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公开(公告)号：CN115657535A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211281692.2
申请日：2022-10-19
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种农机自动驾驶和作业执行的控制系统和方法，包括农机驾驶机构，作业执行机构，传感器单元，决策控制器和通信单元；所述作业执行机构和所述传感器单元安装于所述农机驾驶机构上，所述农机驾驶机构、所述作业执行机构和所述传感器单元通过所述通信单元与所述决策控制器进行数据传输，以实现农机自动驾驶和作业执行控制。本发明的可扩展性和适配性高，可根据接入设备灵活快速匹配组合出最佳环境感知策略和设备控制策略，满足不同的农业作业场景要求，便于适应农机改装，节省使用成本。
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公开(公告)号：CN117530253A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311362191.1
申请日：2023-10-19
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本申请实施例适用于喷药技术领域，提供了一种喷药控制方法、装置、控制设备及存储介质，方法应用于控制设备，所述控制设备与喷药设备连接，该方法包括：识别包含待喷药的植物的图像，得到所述植物的树冠轮廓；基于所述树冠轮廓确定所述喷药设备喷药时的喷药角度范围，以及所述喷药角度范围中每个喷药角度下所述喷药设备与所述植物的间隔距离；根据所述间隔距离和所述喷药角度范围确定喷药控制量；基于所述喷药控制量和所述喷药角度范围控制所述喷药设备对所述植物进行喷药。
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公开(公告)号：CN115856968A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211540801.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位数据的农机行为分析与统计方法，所述方法能够被一个或多个处理器执行，包括：在农机装备上布置远程监测终端，用于在所述农机装备执行农机作业时，对农机装备的工作状态数据进行采集，其中，所述工作状态数据包括但不限于运行参数数据、运作状态数据和地理位置数据；在所述农机装备上布置导航终端，用于基于所述地理位置数据确定农机装备的运行轨迹；所述一个或多个处理器能够基于所述运行轨迹确定农机装备的已作业区域，并基于设定面积内所有农业装备的已作业区域进行重叠计算以获取用于实时调整各农业装备运行轨迹的控制命令。
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公开(公告)号：CN118338411A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410353677.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本申请适用于定位技术领域，提供了一种时间同步及定位方法、装置、设备及存储介质，应用于第一基站，该方法包括：接收终端发送的第一时间信号；接收第二基站转发的第二时间信号；利用最小均方自适应滤波法计算所述第一基站和第二基站之间的时延差；根据所述第一基站和所述第二基站之间的时延差计算所述第一基站和所述第二基站之间的时钟误差；根据所述第一基站和所述第二基站之间的时钟误差修正所述第二时间信号，得到所述第二时间信号的真实值；根据所述第一时间信号和所述第二时间信号的真实值计算所述终端的坐标值。该方案利用最小均方自适应滤波法计算各基站之间的时延差，能够提高时延差的计算准确性，提升了时间同步和终端定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118655604A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410703078.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本申请适用无人驾驶领域，提供了无人驾驶系统的定位方法、装置、无人驾驶系统及介质，该方法在无人驾驶系统基于第一定位模式执行作业的过程中，获取无人驾驶系统在第一定位模式下对应的第一定位数据序列和第二定位数据序列；对第一定位数据序列和第二定位数据序列进行相关性检测，得到第一检测结果；若第一检测结果指示第一定位数据序列和第二定位数据序列之间不具有相关性，则基于第三定位数据序列确定是否将第一定位模式切换为第二定位模式，第二定位模式与第一定位模式分别采用不同定位传感器进行融合定位。该方法通过检测定位数据序列之间的相关性，能够实现定位模式的无缝切换，提高无人驾驶系统的定位精度，保证了持续高精度的作业需求。
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公开(公告)号：CN116438983A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310459157.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于云平台的农用插秧机无人驾驶控制方法、系统，包括农用插秧机车体，用于进行插秧的插秧模块，用于在指定的工作区域进行行驶的无人驾驶模块，用于实时采集所述农用插秧机车体周围的图像的采集模块，用于确定从所述农用插秧机车体的当前位置到目的地位置的导航模块，用于操作者与农用插秧机车体进行人机交互的人机交互模块，用于接收控制指令进行控制的执行模块，通过第一半圆壳管和第二半圆壳管的设置能够在插秧时让第一半圆壳管和第二半圆壳管的底部遇到石子等硬物杂质时能够将它们推开，从而便于后续进行插秧。
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公开(公告)号：CN222142484U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420415172.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本申请属于农业机械技术领域，尤其涉及一种种植园巡检装置，该种植园巡检装置包括无人车、升降机构和摄像机构；升降机构包括支撑架、升降架以及安装于支撑架的电驱动件和传动机构，支撑架安装于无人车，电驱动件通过传动机构与升降架连接，电驱动件用于驱动升降架升降；摄像机构包括摄像头，摄像头与升降架连接，升降机构的电驱动件通过传动机构带动升降架升降，升降架带动摄像头升降，如此便可自动化根据树冠的层高自适应调节，以实现对树冠各层进行全区域扫描，精准识别出病虫害区域，也能够满足多层次种植园的巡检作用需求；另外，电驱动件带动摄像头自动化升降，有利于减少人工负担和人工成本，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN222639389U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202420890023.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
IPC: A01K5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种畜牧养殖喂料装置，包括机器人，机器人上设置有储料仓，储料仓开设有出口，储料仓内设置有螺旋杆，螺旋杆通过电机驱动，电机由机器人控制，所述出口设置有封闭门，封闭门设置有螺纹杆，螺旋杆设置有螺纹孔，螺纹杆螺接在所述螺纹孔内，出口开设有滑动孔，封闭门设置有滑动柱，滑动柱置于滑动孔，螺纹杆置于螺纹孔的距离大于滑动柱置于滑动孔内的距离，出口外侧前方设置有阻挡柱，阻挡柱设置有第一斜面，滑动柱脱离滑动孔时，封闭门设置有阻挡搭块，阻挡搭块设置有第二斜面，所述滑动柱脱离滑动孔时，阻挡搭块与阻挡柱接触。
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公开(公告)号：CN221529078U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323583996.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种农机自动控制装置及农用机械设备，农机自动控制装置用于对农机进行控制，农机自动控制装置包括：壳体、太阳能发电模块、电源管理模块和自动控制模块，壳体包括盖板和底壳，底壳用于固定在农机上，底壳的顶部设有开口，盖板安装在开口处；太阳能发电模块固定在盖板上；电源管理模块与太阳能发电模块电连接，电源管理模块用于接收太阳能发电模块输出的电能；农机自动控制装置与电源管理模块电连接，农机自动控制装置用于与农机电连接并控制农机按预设方案工作。太阳能发电模块可以基于太阳能产生电能，可以通过电源管理模块对自动控制模块进行供电，使得农机自动控制装置无需从农机获取电能或加装额外的电池。
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