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公开(公告)号：CN117398180A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311407069.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种三维重建模型的视角调整方法、手术导航主机、系统，通过内窥镜装置获取第一内窥镜图像并将第一内窥镜图像显示在显示设备上，还通过显示设备显示拍摄目标的三维重建模型；根据内窥镜装置更新的第二内窥镜图像对应的拍摄目标在三维重建模组中对应的局部模型特征，或者根据内窥镜装置的空间姿态变化量，调整显示设备所显示的三维重建模型的视角，使得调整后的三维重建模型的视角与变化后拍摄得到的内窥镜图像的视角匹配；通过上述视角调整方式，系统能够在术中根据临床医生的操作，包括翻动病人体内组织和/或移动内窥镜装置，都能够自动调整三维重建模型的视角，使其与当前手术的进行相匹配，大大提高了临床手术的便利性。
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公开(公告)号：CN117437339A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311384971.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司 , 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
Abstract: 一种三维重建模型的图像处理方法及其设备，其中该图像处理方法包括获取目标组织的三维重建模型的图像数据；根据图像数据，确定目标组织的脉管在三维重建模型中分布的目标流域，其中，目标流域包括由主脉管逐级分支形成的不同层级的脉管分支结构；显示目标流域，其中不同层级的脉管分支结构采用不同的视觉元素进行显示，从而帮助医生辨认各个脉管分支结构，实现对目标流域的精确阻断。
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公开(公告)号：CN115844305A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211458441.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司 , 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
IPC: A61B1/00 , G06N3/0464 , H04N23/54
Abstract: 一种内窥镜成像方法和内窥镜系统，该方法包括：通过内窥镜系统的图像传感器采集待观察部位的图像信号；将所述图像信号发送至所述内窥镜系统的图像信号处理模块，通过所述图像信号处理模块对所述图像信号进行信号处理；当所述信号处理得到部分帧图像时，实时将所述部分帧图像发送至所述内窥镜系统的人工智能处理模块，通过所述人工智能处理模块对所述部分帧图像进行智能图像处理，以得到部分帧图像处理结果；根据至少两个部分帧图像处理结果显示内窥镜图像。本发明的内窥镜成像方法和内窥镜系统能够降低数据在图像信号处理模块和人工智能处理模块间交互产生的延时。
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公开(公告)号：CN115696069A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211328400.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司 , 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
IPC: H04N23/957 , H04N13/189
Abstract: 一种用于3D内窥镜成像系统的成像方法和3D内窥镜成像系统，该方法包括：获取第一图像传感器采集的第一图像数据和第二图像传感器采集的第二图像数据，以及获取姿态传感器采集的姿态数据，姿态数据用于指示第一图像数据和第二图像数据对应的空间位置；至少根据姿态数据，在第一显示模式和第二显示模式中确定当前应用的显示模式；当确定到应用第一显示模式时，根据第一图像数据和第二图像数据生成立体图像数据，并控制显示器显示立体图像；当确定到应用第二显示模式时，根据第一图像数据和第二图像数据生成二维图像数据，控制显示器显示二维图像，并根据姿态数据使得二维图像正立显示。其中二维图像综合了两路图像数据的信息，能够克服异常状态。
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公开(公告)号：CN115153397A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210689038.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司 , 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
IPC: A61B1/04 , A61B1/045 , A61B1/00 , A61B1/06 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 一种用于内窥镜摄像系统的成像方法和内窥镜摄像系统，该方法包括：通过内窥镜进行内窥镜成像，以得到内窥镜图像；确定所述内窥镜图像中的组织区域和器械区域；根据所述组织区域和所述器械区域确定所述内窥镜图像中的感兴趣区域；所述感兴趣区域包括所述组织区域的一部分和/或所述器械区域的一部分；根据所述感兴趣区域调节所述内窥镜摄像系统的控制参数和/或图像参数，以至少增强所述感兴趣区域的图像质量。本发明根据内窥镜图像中的感兴趣区域调节内窥镜摄像系统的控制参数和/或图像参数，能够优先确保感兴趣区域具有较高的图像质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117462256A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311405989.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种手术导航方法、导航系统以及电子设备，其中手术导航方法包括在第一医学影像空间中显示第一影像；在第二医学影像空间中显示第二影像；对所述第一影像和所述第二影像进行配准，确定所述第一医学影像空间和所述第二医学影像空间之间的空间对应关系；从所述第一影像中提取第一目标特征，确定所述第一目标特征在所述第一医学影像空间中的空间位置信息；根据所述第一目标特征的所述空间位置信息，以及所述第一医学影像空间和所述第二医学影像空间之间的空间对应关系，在所述第二医学影像空间中叠加显示所述第一目标特征的影像特征，便于手术实施人员从凭借第二影像能够获得第一影像上的部分信息，提高了临床的便捷性和实用性。
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公开(公告)号：CN115919239A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211713192.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司 , 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
Abstract: 一种用于3D内窥镜成像系统的成像方法和3D内窥镜成像系统，该方法包括：获取3D内窥镜成像系统的第一图像传感器采集的第一图像数据，和/或3D内窥镜成像系统的第二图像传感器采集的第二图像数据，以及获取姿态传感器采集的姿态数据，所述姿态数据用于指示第一图像数据和/或第二图像数据对应的空间位置；根据第一图像数据和/或第二图像数据生成立体图像数据，并控制显示器根据立体图像数据显示立体图像；根据所述数据对立体图像数据进行补偿，使得立体图像正立显示或在预设偏转范围内显示。本发明能够保证立体图像正立显示或在预设偏转范围内显示，持续提供立体视觉效果。
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公开(公告)号：CN117158877A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311131115.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司 , 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种内窥镜摄像系统的图像显示方法及内窥镜摄像主机、系统，其中内窥镜摄像系统通过摄像头获取到拍摄图像的图像信号，并将拍摄图像显示到显示器的显示区域中，内窥镜摄像系统实时检测内窥镜图像的中心在所述拍摄图像中的位置，若所述内窥镜图像的中心不在所述拍摄图像的中心区域，所述内窥镜摄像系统对所述拍摄图像进行纠偏处理并得到目标图像并在显示器的显示区域内显示，这样，能够使原本偏心显示的内窥镜图像在显示区域的中心进行显示，从而便于医生进行操作和观察，提高手术的效率。
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公开(公告)号：CN116942055A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310733336.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司 , 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
Abstract: 一种内窥镜图像处理装置、系统、方法及存储介质，通过获取患者待观察部位的原始视频流中的每帧原始图像，利用第一图像处理方式对每帧原始图像进行第一图像处理，得到每帧原始图像对应的第一目标图像，和/或，利用第二图像处理方式对每帧原始图像进行第二图像处理，得到每帧原始图像对应的第二目标图像，其中，第一图像处理方式和第二图像处理方式针对每帧原始图像对应的图像光中的不同频谱来进行图像处理，本申请实施例中得到的第一目标图像和/或第二目标图像，可突出所关注的细节，方便医护人员查看，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN116138714A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310195778.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司 , 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种内窥镜摄像系统的图像显示方法及内窥镜摄像主机、系统，其中图像显示方法包括内窥镜摄像系统获取摄像头发送的拍摄图像的图像信号，并根据所述图像信号将拍摄图像显示在显示器中，当内窥镜摄像系统获取到用户的居中放大操作指令，则根据显示区域的宽高比从拍摄图像中确定包含有内窥镜图像的目标截取区域，并将目标截取区域放大至整个显示区域，其中目标截取区域的中心与内窥镜图像的中心重合，这样就实现了显示区域中显示的内窥镜图像的中心与显示区域的中心重合的效果，解决了内窥镜和摄像头之间轴心出现偏离，导致显示拍摄图像偏移量大的问题，从而便于医生进行操作和观察，提高手术的效率。
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