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公开(公告)号：CN112034356B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010941138.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 基于GP‑UKF的电动汽车动力电池在线SOH估算方法，涉及一种电动汽车动力电池的在线SOH估算技术，为了解决现有的电动汽车电池健康状态离线评估耗时耗力以及测算周期较长的问题。本发明将利用历史全充数据，对电动汽车上动力电池日常充电数据进行补全，利用安时积分法得到当SOC估计值；利用高斯过程回归进行回归拟合，建立无迹卡尔曼滤波的状态方程和量测方程；以当前车辆动力电池容量的SOC估计值为卡尔曼滤波观测值，结合无迹卡尔曼滤波的状态方程和量测方程，进行无迹卡尔曼滤波迭代，得到动力电池当前容量值的最优估计；利用当前动力电池总容量与出厂时总容量作商得出本次充电循环的SOH估计值；有益效果为实时提供电池健康状态分析结果。
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公开(公告)号：CN109190259B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811044287.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/367 , G06F30/392 , G06F111/06
Abstract: 基于改进Dijkstra算法和IPSO结合的数字微流控芯片故障修复方法，涉及数字微流控芯片故障修复领域，为了解决现有的数字微流控芯片故障修复方法的用时长、效率低的问题。该方法包括：步骤一、基于改进Dijkstra算法计算两个待混合液滴之间的最短路径；改进Dijkstra算法为在现有Dijkstra算法中引入代价函数，代价函数引导现有Dijkstra算法向到起点距离最短、到终点距离最短和到故障点距离最长的方向进行搜索；步骤二、基于IPSO计算移动路径，实现在保证混合完成的条件下，液滴移动距离最短，完成故障修复。本发明适用于修复数字微流控芯片的故障。
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公开(公告)号：CN109859525B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910266700.8
申请日：2019-04-03
Abstract: 本发明提供基于A星算法的车位导航方法，属于停车位管理技术领域。本发明将停车场划分为网格，每一个网格视为一个顶点；将起点放入集合A中，集合B置空；然后将A中的各顶点按照代价值升序排列，并将第一个顶点Vi放入B中；判断Vi是否为终点，如果是，导航结束；如果不是，扩展Vi的子顶点Vj；如果A、B中都没有Vj，那么将Vj放置到A中并将指针指向它的父级顶点Vi；如果A中存在Vj，则更新集合A中Vj的代价值，并将指针指向Vi；如果B中存在Vj，则该顶点不需考虑；重复上述操作直至导航结束。本发明解决了现有车位导航不能快速有效找到最短路径的问题。本发明可用于停车位管理。
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公开(公告)号：CN109214090B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201811046057.X
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/33 , G06F30/392 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 基于改进遗传算法的数字微流控芯片故障修复方法，涉及数字微流控芯片故障修复领域，为了解决现有的数字微流控芯片故障修复方法的用时长、效率低的问题。建立数字微流控芯片的数学模型，确定数字微流控芯片的操作序列图，设定每代染色体的数目、交叉概率和变异概率，编码产生初始染色体，重复以下步骤：对每条染色体进行解码，计算每条染色体的适应度，根据染色体的适应度选择染色体进入下一代，染色体进行交叉、变异，直至达到迭代次数要求，得到故障修复结果。本发明适用于修复数字微流控芯片的故障。
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公开(公告)号：CN112034356A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010941138.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 基于GP-UKF的电动汽车动力电池在线SOH估算方法，涉及一种电动汽车动力电池的在线SOH估算技术，为了解决现有的电动汽车电池健康状态离线评估耗时耗力以及测算周期较长的问题。本发明将利用历史全充数据，对电动汽车上动力电池日常充电数据进行补全，利用安时积分法得到当SOC估计值；利用高斯过程回归进行回归拟合，建立无迹卡尔曼滤波的状态方程和量测方程；以当前车辆动力电池容量的SOC估计值为卡尔曼滤波观测值，结合无迹卡尔曼滤波的状态方程和量测方程，进行无迹卡尔曼滤波迭代，得到动力电池当前容量值的最优估计；利用当前动力电池总容量与出厂时总容量作商得出本次充电循环的SOH估计值；有益效果为实时提供电池健康状态分析结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110443433A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910754569.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于改进鲸鱼优化算法的数字微流控芯片的调度优化方法，涉及数字微流控芯片的设计领域，为了延长数字微流控芯片的使用寿命。参数初始化，计算每个鲸鱼的适应度值，并保存适应度值最好的鲸鱼及其位置坐标；更新参数；判断q值是否小于概率阈值，如果判断结果为是则采用鲸鱼优化算法对当前鲸鱼代数中鲸鱼的位置坐标进行更新，否则采用遗传算法对当前鲸鱼代数中鲸鱼的位置坐标进行更新；采用随机密钥的重新排序规则对当前鲸鱼的位置坐标进行处理；计算鲸鱼的适应度值，并保存适应度值最好的鲸鱼及其位置坐标；返回更新参数步骤，重复操作，直至完成所有的鲸鱼代数，输出适应度值最好的鲸鱼及其位置坐标。本发明适用于设计数字微流控芯片。
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公开(公告)号：CN109190259A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811044287.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于改进Dijkstra算法和IPSO结合的数字微流控芯片故障修复方法，涉及数字微流控芯片故障修复领域，为了解决现有的数字微流控芯片故障修复方法的用时长、效率低的问题。该方法包括：步骤一、基于改进Dijkstra算法计算两个待混合液滴之间的最短路径；改进Dijkstra算法为在现有Dijkstra算法中引入代价函数，代价函数引导现有Dijkstra算法向到起点距离最短、到终点距离最短和到故障点距离最长的方向进行搜索；步骤二、基于IPSO计算移动路径，实现在保证混合完成的条件下，液滴移动距离最短，完成故障修复。本发明适用于修复数字微流控芯片的故障。
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公开(公告)号：CN110413791A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910718426.3
申请日：2019-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/35
Abstract: 基于CNN-SVM-KNN组合模型的文本分类方法，本发明涉及基于组合模型的文本分类方法。本发明的目的是为了解决现有方法文本分类准确率低的问题。具体过程为：1：文本预处理；2：对步骤一预处理后后的文本进行特征提取，得到特征提取后的文本；3：基于步骤2建立CNN模型；4：建立CNN-SVM模型；5：建立CNN-KNN模型；6：设定区分阈值d；7：计算距离：计算待分类的样本点到CNN-SVM分类器最优的分类面距离tmp；8：比较距离：当tmp＞d时，选择CNN-SVM分类器；否则，选择CNN-KNN分类器；9：重复执行步骤6至步骤9，寻找评价指标最优的d值。本发明用于文本分类领域。
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公开(公告)号：CN109859525A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910266700.8
申请日：2019-04-03
Abstract: 本发明提供基于A星算法的车位导航方法，属于停车位管理技术领域。本发明将停车场划分为网格，每一个网格视为一个顶点；将起点放入集合A中，集合B置空；然后将A中的各顶点按照代价值升序排列，并将第一个顶点Vi放入B中；判断Vi是否为终点，如果是，导航结束；如果不是，扩展Vi的子顶点Vj；如果A、B中都没有Vj，那么将Vj放置到A中并将指针指向它的父级顶点Vi；如果A中存在Vj，则更新集合A中Vj的代价值，并将指针指向Vi；如果B中存在Vj，则该顶点不需考虑；重复上述操作直至导航结束。本发明解决了现有车位导航不能快速有效找到最短路径的问题。本发明可用于停车位管理。
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公开(公告)号：CN110443433B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910754569.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于改进鲸鱼优化算法的数字微流控芯片的调度优化方法，涉及数字微流控芯片的设计领域，为了延长数字微流控芯片的使用寿命。参数初始化，计算每个鲸鱼的适应度值，并保存适应度值最好的鲸鱼及其位置坐标；更新参数；判断q值是否小于概率阈值，如果判断结果为是则采用鲸鱼优化算法对当前鲸鱼代数中鲸鱼的位置坐标进行更新，否则采用遗传算法对当前鲸鱼代数中鲸鱼的位置坐标进行更新；采用随机密钥的重新排序规则对当前鲸鱼的位置坐标进行处理；计算鲸鱼的适应度值，并保存适应度值最好的鲸鱼及其位置坐标；返回更新参数步骤，重复操作，直至完成所有的鲸鱼代数，输出适应度值最好的鲸鱼及其位置坐标。本发明适用于设计数字微流控芯片。
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