作为系统通讯逻辑核心的消息矩阵的编制方式。本发明能够避免网络仲裁和冲突，提高网络安全性和实时性，简化网络设计过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100539530C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200710000538.2
申请日：2007-01-12
Applicant: 清华大学
IPC: H04L12/28 , H04L29/08 , G05B19/418 , H01M8/00 , G08C19/00
Abstract: 基于时间触发的燃料电池分布式控制系统CAN网络通讯方法属于燃料电池系统网络通讯技术领域。含有燃料电池系统TTCAN网络和单片电压采集TTCAN网络；在燃料电池系统TTCAN网络中，主控制器向其它节点定时发送参考消息，其它节点即启动定时器，当运行至相应的时间预设值时触发发送中断；在单片电压采集TTCAN网络中，单片电压统计节点收到主控制器的参考消息后立即向单片电压采集单板发送参考消息，单片电压采集单板即启动定时器，当运行至相应的时间预设值时触发发送中断；还提出了作为系统通讯逻辑核心的消息拒阵的编制方式。本发明能够避免网络仲裁和冲突，提高网络安全性和实时性，简化网络设计过程。
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公开(公告)号：CN101000496A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200710000537.8
申请日：2007-01-12
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/042 , H01M8/00 , H01M8/04
Abstract: 车用燃料电池分布式控制系统的子控制器属于燃料电池控制系统技术领域，尤其涉及车用燃料电池控制系统技术领域。其特征在于，含有核心单片机、CAN接口滤波电路、数字量输入扩展电路、数字量输出扩展电路、AD转换电路、电压－电流转换电路；核心单片机是C8051F040数字核心单片机。本发明与传感器、执行器接线简单，电磁兼容性好，控制结构清晰，非常适用于燃料电池分布式控制系统的研发和满足燃料电池发展的需求。
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公开(公告)号：CN101030083A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200610167346.6
申请日：2006-12-29
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418 , H01M8/00
Abstract: 车用燃料电池分布式控制系统属于燃料电池控制系统技术领域，尤其涉及车用燃料电池控制系统技术领域。其特征在于，含有主控制器，通过CAN与外部节点构成整车CAN网络，与子控制器、温度采集节点和单片电压采集统计节点构成燃料电池系统CAN网络；子控制器，含有供气系统子控制器、水热系统子控制器和电气系统子控制器；温度采集节点，含有基于CAN总线的多路温度采集装置，用于采集燃料电池的温度信号，并通过CAN单片电压采集单板有至少两片，将采集到的燃料电池单片电压通过CAN传送到单片电压统计节点。本发明成本较低，控制结构清晰，非常适用于燃料电池系统的研发和满足燃料电池发展的需求。
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公开(公告)号：CN101000505A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200710000536.3
申请日：2007-01-12
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418 , H01M8/00
Abstract: 基于有限状态机的燃料电池分布式控制系统控制方法属于燃料电池控制系统控制技术领域。在主控制器中含有周期性任务、中断触发任务、事件激活任务，在子控制器中含有模式切换大循环体，内部包含与由主控制器决定的系统工作模式一一对应的包括初始化子循环体、启动子循环体、运行子循环体、停机子循环体、紧急停机子循环体和停机保温子循环体，还含有周期性任务，与燃料电池系统CAN网络同步的任务；温度采集节点和单片电压采集系统在收到主控制器发布的参考消息后，向主控制器反馈信息。通过本方法，简化了控制流程设计；通过确立系统节点间信息交互模式可非常方便的规划各节点间的协同工作。
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公开(公告)号：CN1746695A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510086690.8
申请日：2005-10-21
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 一种车用燃料电池单片电压监测装置，属于燃料电池电压监测装置技术领域，包括光耦选通电路、隔离电路、绝对值电路、硬件互锁电路、单片机及CAN通讯电路。光耦选通电路的输入端与燃料电池各单片顺序相连，输出端与隔离电路输入端相连；隔离电路对信号进行隔离处理后再经绝对值电路输入单片机；单片机通过控制四路I/O引脚信号，由硬件互锁电路来保证选通通道的唯一性，单片机通过CAN通讯电路与外部主控制器进行通讯。本发明安全性高，体积小，成本适中；测量精度高，测量速度快；通讯能力强，易扩展，完全满足车载燃料电池堆单片电压监测的需要。本发明同时适用于非移动式燃料电池堆单片电压的监测，以及类似的由众多单片组成的电池系统的电压监测。
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