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公开(公告)号：CN108095729A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810067559.4
申请日：2018-01-24
Applicant: 深圳市臻络科技有限公司 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种冻结步态识别方法和装置，通过将冻结步态识别装置穿戴在人体的大腿、小腿以及脚底板上，获取人体在运动的时候步态的相关信息，再通过对获取的信息进行分析控制，从而得到人体运动时双腿支撑相时间、摆动相时间和左右腿站立相时间等参数，通过之间的比值以及相关的关系，判断该步态是否为冻结步态。整个装置结构简单，轻便，便于人体穿戴，也可以用于室外运动穿戴，不局限于在室内使用测量数据，使用起来更为灵活，同时检测的工作原理简单，数据实时传送给主控制器以及客户端，便于医生或者看护人员监测，且长时间佩戴，监测的数据越多，从而判断的准确率更高。
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公开(公告)号：CN114098714B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111342992.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 深圳市臻络科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉建立冻结步态识别模型的方法，包括以下步骤：S1:让受试者进行步态实验并进行视频录制；S2:对受试者的试验视频中的人体骨架的关键点位置信号进行提取，完成2D人体运动感知；S3:根据2D人体运动感知，构建多组识别模型，识别模型包括动作识别模型、直行FoG识别模型和转身FoG识别模型。S4:以LOSO方法评估建立的识别模型进行算法评估，本发明采用机器视觉技术，对视频信息进行提取，采用基于Openpose的RGB技术提取人体的运动特征，并开发了一种分割动作阶段识别FoG的端到端FoG识别模型，从而对帕金森的早期筛查具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN117409969A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311508317.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 深圳市臻络科技有限公司
Abstract: 本发明提供的一种帕金森病运动功能评估方法、装置及电子设备，包括：获取用户完成动作的图像数据和统一帕金森病评定量表的第三部分除肢体僵直及姿态稳定性评估题目的其他题目的评分；对图像数据进行预处理，得到预处理图像数据；提取预处理图像数据的面部特征和人体特征点的位置信息；将面部特征以及人体特征点的位置信息输入机器学习模型，输出用户的肢体僵直评分及姿态稳定性评分；根据肢体僵直评分及姿态稳定性评分以及其他题目的评分，确定用户统一帕金森病评定量表的第三部分得分，根据第三部分得分确定用户的帕金森病运动功能评估结果。该方法通过机器学习模型对图像中的面部特征以及人体特征点的位置信息进行直接评分，提升评估效率。
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公开(公告)号：CN108629304A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810386698.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 深圳市臻络科技有限公司
CPC classification number: G06K9/00348 , G06K9/6278 , G16H50/20
Abstract: 本发明涉及机器学习技术领域，特别涉及是一种冻结步态在线检测方法。该方法包括：获取患者离线步行过程中的离线步态数据和离线步态视频，所述离线步态数据包括大腿加速度、大腿角速度、小腿加速度、小腿角速度以及足底压力；根据所述离线步态数据和所述离线步态视频，建立离线样本集；构建离线正常步态和离线冻结步态的朴素贝叶斯分类器；通过所述离线正常步态和离线冻结步态的朴素贝叶斯分类器以及所述在线步态数据，分别得到在线步行过程中，在线正常步态和在线冻结步态的概率得到检测结果。该方法可以实时快速、准确地检测出冻结步态,及时帮助发病患者恢复步行及正常活动。
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公开(公告)号：CN112820279B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110270049.9
申请日：2021-03-12
Applicant: 深圳市臻络科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于语音上下文动态特征的帕金森检测模型构建方法，基于语音上下文动态特征的帕金森检测模型构建方法包括以下步骤:语音样本采集；语音信号预处理；语音特征的提取；建立语音检测模型；结合语音特征建立帕金森语音检测模型；利用帕金森语音检测模型对帕金森病的快速检测，针对现有的基于语音的帕金森预测技术中的特征过少、只采用静态特征、人为特征工程等问题导致的预测精度不高、系统的可用性不好的问题，本申请提供了一种基于语音上下文动态特征的帕金森病检测方法，通
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108814617A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810386878.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 深圳市臻络科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及步态识别技术领域，公开了一种冻结步态识别方法和装置及步态检测仪。其中，该方法包括：接收步态信息；根据所述步态信息，确定下肢动力学参数；判断所述下肢动力学参数是否满足第一预设条件、第二预设条件及第三预设条件中的任意一个,其中，所述第一预设条件为判别静态状态的冻结步态的条件，所述第二预设条件为判别高频状态的冻结步态的条件，所述第三预设条件为判别除静态状态及高频状态之外的冻结步态的条件；当所述下肢动力学参数满足第一预设条件、第二预设条件及第三预设条件中的任意一个时，确定所述步态为冻结步态。通过该冻结步态识别方法，可有效的减少误判，提高判断冻结步态准确度。
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公开(公告)号：CN119833118A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411909410.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 深圳市臻络科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种震颤症状干预方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及医疗监测技术领域，该方法包括：获取震颤部位的加速度和角速度；根据加速度和角速度计算获得震颤基线结果，震颤基线结果包括第一震颤幅度和第一震颤能量；根据第一震颤幅度和第一震颤能量确定振动干预参数；根据振动干预参数对震颤部位进行干预治疗，获得振动干预结果，振动干预结果包括第二震颤幅度和第二震颤能量；将振动干预结果与震颤基线结果进行对比，调整振动干预参数。本发明通过搜索参数的方式找到最适合患者的干预策略，以实现个性化的干预策略，能够更有效地缓解患者的症状，形成一个闭环的监测与调整系统。
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公开(公告)号：CN116465430A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310453554.6
申请日：2023-04-18
Applicant: 深圳市臻络科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请涉及姿态校验领域，公开了一种姿态校验方法、装置、设备和存储介质。该方法包括获取多面体的目标边以及目标边的一相邻边的顶点坐标，计算目标边的第一单位向量和目标面的法向量；根据第一单位向量和法向量计算待测IMU中垂直边的第二单位向量；根据第一单位向量、法向量和第二单位向量，计算得到待测IMU在目标面的第一位姿方向余弦矩阵以及第一位姿信息；获取待测IMU当前输出的第二位姿信息，通过第一位姿信息对第二位姿信息进行校验。本申请通过多面体的结构信息计算该待测IMU的姿态信息，并将其与待测IMU自身输出的姿态信息进行比较，从而验证待测IMU自身输出的姿态信息的准确度。
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公开(公告)号：CN113180609A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110500066.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 深圳市臻络科技有限公司
Abstract: 本发明涉及帕金森智能诊断领域，尤其涉及一种预测帕金森病DBS术后运动症状改善的方法；包括以下步骤：采集患者的诊断数据、患者手术前MDS‑UPDRS III的子项以及总项得分以及患者手术后药物开关期情况下DBS机器开关的MDS‑UPDRS III总分样本；计算患者手术后在DBS机器开启以及关闭状态下的MDS‑UPDRS III的得分变化值；基于获取的诊断数据、MDS‑UPDRS III的子项以及总项得分以及MDS‑UPDRS III的得分变化值建立逐步回归预测模型；输出用于预测患者手术效果的预测公式；利用预测公式在手术前对患者的手术后MDS‑UPDRS III评分进行计算预测；将MDS‑UPDRS III变化值与术前MDS‑UPDRS III得分整合得到预测的手术后MDS‑UPDRS III总得分，能够在临床上在手术前预测病人是否适合进行手术，对帕金森的治疗具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108629304B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810386698.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 深圳市臻络科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器学习技术领域，特别涉及是一种冻结步态在线检测方法。该方法包括：获取患者离线步行过程中的离线步态数据和离线步态视频，所述离线步态数据包括大腿加速度、大腿角速度、小腿加速度、小腿角速度以及足底压力；根据所述离线步态数据和所述离线步态视频，建立离线样本集；构建离线正常步态和离线冻结步态的朴素贝叶斯分类器；通过所述离线正常步态和离线冻结步态的朴素贝叶斯分类器以及所述在线步态数据，分别得到在线步行过程中，在线正常步态和在线冻结步态的概率得到检测结果。该方法可以实时快速、准确地检测出冻结步态,及时帮助发病患者恢复步行及正常活动。
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