公开(公告)号：CN118648594A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410867266.X

申请日：2024-06-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 周博伦 ,  王斌 ,  冯晓晨 ,  王瑞琦 ,  史一斌 ,  张海民 ,  刘志强 ,  王彤珺 ,  张伟 ,  蔡临宁 ,  严京滨

IPC: A01M21/00 ,  A01G13/00 ,  G06V20/56 ,  G06V20/60 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70

Abstract: 本申请提供一种寄生植物清理系统及寄生植物清理方法，涉及农机技术领域，该寄生植物清理系统包括计算模块、抱持部以及与抱持部连接的运动部。抱持部用于抱紧待清理树木的树干，运动部用于驱动抱持部和运动部运动，并采集待清理树木的图像，计算模块用于根据图像，确定对待清理树木上的寄生植物进行清理时使用的工作模式，运动部还用于基于工作模式对寄生植物进行清理。本技术方案无需人工参与，能够实现对寄生植物的自动清理，提高了清理效率和安全性。

公开(公告)号：CN117903937A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202211273866.0

申请日：2022-10-18

Applicant: 清华大学

Inventor： 程振 ,  刘民 ,  王彤珺 ,  杨威扬 ,  董明宇 ,  刘涛

IPC: C12M3/00 ,  C12M1/12 ,  C12M1/34 ,  C12M1/04 ,  C12M1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于细胞自动化灌流培养的微流控卡盒，属于生物工程及自动控制领域，包括：基板、卡盒主体及盖板；卡盒主体包括至少一个培养腔室，培养腔室内设置有细胞滤网；培养腔室包括与之相连的灌流入口和灌流出口，灌流入口位置高于灌流出口；卡盒主体还包括液体单向阀组件、内部设置的灌流管道和出口管道，灌流管道位置高于出口管道，液体单向阀组件限定培养基单向流动；基板上固定多个用于监测细胞灌流培养相关工艺参数的传感器。本发明公开的一种用于细胞自动化灌流培养的微流控卡盒旨在提供细胞自动化灌流培养功能，连续监测和调控细胞灌流培养环境。该微流控卡盒可提高细胞培养通量、缩短发酵时间并减小细胞培养体系体积。

公开(公告)号：CN114399887B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202210036840.8

申请日：2022-01-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 王彤珺 ,  李杨 ,  张娅姮 ,  曹飞娟 ,  王强 ,  王军军 ,  于明 ,  朱成礼

IPC: G08B21/04 ,  A61B5/00 ,  A61B5/024 ,  A61B5/1455 ,  G06V40/20 ,  G07C9/00 ,  H04W4/80 ,  H04B1/3827

Abstract: 本申请提供一种基于智能手环的紧急呼叫控制方法、装置和设备。该方法包括：检测佩戴智能手环的使用用户的用户状态；若确定用户状态表征使用用户处于异常状态，则触发第一终端设备向第二终端设备发送紧急呼救信号；其中，第一终端设备为使用用户的终端设备，第二终端设备为其他用户的终端设备，紧急呼救信号用于开启使用用户所在位置的智能门锁。使得当智能手环的使用用户需要救助，但又无法主动呼救时，能够及时通知到紧急联系人。

公开(公告)号：CN114399887A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210036840.8

申请日：2022-01-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 王彤珺 ,  李杨 ,  张娅姮 ,  曹飞娟 ,  王强 ,  王军军 ,  于明 ,  朱成礼

IPC: G08B21/04 ,  A61B5/00 ,  A61B5/024 ,  A61B5/1455 ,  G06V40/20 ,  G07C9/00 ,  H04W4/80 ,  H04B1/3827

Abstract: 本申请提供一种基于智能手环的紧急呼叫控制方法、装置和设备。该方法包括：检测佩戴智能手环的使用用户的用户状态；若确定用户状态表征使用用户处于异常状态，则触发第一终端设备向第二终端设备发送紧急呼救信号；其中，第一终端设备为使用用户的终端设备，第二终端设备为其他用户的终端设备，紧急呼救信号用于开启使用用户所在位置的智能门锁。使得当智能手环的使用用户需要救助，但又无法主动呼救时，能够及时通知到紧急联系人。