公开(公告)号：CN119168994A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411338635.2

申请日：2024-09-24

Applicant: 武汉迈瑞生物医疗科技有限公司 ,  深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司

Inventor： 程维敏 ,  吴晓华 ,  刘兢文

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请实施例公开了一种内窥镜图像的处理方法及其内窥镜系统，通过获取待处理内窥镜图像和至少一帧历史内窥镜图像，然后，识别待处理内窥镜图像中的手术器械图像，其中，至少部分目标组织被手术器械图像遮挡，接着，在至少一帧历史内窥镜图像中确定未被手术器械遮挡的目标组织图像，最后，对待处理内窥镜图像和目标组织图像进行融合处理，得到目标内窥镜图像，并显示目标内窥镜图像，在融合处理的过程中，对手术器械图像中的不同区块作不同程度的透明度处理，其中，越靠近手术器械边缘的区块的透明度越低，进而能够清晰地观察到手术器械的整体真实轮廓，同时，在手术器械的中心区域更能显著地观察到目标组织，提高了内窥镜图像的整体显示效果。