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公开(公告)号：CN119200388B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411234600.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
Abstract: 本发明涉及辣椒收获机控制技术领域，具体公开基于山地小型辣椒收获机控制方法、系统及设备，该方法通过捕捉山地小型辣椒收获机的性能特征参数，量化山地小型辣椒收获机的地形适应程度，可自动调整山地小型辣椒收获机的性能特征参数，通过持续监测就绪山地小型辣椒收获机的运行过程性能参数，为就绪山地小型辣椒收获机的作业效能提供直观反馈，便于后续数据分析，由此对就绪山地小型辣椒收获机的运行过程性能参数进行控制，最后获取校准山地小型辣椒收获机的辣椒收获质量参数，判定校准山地小型辣椒收获机的收获完成质量指数，由此对校准山地小型辣椒收获机形成一个闭环反馈系统，确保了山地小型辣椒收获机在长期使用中的稳定性和高效性。
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公开(公告)号：CN119159575B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411247353.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种辣椒采摘机器人及控制方法，涉及程序控制机械手技术领域。首先收集辣椒生长区域的环境信息及各路径区域辣椒的生长状态数据有助于评估辣椒生长状态，为采摘路径规划和运行参数的调节提供数据支持，然后分析得到各路径区域辣椒的生长状态指标值，有助于更准确地识别每株辣椒植株的成熟度和健康状态，进而分析得到辣椒的采摘规划路径，可以有效地优化采摘顺序，提高采摘效率，最后匹配得到辣椒采摘机器人的运行参数，进而对辣椒采摘机器人进行控制，可以减少在采摘过程中对辣椒或植株造成的损伤，提高辣椒采摘的效率和质量。
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公开(公告)号：CN119699277A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411893556.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 广东广兴牧业机械设备有限公司
Abstract: 本发明涉及智能人工饲料养殖系统，所涉及的设备包括智能养蚕系统和蚕房环境自动控制系统两块。智能养蚕装备系统包括AGV小车、机械臂、双层输送线、升降机、出丝输送线、控制管理平台、消毒机、下料机等装备；蚕房环境自动控制系统包括蚕房构建、制冷除湿设备、加湿设备和控制系统。本系统可实现人工饲料养蚕模式下依据蚕的生长情况自动调控蚕房内的温湿度、自动加料喂养和消毒，整体可有效解决传统桑叶饲喂家蚕时人工成本高、生物安全防疫能力弱等问题，建立以数字化赋能的现代化工厂化养蚕模式，实现传统种桑养蚕向工厂化、标准化和规模化的现代养殖方式转变，提高工厂化养蚕的机械化和自动化作业水平。
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公开(公告)号：CN119452917A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411871982.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 沈林晨 , 徐灿 , 薛坤鹏 , 陈金奇 , 李苇 , 陈碧娟 , 黄健荣 , 朱寒豹 , 陈昌 , 王南森 , 陈烨聪 , 黄桂财 , 李惠玲 , 程俊峰 , 刘霓红 , 陈泽锋 , 魏楚伟
Abstract: 本发明属于番茄嫁接机技术领域，尤其是一种全自动番茄嫁接机及其控制系统，针对目前，市场上的嫁接主要依靠人工或半自动嫁接机完成，存在作业效率低、劳动强度大、嫁接成活率不高、出苗不均匀的问题，现提出如下方案，其包括：机床；传送装置，安装于所述机床的左侧，所述机床呈凹型设置，所述机床的顶部内侧上安装有剪切气缸，所述剪切气缸的活塞上安装有第一机械臂，所述机床的顶部内侧上安装有嫁接气缸，所述嫁接气缸的活塞上安装有第二机械臂，所述机床的前侧安装有上料装置。本发明结构简单，使用方便，能够便于对多个番茄苗进行快速自动剪切，并自动进行挪移嫁接，同时还能对嫁接后的番茄苗进行检测，方便人们使用。
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公开(公告)号：CN119452865A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411620020.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
Abstract: 本发明提供一种多级振动甘薯挖掘输送装置，包括有机架，还包括有行走机构、驱动系统总成、输送机构、挖掘机构、振动机构以及限深机构，所述行走机构设置在机架的底端，所述驱动系统总成设置在机架的上端，所述输送机构架设在机架上端并处于驱动系统总成的上方，所述挖掘机构设置在输送机构的前端，所述限深机构设置在输送机构前端并处于挖掘机构的上方，所述振动机构至少两组，均设置在输送机构中部。本发明解决目前甘薯收获用工量大，劳动强度高的问题，同时解决目前甘薯机械化收获存在的薯土分离不清、效率低、挖掘阻力大、收获损失大等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119349774A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411610953.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 广东省科学院生态环境与土壤研究所 , 广东省农业科学院环境园艺研究所 , 广东省农业科学院农业资源与环境研究所
IPC: C02F3/32 , C02F3/34 , C02F1/28 , C02F101/16 , C02F101/10
Abstract: 本发明公开了一种养殖鱼塘鱼草共生的沉水植物种植及水质净化装置和系统，涉及水体治理与生态修复技术领域，装置包括透水外筒和渗水内筒；透水外筒的顶部开口，透水外筒外侧固定有多根支撑杆，多根支撑杆的底端均低于透水外筒的底面；渗水内筒设于透水外筒的内侧下部，且渗水内筒的内侧设有养殖填料。系统包括将上述的装置置入鱼塘中，支撑杆插入鱼塘底部的底泥中，养殖填料中种植有沉水植物。本发明是应用于鱼塘水质净化的沉水植物种植及水质净化的装置及系统，针对养殖池塘鱼草无法共存、氮磷元素超量富集去除效率低下的问题，通过竹制种植筒有效保护沉水植物生长繁殖，构建植物、生物炭和微生物的耦合作用，协同削减养殖水体氮磷负荷。
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公开(公告)号：CN119183751A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411590555.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种菠萝整排取苗移栽系统，包括支撑架，支撑架用作菠萝整排取苗移栽系统支撑定位使用，支撑架顶部的一端固定设有调节式辅助整排取苗机构，调节式辅助整排取苗机构的两侧均转动设有循环式放苗机构，调节式辅助整排取苗机构的一侧固定设有间距调节式放苗机构，支撑架顶部的另一端固定设有移动式整排取苗机构，本发明通过固定在第一安装架内壁的第一电机的输出端带动转动架进行转动，使得其中一个循环式放苗机构在进行放苗时，另一个循环式放苗机构在进行菠萝苗上料，使得菠萝苗得到实时供应，避免造成菠萝投苗产生较大的间隙，避免造成移栽投苗不均匀的隐患问题，降低种植和人工成本。
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公开(公告)号：CN119501939A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411702854.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种主动搜寻遮挡目标的机械手运动控制方法，涉及机械手运动规划与控制的技术领域，其包括以下步骤：规划机械手末端工具在空间水平面内作圆弧旋转运动的角度范围、累积旋转角、以及默认旋转方向，基于视觉相机与引导点的位置坐标求解平面圆弧轨迹的半径，基于视觉相机获取并验证目标点的位姿信息，验证并更新累积旋转角及旋转方向，求解机械手作单步旋转运动后的关节位形，控制机械手运动至新关节位形后继续搜寻目标。本申请通过规划和控制机械手的运动来主动搜寻遮挡目标，既能发挥机械手运动的灵活性与主动性，又能在不增加软硬件成本的同时实现对遮挡物的准确识别、定位与抓取。
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公开(公告)号：CN119422676A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411871978.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 沈林晨 , 徐灿 , 薛坤鹏 , 陈金奇 , 李苇 , 陈碧娟 , 黄健荣 , 朱寒豹 , 陈昌 , 王南森 , 陈烨聪 , 黄桂财 , 李惠玲 , 程俊峰 , 刘霓红 , 陈泽锋 , 魏楚伟
Abstract: 本发明属于番茄嫁接技术领域，尤其是一种半自动番茄嫁接机及其控制系统，针对现在的半自动嫁接机效率低且价格高昂，使用效果不好的问题，现提出如下方案，其包括:机架，用于进行支撑，所述机架的顶部设置有加工平台，用于进行番茄嫁接支撑使用；两个旋转机构，均安装在加工平台的顶部；砧木机构，安装在加工平台的顶部，用于对苗木砧木切割保留苗木的下半部分，所述砧木机构包括直线切割单元、砧木固定盘；穗木机构，安装在加工平台的顶部，用于对苗木穗木切割保留苗木的上半部分，穗木机构包括旋转切割单元和穗木固定盘。本发明结构简单，在两侧放置苗木即可使用进行操作，操作方便，加工效率高，成本低，使用效果好。
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公开(公告)号：CN119366342A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411406110.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于成像技术的菠萝采运一体机器人，包括行走架、收集机构、机械臂和末端执行器，行走架的两侧吊装有收集机构，行走架的内部通过齿条槽安装有四组机械臂，机械臂包括安装盒、平移机构、距离传感器、液压伸缩杆、角度调节机构，安装盒的内部安装有延伸出的平移机构，安装盒的底部通过滑杆安装有末端执行器。本发明通过采摘导航系统将相机的实时追踪数据与菠萝影像数据融合在一起，并在控制面板中的显示屏上以三维图形的方式进行显示，实现动态获取末端执行器到菠萝底端连接柄的移动路线以及末端执行器到菠萝冠的移动路线，确保导航末端执行器准确地到达切割点位置，保证了菠萝采摘完整度。
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