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公开(公告)号：CN113406557A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110701575.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 深圳市计量质量检测研究院(国家高新技术计量站、国家数字电子产品质量监督检验中心) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种传播式充电桩远程检定方法，本发明采集充电过程数据，充电过程数据包括充电桩接口ID号、电动汽车VIN码、电动汽车BMS测量电压、电动汽车BMS测量电流、电动汽车BMS计量电能、充电桩测量电压、充电桩测量电流和充电桩计量电能，将充电过程数据作差来得到测量误差，完成充电桩远程预检定；通过保证数个使用频率较高的充电桩测量精度，借助电动汽车的充电行为，从而将标准量值传递至整个充电过程形成的网络，完成对充电桩的远程预检定；极大减少了检定人员的工作量，提高了检定效率，节省了检定工作耗费的成本。同时，作为一种在线的远程检定系统，能够在第一时间发现问题，保证了实时性。
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公开(公告)号：CN120067531A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510093842.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/10 , G01D18/00 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 一种基于对抗学习的传感器故障鲁棒多输出软测量方法及系统，它涉及一种传感器故障鲁棒多输出软测量方法及系统。本发明为了解决现有软测量模型多为单输出软测量模型，且预测性能容易受到传感器故障干扰的问题。本发明所述系统包括对抗样本生成模块、空间特征提取模块、线性注意力机制模块、时间特征提取模块和预测模块。本发明属于软测量技术领域。
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公开(公告)号：CN119861708A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411836306.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于多维度综合分析的自主导航避障性能评估方法，属于自主导航系统评估技术领域。包括以下步骤：在设定的场景下，通过全局路径规划算法得到预期的目标值；获取自主导航的实际值；对原始数据进行处理，生成中间数据；利用路径规划数据和自主导航数据计算指标值；利用层次分析法对基础指标赋权并进行一致性检验，得到各指标的合理权重；利用这些权重进行指标融合，得到最终的评估结果。本发明建立自主导航避障性能评估指标体系，确定自主导航避障性能影响因素，从而构建基于层次分析法的自主导航避障性能评估模型，实现指标融合，得出自主导航避障性能评估结果，对自主导航系统避障性能的全面、定量、准确评估评价。
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公开(公告)号：CN118438907A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410406744.7
申请日：2024-04-07
Applicant: 深圳市灰山石能源管理有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/60 , B60L53/64 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06F17/18 , G06N3/126 , H02J3/32 , H02J3/00 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F113/04
Abstract: 一种基于动态分时电价的电动汽车有序充电控制方法，它涉及一种电动汽车有序充电控制方法。本发明为了解决现有电动汽车有序充好电模型针对性弱、智能优化算法求解困难的问题。本发明提出了电动汽车有序充电模型，设置了符合实际需求的目标函数及符合现实情况的约束条件，利用蒙特卡洛方法对电动汽车充电负荷进行预测，并基于日前负荷预测结果提出了动态分时电价策略，结合改进的NSGA‑Ⅱ算法对模型进行求解，实现了同时考虑充电费用及负荷方差最优化的电动汽车有序充电策略的制定。本发明属于新能源汽车充电技术领域。
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公开(公告)号：CN106934173B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710184028.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/398
Abstract: 本发明涉及一种基于禁忌搜索与人工势场法相结合的数字微流控芯片在线测试方法，属于数字微流控芯片故障测试领域，本发明为了解决现有的在线测试方法大多针对于定制的、具有特殊电极布局的数字微流控芯片，因而导致实际应用范围较窄的问题，针对具有规则的长方形电极布局的数字微流控芯片，提出一种基于禁忌搜索与人工势场法相结合的数字微流控芯片在线测试方法，包括：建立数字微流控芯片在线测试的数学模型；构建邻接列表；设置初始参数；计算从当前节点的可选邻域内各节点所受到的合力值，根据合力值及禁忌表选择下一节点；更新禁忌表；判断路径是否完整；判断迭代次数是否达到预设值。本发明适用于数字微流控芯片的在线测试路径优化问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110413791A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910718426.3
申请日：2019-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/35
Abstract: 基于CNN-SVM-KNN组合模型的文本分类方法，本发明涉及基于组合模型的文本分类方法。本发明的目的是为了解决现有方法文本分类准确率低的问题。具体过程为：1：文本预处理；2：对步骤一预处理后后的文本进行特征提取，得到特征提取后的文本；3：基于步骤2建立CNN模型；4：建立CNN-SVM模型；5：建立CNN-KNN模型；6：设定区分阈值d；7：计算距离：计算待分类的样本点到CNN-SVM分类器最优的分类面距离tmp；8：比较距离：当tmp＞d时，选择CNN-SVM分类器；否则，选择CNN-KNN分类器；9：重复执行步骤6至步骤9，寻找评价指标最优的d值。本发明用于文本分类领域。
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公开(公告)号：CN109859525A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910266700.8
申请日：2019-04-03
Abstract: 本发明提供基于A星算法的车位导航方法，属于停车位管理技术领域。本发明将停车场划分为网格，每一个网格视为一个顶点；将起点放入集合A中，集合B置空；然后将A中的各顶点按照代价值升序排列，并将第一个顶点Vi放入B中；判断Vi是否为终点，如果是，导航结束；如果不是，扩展Vi的子顶点Vj；如果A、B中都没有Vj，那么将Vj放置到A中并将指针指向它的父级顶点Vi；如果A中存在Vj，则更新集合A中Vj的代价值，并将指针指向Vi；如果B中存在Vj，则该顶点不需考虑；重复上述操作直至导航结束。本发明解决了现有车位导航不能快速有效找到最短路径的问题。本发明可用于停车位管理。
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公开(公告)号：CN107024505A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710263347.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于热量变化及微流控芯片技术的COD检测方法，涉及一种COD检测方法，具体涉及在微流控芯片上进行热量检测来实现COD检测的方法。本发明为了解决当前的COD检测方法存在的周期较长、易造成二次污染的问题。本发明首先基于微流控芯片进行热量变化检测，分别在微流控芯片中装载反应试剂和水样进行放热反应，采集温度数据峰值，并将采集到的温度数据峰值作为反应温度，根据反应温度得到反应电压数据及反应电压数据差值；根据反应电压数据差值与被测水样COD的线性关系实现对被测水样COD的检测。本发明适用于被测水样的COD检测。
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公开(公告)号：CN106886843A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710183533.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进粒子群算法的数字微流控芯片故障检测方法及系统，属于微数字微流控芯片故障检测领域，为了解决现有技术的数字微流控芯片故障检测方法故障定位时间较长的缺点，而提出一种基于改进粒子群算法的数字微流控芯片故障检测方法，包括：获取测试液滴的起始位置和终点位置；构建禁忌表；构建至少一个粒子群，为每个粒子群构建与其对应的位置矩阵；确定粒子群算法中每个粒子的速度向量，直至所有相邻电极均被遍历；根据公式更新粒子的位置序列；计算每个粒子的位置向量的适应度，并分别确定每个种群当前最短路径以及全局最短路径；重复上述步骤，直至达到预定的迭代次数，输出全局最短路径。本发明适用于数字微流控芯片的故障检测。
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公开(公告)号：CN106126973A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610452114.9
申请日：2016-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F19/18 , G06K9/6269
Abstract: 基于R‑SVM和TPR规则的基因功能预测方法，涉及一种基因功能的预测方法。本发明可以实现对基因功能的预测，能够解决采用分类算法实现基因功能预测时所存在的多标签问题以及层级约束问题。本发明首先将已知功能的基因作为训练样本，构成训练集；针对GO注释方案中的每个节点，构造正样本集和负样本集；针对GO注释方案中的每个节点，选择对该节点的功能进行分类时贡献较大的属性；通过训练得到一组R‑SVM分类器并对未知样本进行分类预测，得到一组初步R‑SVM分类结果；将分类结果转化为后验概率值，使用针对有向无环图层级结构的带权重的TPR集成算法，实现基因功能的预测。本发明适用于基因功能的预测。
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