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公开(公告)号：CN119598075A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411482641.5
申请日：2024-10-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本申请涉及信号技术领域，特别涉及一种二维信号变换存内计算架构、电子设备及方法，架构包括：数据输入模块；交叉阵列，执行输入向量与参数矩阵之间的矩阵向量乘法运算得到一维信号变换结果；行驱动模块，将列数据和交叉阵列的第一次一维信号变换结果转化为交叉阵列的输入向量；列驱动模块，用于输出交叉阵列计算结果；缓存模块，用于存储交叉阵列计算的所有第一次一维信号变换结果，对交叉阵列计算的所有第一次一维信号变换结果进行转置操作，以实现二维信号变换存内计算；数据输出模块，用于输出二维信号变换存内计算的结果。由此，解决了相关技术中无法执行完整的二维信号变换，且数据在核内外反复搬运导致计算效率降低，硬件开销较大等问题。
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公开(公告)号：CN114970581B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210476390.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 清华大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明提供一种数据传输方法及装置，其中应用于阅读器的方法包括：向至少一个待阅读标签发送查询命令，所述查询命令携带有用于指示所述待阅读标签是否响应的响应概率；接收待阅读标签发送的响应信号，所述响应信号是基于所述响应概率发送的；基于所述响应信号，确定目标标签以及与所述目标标签对应的标签标识；向所述待阅读标签发送携带有所述标签标识的第一应答信号，所述第一应答信号用于指示所述目标标签发送标签ID；接收所述目标标签发送的标签ID。本发明实施例提供的数据传输方法及装置提高了时隙的利用率和RFID系统整体吞吐率。
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公开(公告)号：CN111983598B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010713370.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多径信号的轴心轨迹确定方法及装置，所述方法包括：获取针对目标区域的每个流式数据帧的每个线性调频信号周期内的差拍信号，并对差拍信号进行变换处理，得到与差拍信号对应的目标信号；针对差拍信号对应的目标信号构成的距离谱，生成与距离谱对应的角度谱，并生成与目标区域对应的空间谱；基于预设恒虚警率算子，对空间谱进行区域识别处理，以将目标区域划分为多个二维位置区域；基于目标信号，确定每个二维位置区域对应的多径信号；基于预设半径约束圆拟合算法和多径信号，确定与每个二维位置区域对应的一维振动信号；基于每个二维位置区域对应的一维振动信号和预设迭代算法，确定与目标区域对应的二维轴心轨迹。
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公开(公告)号：CN117294301A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210781966.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 清华大学 , 北方集成电路技术创新中心(北京)有限公司
IPC: H03K19/0185 , H03K19/20
Abstract: 一种电平转换电路和电子装置。该电平转换电路包括电平转换单元、或非逻辑单元和电平翻转单元。电平转换单元包括输入单元和输出单元，输入单元接收第一输入信号和与第一输入信号反相的第二输入信号，输出单元输出第一输出信号和与第一输出信号反相的第二输出信号；或非逻辑单元对从电平转换单元接收的第一输出信号和第二输出信号执行或非逻辑运算，并输出第一中间信号；电平翻转单元根据或非逻辑单元输出的第一中间信号输出相对于第一中间信号翻转的第三输出信号。该电平转换电路能够减小输出信号的上拉延迟，提高电平转换速度。
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公开(公告)号：CN116434314A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310263528.7
申请日：2023-03-10
Applicant: 清华大学
IPC: G06V40/18 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06F3/01 , G06T7/246
Abstract: 本发明提供一种基于人类眼球模型的空间凝视跟踪方法和装置，包括：获取待处理目标图像；根据待处理目标图像生成眼部关键点检测结果和眼部区域分割结果；将眼部关键点检测结果和眼部区域分割结果输入至预先构建的椭圆拟合模型，以得到椭圆拟合结果；根据椭圆拟合结果，利用第一预设规则基于第一预设公式得到眼球的旋转中心，以确定光轴参数；根据光轴参数，利用第二预设规则基于第二预设公式确定视轴，进而确定视线的空间位置。本发明在新的视轴模型的基础上通过眼部关键点检测、眼部区域分割、椭圆拟合、光轴计算四个步骤得到视轴，进而确定视线的空间位置，实现了准确度更高、误差更低、成本更低、更为轻便的空间凝视跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116430992A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310263502.2
申请日：2023-03-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种针对视线追踪的隐式校准方法和装置，包括：获取校准窗口内的N个待校准视线跟踪结果和M个设备当前显示内容帧；其中，N小于M；将设备当前显示内容帧的像素调整到预设分辨率，以得到待检测内容帧；将待检测内容帧输入至视觉显著检测模块，以得到视觉显著检测结果；将视觉显著检测结果输入至视觉显著度量模块，以得到待校准内容帧；将待校准内容帧输入至显著信息提取模块，以得到待输入显著信息；将待输入显著信息和待校准视线跟踪结果输入至视线追踪校准模块，以得到视线跟踪校准结果。本发明利用显著性信息识别视频帧，并仅使用这些“有用的”帧执行校准，实现不需要用户配合的、更为简单的、用户体验更好的视线追踪的校准。
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公开(公告)号：CN115932718A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211430038.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 清华大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提供一种基于LoRa信号的定位追踪方法、装置、电子设备及存储介质，基于LoRa信号的定位追踪方法包括在LoRa信号接收端获取基带信号；对基带信号进行信号修正得到基带修正信号；从基带修正信号中提取反射信号相位信息；根据追踪模型求解结果和目标的初始位置确定目标的移动轨迹，追踪模型基于所述反射信号相位信息构建，通过对基带信号进行信号修正解决了LoRa信号的载波偏移和时钟漂移问题，实现反射信号相位准确提取，再根据提取出的相位构建追踪模型，可以解决双天线感知场景下的物体追踪鬼影问题，实现精准追踪。
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公开(公告)号：CN115877368A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211462742.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机检测方法及装置，其中方法基于雷达实现，包括：获取待检测目标的反射信号；基于所述反射信号确定多普勒频谱集合；基于所述多普勒频谱集合确定待检测目标的跟踪路径；基于所述跟踪路径对所述多普勒频谱集合进行频谱提取，获得所述待检测目标对应的多普勒‑时间图；将所述多普勒‑时间图输入至无人机检测模型中，获得所述无人机检测模型输出的检测结果；其中，所述无人机检测模型是基于多普勒时间图训练样本以及所述多普勒时间图训练样本对应的标签训练后得到的，所述标签是基于所述多普勒时间图训练样本中的周期性微运动特征确定的。本发明实施例提高了无人机检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114157385B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111402640.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 清华大学 , 中建丝路建设投资有限公司
IPC: H04J11/00
Abstract: 本发明提供一种网络的抗干扰方法，应用于网络的第一节点中，其中方法包括：在基于第一节点与所述网络中的第二节点形成的链路上的第一信道进行数据传输后，根据数据信息判断所述链路上是否存在干扰，所述数据信息为所述第一节点和所述第二节点进行数据传输后所得到的数据信息；当所述链路存在干扰时，重新进行所述数据传输。用以解决现有技术中在网络的抗干扰处理中，需要额外消耗能量的缺陷，实现在IEEE802.15.4e网络中不消耗额外能量的基础上，对链路上的干扰进行感知并处理。
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公开(公告)号：CN115050400A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210744261.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 清华大学 , 北方集成电路技术创新中心(北京)有限公司
IPC: G11C7/10
Abstract: 本公开提供了一种存储器的写入方法和写入装置，该存储器的写入方法包括：探测存储器的多个存储单元中的第一存储单元的写入操作是否完成，其中，多个存储单元分别用于并行地执行写入数据的多个写入位的写入；响应于探测到第一存储单元的写入操作完成，对于第一存储单元独立地生成写入完成信息；响应于接收到写入完成信息，停止第一存储单元的写入操作。该存储器的写入方法可以探测并行执行写入操作的存储单元的写入操作是否完成，并且在该存储单元的写入操作完成后独立地停止该存储单元的写入操作，从而停止写入驱动电路对该存储单元的继续驱动，降低写入驱动电路的功耗和/或增加了写入数据的写入速度。
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