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发明公开
喷药控制方法、装置、控制设备及存储介质审中-实审转让

公开(公告)号：CN117530253A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311362191.1

申请日：2023-10-19

Applicant: 深圳市现代农业装备研究院

Inventor： 谭俭辉 , 李翠霞 , 李传祥 , 刘金明 , 郑立旺

IPC: A01M7/00 , G06T1/00

Abstract: 本申请实施例适用于喷药技术领域，提供了一种喷药控制方法、装置、控制设备及存储介质，方法应用于控制设备，所述控制设备与喷药设备连接，该方法包括：识别包含待喷药的植物的图像，得到所述植物的树冠轮廓；基于所述树冠轮廓确定所述喷药设备喷药时的喷药角度范围，以及所述喷药角度范围中每个喷药角度下所述喷药设备与所述植物的间隔距离；根据所述间隔距离和所述喷药角度范围确定喷药控制量；基于所述喷药控制量和所述喷药角度范围控制所述喷药设备对所述植物进行喷药。

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