一种物联网实训平台、工作方法及程序质量评估方法

    公开(公告)号:CN115909843B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202211474061.2

    申请日:2022-11-23

    Abstract: 本发明提供了一种物联网实训平台、工作方法及程序质量评估方法,在实训平台中,底座的长度不超过1m且宽度不超过0.5m,电控系统包括壳体、控制组件、触摸屏和仓储台,控制组件配置有用于接收程序的扩展端口,仓储台设置有多个存放位,触摸屏用于向控制组件发送控制命令;激光雕刻系统包括打标位、第一架体、第二架体、激光头和第一驱动组件,第一驱动组件用于驱动第二架体和激光头移动,以使激光头在打标位的上方进行横纵方向的移动;搬运系统包括支撑座、机械臂和第二驱动组件,第二驱动组件用于驱动支撑座和机械臂移动以及驱动支撑座旋转,以将放置于存放位的工件搬运到打标位;控制组件用于控制第一驱动组件和第二驱动组件动作。

    一种下肢减重助行康复训练机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115836957A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211644966.X

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本发明提出一种下肢减重助行康复训练机构,包括:底座;升降组件,固定安装在底座上;宽度调整组件,包括:固定壳体,其一侧与滑块固定连接;滑动件,其滑动安装在固定壳体内;电动推杆,其安装在滑动件内,其一端与滑动件连接;前后调整组件,包括:滚珠花键轴,其一端与滑动件固定连接,其两端上的滚珠花键上安装有光电开关;花键螺母,其套设在滚珠花键轴上;骨盆支撑件,其通过压力传感器与花键螺母固定连接。本发明针将患者与机器连接,通过机器提供一定的支撑力及驱动力,以带动患者进行下肢康复训练;当患者自主运动,机器上的压力传感器和光电开关可以识别患者的运动方向与速度,主动跟随患者运动,给患者提供安全保护。

    一种压铆方法和压铆装置

    公开(公告)号:CN114406110A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210077622.9

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明涉及压铆技术领域,特别涉及一种压铆方法和压铆装置。该方法包括:将至少两个待压铆的板材置于压边圈和模具之间;所述压边圈的内部设置有冲头,所述压边圈连接有第一超声换能器,所述模具设置有与所述冲头配合的凹槽;利用所述压边圈和所述模具将至少两个所述待压铆的板材的铆接部位压紧;将由所述第一超声换能器发出的超声波通过所述压边圈作用于与所述压边圈接触的所述待压铆的板材的表面;由所述第一超声换能器发出的超声波垂直于与所述压边圈接触的所述待压铆的板材的表面;将所述冲头对至少两个所述待压铆的板材的铆接部位进行挤压,直至所述凹槽被所述待压铆的板材完全填充。本方案能够有利于冲头挤入模具的凹槽内。

    一种基于机器视觉的柔性机械臂振动控制系统

    公开(公告)号:CN114800495B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202210393492.X

    申请日:2022-04-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的柔性机械臂振动控制系统,包括底座和转动座,底座顶部的中部与转动座的底部固定连接,所述转动座的表面固定连接有第一驱动轴,第一驱动轴的表面固定连接有支撑臂,所述支撑臂顶端的中部固定连接有转动件,转动件的外表面固定连接有副臂,本发明涉及柔性机械臂智控技术领域。该基于机器视觉的柔性机械臂振动控制系统,可以采取削弱的方式降低柔性机械臂在运转过程中其副臂与主臂之间交互所产生的振动,而且在削弱过程中并不会出现导致柔性机械臂使用效果出现偏差的情况,这样一来便保证了整体设备的使用效果,避免了在控制振动时导致柔性机械臂使用效果削弱的情况,给整体加工过程带来了保障。

    自冲铆工艺参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114781098B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210548922.0

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明实施例涉及自冲铆技术领域,特别涉及一种自冲铆工艺参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质。具体地,该方法包括:获取待铆接板材的板材参数;调用预先训练好的工艺参数确定模型;其中,工艺参数确定模型是对样本板材参数和样本工艺参数进行训练得到的;将板材参数输入到工艺参数确定模型中,确定用于对待铆接板材进行自冲铆的工艺参数。本发明提供的技术方案通过设置工艺参数确定模型,这样实现了在自冲铆的过程中,可以将待铆接板材的板材参数输入到工艺参数确定模型中,得到用于对待铆接板材进行自冲铆的工艺参数,从而可以避免在自冲铆前需要进行大量的试错实验,解决了确定自冲铆工艺参数的相关技术存在消耗大量的人力物力的问题。

    一种自冲铆方法和自冲铆装置

    公开(公告)号:CN114406174B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210077358.9

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明涉及自冲铆技术领域,特别涉及一种自冲铆方法和自冲铆装置。该方法包括:将至少两个待自冲铆的板材置于压边圈和模具之间;压边圈的内部设置有冲头和铆钉,压边圈连接有第一超声波换能器,模具设置有与铆钉配合的凹槽;利用压边圈和模具将至少两个待自冲铆的板材的铆接部位压紧;将由第一超声波换能器发出的超声波通过压边圈作用于与压边圈接触的待自冲铆的板材的表面;由第一超声波换能器发出的超声波垂直于与压边圈接触的待自冲铆的板材的表面;将冲头带动铆钉对至少两个待自冲铆的板材的铆接部位进行挤压,直至凹槽被待自冲铆的板材和铆钉完全填充。本方案能够有效降低铆钉断裂变形的几率。

    一种压铆方法和压铆装置

    公开(公告)号:CN114406110B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202210077622.9

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明涉及压铆技术领域,特别涉及一种压铆方法和压铆装置。该方法包括:将至少两个待压铆的板材置于压边圈和模具之间;所述压边圈的内部设置有冲头,所述压边圈连接有第一超声换能器,所述模具设置有与所述冲头配合的凹槽;利用所述压边圈和所述模具将至少两个所述待压铆的板材的铆接部位压紧;将由所述第一超声换能器发出的超声波通过所述压边圈作用于与所述压边圈接触的所述待压铆的板材的表面;由所述第一超声换能器发出的超声波垂直于与所述压边圈接触的所述待压铆的板材的表面;将所述冲头对至少两个所述待压铆的板材的铆接部位进行挤压,直至所述凹槽被所述待压铆的板材完全填充。本方案能够有利于冲头挤入模具的凹槽内。

    自冲铆工艺参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114491849A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210077359.3

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明实施例涉及自冲铆技术领域,特别涉及一种自冲铆工艺参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质。其中,自冲铆工艺参数的确定方法包括:对待测样本进行静态分析,得到所述待测样本中存在的所有行为指令;其中,所述行为指令包括指令类型和指令参数;确定所有所述行为指令中的异常指令;基于确定的所述异常指令,判断所述待测样本是否为恶意样本。本发明提供的技术方案利用静态分析的方式加快了待测样本的检测效率,同时基于确定的异常指令可以有效判断待测样本是否为恶意样本,从而解决了恶意样本难以被有效检测的问题。

Patent Agency Ranking