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公开(公告)号：CN119924758A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411975535.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 武汉迈瑞生物医疗科技有限公司 , 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
Abstract: 一种内窥镜成像系统及其光源主机，光源主机用于输出成像可见光，用以激发荧光染料和生成可见光图像，成像可见光不包括第一波段的可见光，且包括第二波段和第三波段的可见光；其中，第一波段为荧光染料的发射波段区间内至少部分波段，第二波段为荧光染料的激发波段区间内至少部分波段，第三波段不同于第一波段和第二波段；内窥镜用于将成像可见光传送至目标对象，接收来自目标对象的反射光和可见光荧光，并生成第一电信号；摄像主机用于从第一电信号中分离反射光信号和可见光荧光信号，基于反射光信号生成可见光图像，基于可见光荧光信号生成可见光荧光图像。该系统能够在进行可见光荧光成像的同时保证反射光成像的成像效果。
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公开(公告)号：CN118948185A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411078005.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 中山大学附属第一医院
Abstract: 本申请实施例公开了一种内窥镜摄像系统及其自定义彩色荧光融合显示方法，通过获取内窥镜摄像头拍摄的荧光图像和可见光图像，获取荧光图像的荧光强度分布信息，获取用户输入的荧光强度映射范围参数，根据荧光强度映射范围参数确定对应的荧光强度分布的映射范围，得到目标映射关系，根据荧光强度分布信息以及目标映射关系，将荧光图像转换成彩色荧光图像，将彩色荧光图像和可见光图像进行融合处理，得到内窥镜图像，通过显示器显示内窥镜图像。本申请实施例中，医生可以输入荧光强度映射范围参数自定义调整荧光强度分布的映射范围，使融合后的内窥镜图像显示效果更佳，更适合于临床实际应用场景。
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公开(公告)号：CN117084618B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311346767.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种内窥镜光源的控制方法、装置及内窥镜摄像系统，内窥镜光源装置通过控制模块控制激光光源间隔发射高能量激光和低能量激光，使得目标组织处的荧光染料被激发，间隔地产生与高能量激光对应的荧光强度和与低能量激光对应的荧光强度，其中高能量激光用于保证能够激发荧光染料发射荧光，低能量激光用于防止荧光染料过快发生光漂白现象，避免以恒定高能量激光激发荧光染料而导致荧光染料过快出现光漂白现象的问题，从而能够维持较长时间的荧光信号，便于医生进行诊断和治疗。
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公开(公告)号：CN116671846A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310019965.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
Abstract: 一种用于内窥镜的特殊光量化成像方法和内窥镜系统，该方法包括：获取对组织进行特殊光成像时采集的特殊光图像信号；根据所述特殊光图像信号进行量化评估，以得到不同图像区域的特殊光量化参数；根据所述不同图像区域的特殊光量化参数生成特殊光量化图像；同步输出所述特殊光量化图像和量化标签，所述量化标签用于表征所述特殊光量化图像的颜色与所述特殊光量化参数的对应关系。本发明根据特殊光图像信号进行量化评估以生成特殊光量化图像，该特殊光量化图像能够呈现不同区域的量化差异，且生成特殊光量化图像的过程无需手动参与，实时性强且操作流程简单。
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公开(公告)号：CN117398180A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311407069.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种三维重建模型的视角调整方法、手术导航主机、系统，通过内窥镜装置获取第一内窥镜图像并将第一内窥镜图像显示在显示设备上，还通过显示设备显示拍摄目标的三维重建模型；根据内窥镜装置更新的第二内窥镜图像对应的拍摄目标在三维重建模组中对应的局部模型特征，或者根据内窥镜装置的空间姿态变化量，调整显示设备所显示的三维重建模型的视角，使得调整后的三维重建模型的视角与变化后拍摄得到的内窥镜图像的视角匹配；通过上述视角调整方式，系统能够在术中根据临床医生的操作，包括翻动病人体内组织和/或移动内窥镜装置，都能够自动调整三维重建模型的视角，使其与当前手术的进行相匹配，大大提高了临床手术的便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117462256A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311405989.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种手术导航方法、导航系统以及电子设备，其中手术导航方法包括在第一医学影像空间中显示第一影像；在第二医学影像空间中显示第二影像；对所述第一影像和所述第二影像进行配准，确定所述第一医学影像空间和所述第二医学影像空间之间的空间对应关系；从所述第一影像中提取第一目标特征，确定所述第一目标特征在所述第一医学影像空间中的空间位置信息；根据所述第一目标特征的所述空间位置信息，以及所述第一医学影像空间和所述第二医学影像空间之间的空间对应关系，在所述第二医学影像空间中叠加显示所述第一目标特征的影像特征，便于手术实施人员从凭借第二影像能够获得第一影像上的部分信息，提高了临床的便捷性和实用性。
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公开(公告)号：CN117084618A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311346767.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种内窥镜光源的控制方法、装置及内窥镜摄像系统，内窥镜光源装置通过控制模块控制激光光源间隔发射高能量激光和低能量激光，使得目标组织处的荧光染料被激发，间隔地产生与高能量激光对应的荧光强度和与低能量激光对应的荧光强度，其中高能量激光用于保证能够激发荧光染料发射荧光，低能量激光用于防止荧光染料过快发生光漂白现象，避免以恒定高能量激光激发荧光染料而导致荧光染料过快出现光漂白现象的问题，从而能够维持较长时间的荧光信号，便于医生进行诊断和治疗。
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公开(公告)号：CN115919239A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211713192.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司 , 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
Abstract: 一种用于3D内窥镜成像系统的成像方法和3D内窥镜成像系统，该方法包括：获取3D内窥镜成像系统的第一图像传感器采集的第一图像数据，和/或3D内窥镜成像系统的第二图像传感器采集的第二图像数据，以及获取姿态传感器采集的姿态数据，所述姿态数据用于指示第一图像数据和/或第二图像数据对应的空间位置；根据第一图像数据和/或第二图像数据生成立体图像数据，并控制显示器根据立体图像数据显示立体图像；根据所述数据对立体图像数据进行补偿，使得立体图像正立显示或在预设偏转范围内显示。本发明能够保证立体图像正立显示或在预设偏转范围内显示，持续提供立体视觉效果。
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公开(公告)号：CN119168994A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411338635.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 武汉迈瑞生物医疗科技有限公司 , 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种内窥镜图像的处理方法及其内窥镜系统，通过获取待处理内窥镜图像和至少一帧历史内窥镜图像，然后，识别待处理内窥镜图像中的手术器械图像，其中，至少部分目标组织被手术器械图像遮挡，接着，在至少一帧历史内窥镜图像中确定未被手术器械遮挡的目标组织图像，最后，对待处理内窥镜图像和目标组织图像进行融合处理，得到目标内窥镜图像，并显示目标内窥镜图像，在融合处理的过程中，对手术器械图像中的不同区块作不同程度的透明度处理，其中，越靠近手术器械边缘的区块的透明度越低，进而能够清晰地观察到手术器械的整体真实轮廓，同时，在手术器械的中心区域更能显著地观察到目标组织，提高了内窥镜图像的整体显示效果。
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公开(公告)号：CN119006401A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411074779.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 中山大学附属第一医院
Abstract: 本申请实施例公开了一种内窥镜摄像系统及其图像处理方法，涉及医疗设备技术领域，包括：获取内窥镜图像数据，所述内窥镜图像数据包括内窥镜图像；对所述内窥镜图像进行反光区域识别处理，确定所述内窥镜图像中的反光区域；从所述内窥镜图像中确定所述反光区域的亮度信息；从所述内窥镜图像中确定所述反光区域的镜面反射分量；根据所述反光区域的所述亮度信息和所述镜面反射分量确定所述反光区域的漫反射分量；根据所述漫反射分量对所述内窥镜图像的所述反光区域进行去反光处理，得到目标内窥镜图像，能够有效去除内窥镜图像中的反光，又能保持低成本、高实时性和稳定性。
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