公开(公告)号：CN107361773B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201611035951.8

申请日：2016-11-18

Applicant: 深圳市臻络科技有限公司

Inventor： 朱亚平 ,  任康 ,  陈仲略 ,  宋楠楠

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/103 ,  A61B5/0488

Abstract: 一种用于检测帕金森异常步态的装置，包括：步态检测传感器，用于对患者的步态进行检测并输出检测信号；时域分析模块，用于对检测信号进行时域分析以获得时域指标；频域分析模块，用于对检测信号进行频域分析以获得频域指标；频域计算模块，用于根据所述频域指标判断患者的步态并在患者步态为异常步态时输出频域判断结果；时域计算模块，用于根据预设参数和时域指标判断所述患者的步态并实时输出异常步态检测结果；以及所述校正模块，用于根据频域判断结果和异常步态检测结果生成校正因数；时域计算模块还用于根据校正因数对预设参数进行校正。上述装置具有检测准确度高且实时性较好的优点。本发明还提供了一种用于缓解帕金森异常步态的装置。

公开(公告)号：CN107361773A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201611035951.8

申请日：2016-11-18

Applicant: 深圳市臻络科技有限公司

Inventor： 朱亚平 ,  任康 ,  陈仲略 ,  宋楠楠

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/103 ,  A61B5/0488

Abstract: 一种用于检测帕金森异常步态的装置，包括：步态检测传感器，用于对患者的步态进行检测并输出检测信号；时域分析模块，用于对检测信号进行时域分析以获得时域指标；频域分析模块，用于对检测信号进行频域分析以获得频域指标；频域计算模块，用于根据所述频域指标判断患者的步态并在患者步态为异常步态时输出频域判断结果；时域计算模块，用于根据预设参数和时域指标判断所述患者的步态并实时输出异常步态检测结果；以及所述校正模块，用于根据频域判断结果和异常步态检测结果生成校正因数；时域计算模块还用于根据校正因数对预设参数进行校正。上述装置具有检测准确度高且实时性较好的优点。本发明还提供了一种用于缓解帕金森异常步态的装置。

公开(公告)号：CN108836344B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201810388411.0

申请日：2018-04-26

Applicant: 深圳市臻络科技有限公司

Inventor： 宋楠楠 ,  陈仲略 ,  任康 ,  凌云 ,  朱翔 ,  陈诺娴

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明实施例涉及步态分析技术领域，公开了一种步长步频估算方法和装置及步态检测仪。其中，该方法包括：接收第一步态信息及第二步态信息；根据所述第一步态信息，确定第一原始步频及第一原始步长；根据所述第二步态信息，确定第二原始步频及第二原始步长；将所述第一原始步频与所述第二原始步频进行数据融合，以得到最终步频；将所述第一原始步长与所述第二原始步长进行数据融合，以得到最终步长。通过该方法，可有效减少误差，提高人体步行过程中计算步长和步频的精度。

公开(公告)号：CN108836344A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810388411.0

申请日：2018-04-26

Applicant: 深圳市臻络科技有限公司

Inventor： 宋楠楠 ,  陈仲略 ,  任康 ,  凌云 ,  朱翔 ,  陈诺娴

IPC: A61B5/11

CPC classification number: A61B5/112

Abstract: 本发明实施例涉及步态分析技术领域，公开了一种步长步频估算方法和装置及步态检测仪。其中，该方法包括：接收第一步态信息及第二步态信息；根据所述第一步态信息，确定第一原始步频及第一原始步长；根据所述第二步态信息，确定第二原始步频及第二原始步长；将所述第一原始步频与所述第二原始步频进行数据融合，以得到最终步频；将所述第一原始步长与所述第二原始步长进行数据融合，以得到最终步长。通过该方法，可有效减少误差，提高人体步行过程中计算步长和步频的精度。

公开(公告)号：CN108095729A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810067559.4

申请日：2018-01-24

Applicant: 深圳市臻络科技有限公司 ,  上海交通大学医学院附属瑞金医院

Inventor： 陈仲略 ,  陈生弟 ,  宋楠楠 ,  任康 ,  凌云 ,  高超

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/103

Abstract: 本发明公开了一种冻结步态识别方法和装置，通过将冻结步态识别装置穿戴在人体的大腿、小腿以及脚底板上，获取人体在运动的时候步态的相关信息，再通过对获取的信息进行分析控制，从而得到人体运动时双腿支撑相时间、摆动相时间和左右腿站立相时间等参数，通过之间的比值以及相关的关系，判断该步态是否为冻结步态。整个装置结构简单，轻便，便于人体穿戴，也可以用于室外运动穿戴，不局限于在室内使用测量数据，使用起来更为灵活，同时检测的工作原理简单，数据实时传送给主控制器以及客户端，便于医生或者看护人员监测，且长时间佩戴，监测的数据越多，从而判断的准确率更高。

公开(公告)号：CN108814617A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810386878.1

申请日：2018-04-26

Applicant: 深圳市臻络科技有限公司

Inventor： 宋楠楠 ,  陈仲略 ,  任康 ,  凌云 ,  朱翔 ,  欧东方

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明实施例涉及步态识别技术领域，公开了一种冻结步态识别方法和装置及步态检测仪。其中，该方法包括：接收步态信息；根据所述步态信息，确定下肢动力学参数；判断所述下肢动力学参数是否满足第一预设条件、第二预设条件及第三预设条件中的任意一个,其中，所述第一预设条件为判别静态状态的冻结步态的条件，所述第二预设条件为判别高频状态的冻结步态的条件，所述第三预设条件为判别除静态状态及高频状态之外的冻结步态的条件；当所述下肢动力学参数满足第一预设条件、第二预设条件及第三预设条件中的任意一个时，确定所述步态为冻结步态。通过该冻结步态识别方法，可有效的减少误判，提高判断冻结步态准确度。