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公开(公告)号：CN118655604A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410703078.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本申请适用无人驾驶领域，提供了无人驾驶系统的定位方法、装置、无人驾驶系统及介质，该方法在无人驾驶系统基于第一定位模式执行作业的过程中，获取无人驾驶系统在第一定位模式下对应的第一定位数据序列和第二定位数据序列；对第一定位数据序列和第二定位数据序列进行相关性检测，得到第一检测结果；若第一检测结果指示第一定位数据序列和第二定位数据序列之间不具有相关性，则基于第三定位数据序列确定是否将第一定位模式切换为第二定位模式，第二定位模式与第一定位模式分别采用不同定位传感器进行融合定位。该方法通过检测定位数据序列之间的相关性，能够实现定位模式的无缝切换，提高无人驾驶系统的定位精度，保证了持续高精度的作业需求。
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公开(公告)号：CN116438983A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310459157.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于云平台的农用插秧机无人驾驶控制方法、系统，包括农用插秧机车体，用于进行插秧的插秧模块，用于在指定的工作区域进行行驶的无人驾驶模块，用于实时采集所述农用插秧机车体周围的图像的采集模块，用于确定从所述农用插秧机车体的当前位置到目的地位置的导航模块，用于操作者与农用插秧机车体进行人机交互的人机交互模块，用于接收控制指令进行控制的执行模块，通过第一半圆壳管和第二半圆壳管的设置能够在插秧时让第一半圆壳管和第二半圆壳管的底部遇到石子等硬物杂质时能够将它们推开，从而便于后续进行插秧。
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公开(公告)号：CN115657535A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211281692.2
申请日：2022-10-19
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种农机自动驾驶和作业执行的控制系统和方法，包括农机驾驶机构，作业执行机构，传感器单元，决策控制器和通信单元；所述作业执行机构和所述传感器单元安装于所述农机驾驶机构上，所述农机驾驶机构、所述作业执行机构和所述传感器单元通过所述通信单元与所述决策控制器进行数据传输，以实现农机自动驾驶和作业执行控制。本发明的可扩展性和适配性高，可根据接入设备灵活快速匹配组合出最佳环境感知策略和设备控制策略，满足不同的农业作业场景要求，便于适应农机改装，节省使用成本。
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公开(公告)号：CN115307955A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210859627.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动式土壤取样器控制装置及其方法，控制装置包括安装盒、运动控制器、电机驱动器、数据采集系统、人机交互模块、供电模块、定位模块；运动控制器接收到数据采集模块的数据，进行分析和筛选，传输至人机交互模块进行显示；运动控制器接受到操控信号，经过决策和处理，下发运动指令给电机驱动器，控制电机运动；相关信息反馈至运动控制器，控制器进行计算和决策，对电机进行速度和功率匹配，从而实现取土装置的自适应控制。本发明通过轻量化的设计使各模块在安装盒上合理布局，产品具有重量轻、体积小、便于用户操作的特点，通过设计控制装置及控制方法实现了土壤取样的精细化、自动化、智能化和自适应控制。
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公开(公告)号：CN118338411A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410353677.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本申请适用于定位技术领域，提供了一种时间同步及定位方法、装置、设备及存储介质，应用于第一基站，该方法包括：接收终端发送的第一时间信号；接收第二基站转发的第二时间信号；利用最小均方自适应滤波法计算所述第一基站和第二基站之间的时延差；根据所述第一基站和所述第二基站之间的时延差计算所述第一基站和所述第二基站之间的时钟误差；根据所述第一基站和所述第二基站之间的时钟误差修正所述第二时间信号，得到所述第二时间信号的真实值；根据所述第一时间信号和所述第二时间信号的真实值计算所述终端的坐标值。该方案利用最小均方自适应滤波法计算各基站之间的时延差，能够提高时延差的计算准确性，提升了时间同步和终端定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115568456A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211173471.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种种苗智能分选设备，包括：机架，机架顶部设有固定框架和输送装置，固定框架内的一侧设有图像信息采集装置，固定框架内与图像信息采集装置相对的一侧并排设有多个喷管，图像信息采集装置和多个喷管均位于输送装置上方，还公开了一种种苗智能分选方法。本发明通过以高光谱相机的光学成像快速无损识别为基础，再通过喷管对选定的种苗喷洒浓盐水，从而实现可育种苗的精准拔除，达到快速、无人、高效的分选效果，整个设备结构简单，操作便捷，能够有效提高分选效率，降低分选成本。
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公开(公告)号：CN117530253A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311362191.1
申请日：2023-10-19
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本申请实施例适用于喷药技术领域，提供了一种喷药控制方法、装置、控制设备及存储介质，方法应用于控制设备，所述控制设备与喷药设备连接，该方法包括：识别包含待喷药的植物的图像，得到所述植物的树冠轮廓；基于所述树冠轮廓确定所述喷药设备喷药时的喷药角度范围，以及所述喷药角度范围中每个喷药角度下所述喷药设备与所述植物的间隔距离；根据所述间隔距离和所述喷药角度范围确定喷药控制量；基于所述喷药控制量和所述喷药角度范围控制所述喷药设备对所述植物进行喷药。
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公开(公告)号：CN115856968A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211540801.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位数据的农机行为分析与统计方法，所述方法能够被一个或多个处理器执行，包括：在农机装备上布置远程监测终端，用于在所述农机装备执行农机作业时，对农机装备的工作状态数据进行采集，其中，所述工作状态数据包括但不限于运行参数数据、运作状态数据和地理位置数据；在所述农机装备上布置导航终端，用于基于所述地理位置数据确定农机装备的运行轨迹；所述一个或多个处理器能够基于所述运行轨迹确定农机装备的已作业区域，并基于设定面积内所有农业装备的已作业区域进行重叠计算以获取用于实时调整各农业装备运行轨迹的控制命令。
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公开(公告)号：CN114386335A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210108703.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种杂交制种雄性不育苗早期识别分选方法、系统及存储介质，涉及育种技术领域。具体步骤包括如下：获取数据集；所述数据集为对苗株图像进行高光谱分析得到的光谱曲线数据；对所述数据集进行预处理，得到第一数据集；划分所述第一数据集，分为训练集、测试集与验证集；利用所述训练集对算法进行分析建模，得到训练好的模型，利用所述测试集对所述训练好的模型进行测试，对比各模型的测试结果，选择测试结果最优的模型进行不育苗分选。本发明用高光谱技术得到苗株的光谱曲线后利用这些数据训练模型去做分类，代替了传统的人工识别可育苗和不育苗，可以缩短分子标记筛选时间成本，实现对早期幼苗不育系进行低成本大规模识别与分选。
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公开(公告)号：CN218330670U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202221883729.4
申请日：2022-07-21
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种电动式土壤取样器控制装置，包括：安装盒，运动控制器及分别与其电路连接的电机驱动器、数据采集系统、人机交互模块、供电模块、定位模块；所述运动控制器、电机驱动器、数据采集系统、定位模块分别固定于所述安装盒内，所述人机交互模块固定于所述安装盒上侧。本实用新型通过轻量化的设计使各模块在安装盒上合理布局，产品具有重量轻、体积小、便于用户操作的特点，通过设计控制装置及控制方法实现了土壤取样的精细化、自动化、智能化和自适应控制。
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