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公开(公告)号：CN116172493A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310252225.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司 , 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
Abstract: 一种用于内窥镜系统的成像及显示方法和内窥镜系统，该方法包括：获取待观察部位的内窥镜图像信号；基于所述内窥镜图像信号生成第一内窥镜图像和第二内窥镜图像，所述第一内窥镜图像与所述第二内窥镜图像之间具有视差；基于所述第一内窥镜图像和所述第二内窥镜图像生成立体内窥镜图像；从与所述内窥镜系统通信连接的外部图像源获取外部图像，所述外部图像为二维图像；在显示界面的至少两个显示区域中分别显示所述立体内窥镜图像和所述外部图像。本发明同时显示立体内窥镜图像和外部图像，立体内窥镜图像能够提供更真实的视觉感受，外部图像能够提供更丰富的信息供用户参考，使用户无需频繁在内窥镜系统和外部图像源之间切换视线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115696069A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211328400.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司 , 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
IPC: H04N23/957 , H04N13/189
Abstract: 一种用于3D内窥镜成像系统的成像方法和3D内窥镜成像系统，该方法包括：获取第一图像传感器采集的第一图像数据和第二图像传感器采集的第二图像数据，以及获取姿态传感器采集的姿态数据，姿态数据用于指示第一图像数据和第二图像数据对应的空间位置；至少根据姿态数据，在第一显示模式和第二显示模式中确定当前应用的显示模式；当确定到应用第一显示模式时，根据第一图像数据和第二图像数据生成立体图像数据，并控制显示器显示立体图像；当确定到应用第二显示模式时，根据第一图像数据和第二图像数据生成二维图像数据，控制显示器显示二维图像，并根据姿态数据使得二维图像正立显示。其中二维图像综合了两路图像数据的信息，能够克服异常状态。
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公开(公告)号：CN116158718A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310239872.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司 , 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
Abstract: 一种用于内窥镜系统的成像及显示方法和内窥镜系统，该方法包括：获取待观察部位的可见光图像信号和荧光图像信号；基于可见光图像信号和/或荧光图像信号生成至少两个不同图像类型的内窥镜图像，其中，内窥镜图像至少包括第一图像类型的第一内窥镜图像，第一内窥镜图像为立体内窥镜图像，第一内窥镜图像是根据第一左路内窥镜图像和第一右路内窥镜图像生成的，第一左路内窥镜图像与第一右路内窥镜图像之间具有视差；在显示界面的至少两个显示区域中分别显示不同图像类型的内窥镜图像，其中，显示区域至少包括第一显示区域，第一内窥镜图像显示在第一显示区域中。本发明能够同时显示至少两个不同图像类型的内窥镜图像，并提供立体视觉效果。
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公开(公告)号：CN115919239A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211713192.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司 , 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
Abstract: 一种用于3D内窥镜成像系统的成像方法和3D内窥镜成像系统，该方法包括：获取3D内窥镜成像系统的第一图像传感器采集的第一图像数据，和/或3D内窥镜成像系统的第二图像传感器采集的第二图像数据，以及获取姿态传感器采集的姿态数据，所述姿态数据用于指示第一图像数据和/或第二图像数据对应的空间位置；根据第一图像数据和/或第二图像数据生成立体图像数据，并控制显示器根据立体图像数据显示立体图像；根据所述数据对立体图像数据进行补偿，使得立体图像正立显示或在预设偏转范围内显示。本发明能够保证立体图像正立显示或在预设偏转范围内显示，持续提供立体视觉效果。
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公开(公告)号：CN115251810A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210787512.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司 , 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
Abstract: 一种3D电子内窥镜，包括插入部和操作部；插入部包括长管、摄像模组、照明光路和传输部；操作部包括操作手柄外壳、控制器和图像信号处理组件；控制器和图像信号处理组件设置在操作手柄外壳中；摄像模组，包括第一光路组件、第二光路组件、第一传感器、第二传感器和刚性基板；第一光路组件包括第一物镜组和第一棱镜组，第二光路组件包括第二物镜组和第二棱镜组；第一光路组件和第二光路组件将图像光反射或透射至第一传感器和第二传感器上；第一传感器和第二传感器分别与刚性基板电连接；第一传感器和第二传感器相背设置在刚性基板的两侧；刚性基板的两侧分别设置有第一凹槽和第二凹槽，第一传感器设置在第一凹槽中，第二传感器设置在第二凹槽中。
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公开(公告)号：CN218684313U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221729091.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司 , 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
Abstract: 一种3D电子内窥镜及其摄像系统，包括插入部和操作部；插入部包括长管、摄像模组、照明光路和传输部；操作部包括外壳、控制器和图像信号处理组件；控制器和图像信号处理组件设置在外壳中；摄像模组，包括第一光路组件、第二光路组件、第一传感器、第二传感器和刚性基板；第一光路组件包括第一物镜组和第一棱镜组，第二光路组件包括第二物镜组和第二棱镜组；第一光路组件和第二光路组件将图像光反射或透射至第一传感器和第二传感器上；第一传感器和第二传感器分别与刚性基板电连接；第一传感器和第二传感器相背设置在刚性基板的两侧；刚性基板的两侧分别设置有第一凹槽和第二凹槽，第一传感器设置在第一凹槽中，第二传感器设置在第二凹槽中。
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