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公开(公告)号：CN115836957A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211644966.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明提出一种下肢减重助行康复训练机构，包括：底座；升降组件，固定安装在底座上；宽度调整组件，包括：固定壳体，其一侧与滑块固定连接；滑动件，其滑动安装在固定壳体内；电动推杆，其安装在滑动件内，其一端与滑动件连接；前后调整组件，包括：滚珠花键轴，其一端与滑动件固定连接，其两端上的滚珠花键上安装有光电开关；花键螺母，其套设在滚珠花键轴上；骨盆支撑件，其通过压力传感器与花键螺母固定连接。本发明针将患者与机器连接，通过机器提供一定的支撑力及驱动力，以带动患者进行下肢康复训练；当患者自主运动，机器上的压力传感器和光电开关可以识别患者的运动方向与速度，主动跟随患者运动，给患者提供安全保护。
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公开(公告)号：CN115974846A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211593851.2
申请日：2022-12-13
IPC: C07D403/06 , C08F2/48 , G03F7/004 , C07D405/06 , C07D417/06 , C07D209/86 , C09K11/06 , C09B23/10 , B33Y70/10 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种有机染料荧光小分子材料的合成方法，其基于2‑(N‑乙基咔唑)‑2‑苯乙烯基，且包括制备(Z/E)‑3‑(9‑乙基‑9H‑咔唑‑3‑基)‑3‑苯丙烯醛，并将其与有机分子反应得到有机染料荧光小分子材料。本申请的有机染料荧光分子材料具有高吸光度，高氧化还原性的光化学性质，能够发射不同颜色荧光，能够达到高光引发效率同时有效避免有机染料分子的光漂白现象。此类染料分子与碘盐，铵盐结合在光固化中直接用作三组分光引发系统，在405nm LED的光照下，树脂单体便可得到表面光滑平整、具有高色纯度，高荧光性的光聚合产品，能广泛应用在增材制造中，具有更广泛的使用价值。
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公开(公告)号：CN115975394A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211593845.7
申请日：2022-12-13
Abstract: 本发明公开了一种基于二氢化茚‑1，3‑二酮衍生物的有机染料的制备方法、应用，涉及光固化技术领域。本申请制备的有机染料本发明化合物具有高吸光度，高氧化还原性等光化学性质，能够发射不同颜色荧光，是纯有机荧光小分子，能够达到高光引发效率同时部分有机染料分子具有不常见的光漂白现象。此类染料分子与碘盐，铵盐结合在光固化中直接用作三组分光引发系统，在405nm LED的光照下，树脂单体三羟甲基丙烷三丙烯酸脂TMPTA(或使用己二醇二丙烯酸脂HDDA等单体)便可聚合得到表面光滑平整、具有高色纯度，高荧光性的光聚合产品，在增材制造和紫外光固化涂料制备，光刻胶技术领域中具有重要的应用前景。尤其在增材制造中的应用。
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公开(公告)号：CN116873411A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310931795.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于强磁体自动拼接的自动料库系统，涉及装配系统技术领域，包括支撑底座和安装在支撑底座顶端表面的自动出料机以及料库管理系统；本发明是通过磁块收纳在弹夹内，相邻的磁块之间间隔设有一个PVC隔片，用于消除磁块之间的磁性影响，通过闸门气缸控制磁块自载物弹夹内自动出料，进一步通过自动出料机与旋转料仓相互配合，使得磁块能够自动化进入加工工位，克服了磁块与磁块之间的吸力影响操作的问题，实现磁块的逐个出料和夹紧定位；通过系统控制单元控制压缩定位气缸带动X轴推块和Y轴推块共同作用，将对应的磁块推送至加工工位，通过六轴工业机器人替代人工实现磁铁粘贴的自动化，提高工作效率的同时保证粘贴质量。
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公开(公告)号：CN116834052A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310954898.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种强磁体自动拼接用机器人末端多功能夹爪，涉及装配系统技术领域，包括夹具基板和视觉定位系统；本发明通过机器人带动二指夹具实现自动取料操作，同时将点胶机和二指夹具整合为一体化结构，能够缩短加工进程，提高加工效率，避免点胶和取料的时间间隔过长影响粘贴效果，视觉定位系统先对拼接底板建立平面分布模型，然后根据拼接底板上的粘贴区域划分规划机器人移动路径，机器人沿着机器人移动路径完成点胶和取放料操作，完成粘贴操作后获得磁块粘贴区域，对磁块粘贴区域的粘贴准确性进行核准，并且根据核准的后的偏差程度发出含有程度信息的报错指令，提高了磁块固定的准确性，保证了成品品质，降低了次品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116549240A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310315787.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明提出一种移位机，包括：底座；升降立柱，其一端固定安装在底座上；支撑平台，支撑平台的一侧与升降立柱的另一端固定连接；悬吊组件，其固定安装在底座上，悬吊组件包括：支架，其固定安装在底座上；悬吊架，其一端与支架的顶端转动连接；电动推杆，其安装在支架和悬吊架之间；悬吊臂，其与悬吊架之间转动安装；吊带，其固定安装在悬吊臂上，且位于支撑平台的上方。本发明提出便于对患者进行移位操作，能够调整支撑平台的高度，从而使其适应不同高度的床位需求；能够改变横向支架和移动支架之间的角度，使得该移位机能够适应不同的场合；将固定安装有吊带的悬吊臂设置为关于悬吊架对称，以便于在平吊患者时保持平衡，从而提高其安全性。
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公开(公告)号：CN113975096A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111354033.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明属于康复器械技术领域，具体公开了一种全向移动下肢康复训练机器人，包括全向移动底盘组件、立柱支撑组件、以及骨盆辅助运动机构；全向移动底盘组件包括弧形底盘、呈三角形布设于弧形底盘下底面的多个全向轮、布设于相邻两全向轮之间的万向脚轮、设置于弧形底盘两端的配重块、第一驱动电机、超声波传感器、以及架设于弧形底盘的电控装置，超声波传感器及第一驱动电机分别与电控装置电连接。以此结构设计的全向移动下肢康复训练机器人，能够通过全向移动底盘组件的设置，并配合立柱支撑组件和骨盆辅助运动机构，方便灵活的帮助具有下肢运动功能障碍的患者独立完成室内移动训练，帮助其进行下肢康复训练。
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公开(公告)号：CN221384137U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202320760081.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: A61G7/10
Abstract: 本实用新型提出一种悬吊组件及移位机，悬吊组件包括：支架；悬吊架，其一端与所述支架的顶端转动连接；电动推杆，其安装在所述支架和所述悬吊架之间；悬吊臂，其与所述悬吊架之间转动安装；吊带，其固定安装在所述悬吊臂上，且固定安装有所述吊带的所述悬吊臂关于所述悬吊架对称。本实用新型提出便于对患者进行移位操作，通过将固定安装有吊带的悬吊臂设置为关于悬吊架对称，以便于在平吊患者时保持平衡，从而提高其安全性。
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公开(公告)号：CN220142079U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202223452677.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本实用新型提出一种骨盆支撑机构及下肢康复训练机构，骨盆支撑机构包括：宽度调整组件，包括：固定壳体；滑动件，其滑动安装在固定壳体内；电动推杆，其安装在滑动件内，其一端与滑动件连接；前后调整组件，包括滚珠花键轴，其一端与滑动件固定连接，并且滚珠花键轴的两端分别固定安装有滚珠花键，且滚珠花键上安装有光电开关，光电开关与滚珠花键轴的轴向相互平行；骨盆支撑件通过压力传感器与前后调整组件固定连接。本实用新型针将患者与机器连接，通过机器提供一定的支撑力及驱动力，以带动患者进行下肢康复训练；当患者自主运动，机器上的压力传感器和光电开关可以识别患者的运动方向与速度，主动跟随患者运动，给患者提供安全保护。
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公开(公告)号：CN216496406U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122800776.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于康复器械技术领域，具体公开了一种全向移动下肢康复训练机器人，包括全向移动底盘组件、立柱支撑组件、以及骨盆辅助运动机构；全向移动底盘组件包括弧形底盘、呈三角形布设于弧形底盘下底面的多个全向轮、布设于相邻两全向轮之间的万向脚轮、设置于弧形底盘两端的配重块、第一驱动电机、超声波传感器、以及架设于弧形底盘的电控装置，超声波传感器及第一驱动电机分别与电控装置电连接。以此结构设计的全向移动下肢康复训练机器人，能够通过全向移动底盘组件的设置，并配合立柱支撑组件和骨盆辅助运动机构，方便灵活的帮助具有下肢运动功能障碍的患者独立完成室内移动训练，帮助其进行下肢康复训练。
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