-
公开(公告)号：CN111735409A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010500614.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种软体机器人臂形测量方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：获取软体机器人在纯色背景下的图像；对图像进行预处理，增加软体机器人的对比度，获得软体机器人的预处理图像；对预处理图像采用预设方式进行分割处理，获得软体机器人的分割图像；对分割图像进行轮廓识别，获得软体机器人的边缘轮廓图像；对边缘轮廓图像进行识别，获得软体机器人的侧边图像数据；根据侧边图像数据，采用数据拟合方法获得软体机器人的弯曲半径。本发明在非接触条件下对软体机器人臂形进行测量，对软体机器人本身未附加任何约束力；对获得的测量结果可直观实时显示，从而可以对软体机器人进行实时的控制，提高软体机器人的运动精度。
-
公开(公告)号：CN111882972A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010698274.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性机电一体化通用教学平台，包括机架，安装于所述机架上的机器人分拣系统、智能立体仓库和控制系统，其中，所述机器人分拣系统与所述控制系统信号连接，所述控制系统为PLC控制器；所述控制系统用于控制所述机器人分拣系统装配工件，并控制所述机器人分拣系统将装配完成的工件输送至所述智能立体仓库。本发明解决了现有技术中由于教学实训设备的限制，未能很好地让学生系统全面地掌握机电智能制造技术，培养的学生中出现了技能单一的情况的技术问题，能满足院校及社会需求。
-
公开(公告)号：CN111658381A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010500625.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种辅助康复训练机器人，包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构，所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上，所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上，且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动；所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力，以辅助用户进行减重步行训练和坐站转移训练。本发明整机小巧灵便，成本低，方便家庭环境使用，符合人体运动需求，能够帮助运动功能障碍患者独立完成室内移动、坐站转移、日常生活任务和步行训练，帮助其改善生活质量，替换照护家属，在一定程度上减轻其家庭负担。
-
公开(公告)号：CN110367989A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910701432.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 深圳职业技术学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构，包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。本发明用于外骨骼足底压力采集的传感器结构巧妙的将人体工程学、仿生学、结构学相融合，将多个压力采集单元按照人脚生理学形状布置，与外骨骼结构有机的结合起来，由于压力采集点较多，可以采集更多的足底压力，形成有效的足底压力分布云图，为外骨骼控制系统预判用户行动意图提供有效依据，可有效减少外骨骼上的其他传感器数量，降低产品成本，提高控制系统可靠性。
-
公开(公告)号：CN111658380B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202010500611.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种辅助康复训练机器人，包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构，所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上，所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上，且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动；所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力，以辅助用户进行减重步行训练和坐站转移训练。本发明整机小巧灵便，成本低，方便家庭环境使用，符合人体运动需求，能够帮助运动功能障碍患者独立完成室内移动、坐站转移、日常生活任务和步行训练，帮助其改善生活质量，替换照护家属，在一定程度上减轻其家庭负担。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111658380A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010500611.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种辅助康复训练机器人，包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构，所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上，所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上，且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动；所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力，以辅助用户进行减重步行训练和坐站转移训练。本发明整机小巧灵便，成本低，方便家庭环境使用，符合人体运动需求，能够帮助运动功能障碍患者独立完成室内移动、坐站转移、日常生活任务和步行训练，帮助其改善生活质量，替换照护家属，在一定程度上减轻其家庭负担。
-
公开(公告)号：CN109339484B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811286407.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 深圳职业技术学院
Inventor： 宋振东
IPC: E04G23/08
Abstract: 本发明提供了一种拆墙终端执行器，包括拆墙的切削头、箱体和与所述箱体连接的除尘回收外罩，所述除尘回收外罩上设有侧向开口的除尘回收凹槽，所述除尘回收凹槽的槽口边沿上设有橡胶外罩，所述除尘回收凹槽的底部设有废料回收口，所述箱体内设有钻削传动机构和冲击传动机构，所述切削头位于所述除尘回收凹槽之内。本发明还提供了一种废料回收式拆墙机器人。本发明的有益效果是：能同时实现钻削和冲击两种拆墙动作，两种拆墙动作同时对墙体进行拆墙施工，拆下的墙体材料个体体积较小，有利于再次回收利用；可通过除尘回收外罩以及橡胶外罩来降低噪音和灰尘影响，改善了操作者的工作环境，也降低了对外界环境的噪音和灰尘影响。
-
公开(公告)号：CN110370249A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910701459.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 深圳职业技术学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。相对于现有技术，本发明极大程度的降低了腰部宽度调节的复杂程度，有效降低了可穿戴机器人设备的使用难度。
-
公开(公告)号：CN111489631B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010392555.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多模块柔性化机电一体化通用教学平台，包括：设备机架，安装于所述设备机架上的多控制系统，与所述多控制系统连接的操作系统、同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块，其中，所述同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块可拆卸安装于所述设备机架上。本发明具备柔性化、模块化等特点，使用者可根据需要切换不同的控制系统，学生可直观了解机电一体化系统的五大要素，掌握典型的传动机构，熟悉系统的电路结构，了解传感器的基本应用，应用不同的运动控制器，系统掌握不同执行机构的运动控制方法。
-
公开(公告)号：CN113975096A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111354033.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明属于康复器械技术领域，具体公开了一种全向移动下肢康复训练机器人，包括全向移动底盘组件、立柱支撑组件、以及骨盆辅助运动机构；全向移动底盘组件包括弧形底盘、呈三角形布设于弧形底盘下底面的多个全向轮、布设于相邻两全向轮之间的万向脚轮、设置于弧形底盘两端的配重块、第一驱动电机、超声波传感器、以及架设于弧形底盘的电控装置，超声波传感器及第一驱动电机分别与电控装置电连接。以此结构设计的全向移动下肢康复训练机器人，能够通过全向移动底盘组件的设置，并配合立柱支撑组件和骨盆辅助运动机构，方便灵活的帮助具有下肢运动功能障碍的患者独立完成室内移动训练，帮助其进行下肢康复训练。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.038 seconds)
