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公开(公告)号：CN112209196A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011000884.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机的故障诊断与监测系统包括提升机，其特征在于，包括设置在提升机上的多个监测节点、汇聚监测节点信息的汇聚节点和作为智能终端的上位机，提升机上的多个监测节点的信号输入端分别与提升机多个关键器件的信号输出端连接，多个监测节点均与汇聚节点的信息双向交流，汇聚节点的通信串口与上位机的通信串口相连接；上位机的信号输入端通过汇聚节点分别与多个监测节点的信号输出端连接。采用本技术方案，构建的实时感知和数据传输系统，可以使数据的采集和传输更加快速可靠；模糊故障树和贝叶斯相结合的故障诊断算法能提高提升机故障的准确性；该系统能对矿井提升机进行实时故障诊断和监测，保证提升机的安全高效运行。
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公开(公告)号：CN214087195U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022090199.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井提升机的故障诊断与监测系统包括提升机，其特征在于，包括设置在提升机上的多个监测节点、汇聚监测节点信息的汇聚节点和作为智能终端的上位机，提升机上的多个监测节点的信号输入端分别与提升机多个关键器件的信号输出端连接，多个监测节点均与汇聚节点的信息双向交流，汇聚节点的通信串口与上位机的通信串口相连接；上位机的信号输入端通过汇聚节点分别与多个监测节点的信号输出端连接。本方案构建的实时感知和数据传输系统，可以使数据的采集和传输更加快速可靠；模糊故障树和贝叶斯相结合的故障诊断算法能提高提升机故障的准确性；该系统能对矿井提升机进行实时故障诊断和监测，保证提升机的安全高效运行。
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公开(公告)号：CN116262040A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111536293.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 安徽理工大学第一附属医院(淮南市第一人民医院) , 安徽理工大学
IPC: A61B5/1455 , A61B5/01 , A61B5/021 , A61B5/00
Abstract: 本发明的实施例涉及一种矿井作业用人体体征检测设备，特别涉及一种血氧饱和度的检测装置，包括：指环，用于套接于人体的指节；检测模块，内嵌于所述指环的内侧面，用于所述指环套接于所述指节后，紧贴于所述指节表面，所述检测模块用于检测人体的血氧浓度；智能手环，用于绑定于人体的手腕，并与远程终端通讯连接；数据线，分别与所述检测模块和所述智能手环电连接；其中，所述智能手环用于通过所述数据线，实时获取并显示所述检测模块检测到的血氧浓度，并用于将获取到的血氧浓度发送至所述远程终端。同现有技术相比，实现实时检测和连续监控矿工的血氧浓度的目的，从而可有效避免意外发生时由于氧供给不足造成矿工生命安全受到威胁的问题。
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公开(公告)号：CN112861320B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110039862.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种提升机节能运行的行程控制方法，利用模拟退火—遗传算法进行提升机节能运行控制参数的求解，采用五阶段S形速度曲线对矿井提升机进行行程控制，可满足安全、可靠、舒适等运行要求；利用模拟退火‑遗传算法可计算出一次提升能耗的最小值，从而求出能耗最小时的S曲线行程参数；利用一次提升能耗最小时的S曲线行程参数控制提升机，具有显著的节能效果。本发明在S行程控制的基础上，通过分析其能耗，得到能耗的相关量，然后利用模拟退火‑遗传算法对建立的能耗目标函数求全局最优解，从而确定S行程控制中的最大速度和加速度，进而来确定整个S形速度曲线，不仅具有S行程控制的全部优点，又能达到节约能耗的目的。
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公开(公告)号：CN112861320A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110039862.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种提升机节能运行的行程控制方法，利用模拟退火—遗传算法进行提升机节能运行控制参数的求解，采用五阶段S形速度曲线对矿井提升机进行行程控制，可满足安全、可靠、舒适等运行要求；利用模拟退火‑遗传算法可计算出一次提升能耗的最小值，从而求出能耗最小时的S曲线行程参数；利用一次提升能耗最小时的S曲线行程参数控制提升机，具有显著的节能效果。本发明在S行程控制的基础上，通过分析其能耗，得到能耗的相关量，然后利用模拟退火‑遗传算法对建立的能耗目标函数求全局最优解，从而确定S行程控制中的最大速度和加速度，进而来确定整个S形速度曲线，不仅具有S行程控制的全部优点，又能达到节约能耗的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111706327A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010554910.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于井下采煤的遗落煤块拾取粉碎装置以及控制系统，包括机壳、行走履带、机械拾取臂、机械抓、煤块粉碎模块、煤粉收集模块。机械拾取臂包括底座、转接架、支撑臂、机械直臂、机械转臂、转动杆；机械抓包括圆盘、气缸、十字型块、第一机臂、第二机臂；煤块粉碎模块包括传动座、煤块粉碎箱、煤粉转运滑槽、粉碎辊、第五电机；煤粉收集模块包括底板、收集槽、挡板、第三连杆、第六电机。本发明能够通过控制系统的控制自动识别掉落在井下的煤块，并自动向其移动回收拾取，不需要人工参与，降低了井下矿工的劳动强度，同时避免了不必要的浪费；能够对回收的煤块进行粉碎回收，相比与直接将煤块回收存储量更大。
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公开(公告)号：CN111350546A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010087335.7
申请日：2020-02-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种煤矿瓦斯监测系统，主要包括监测节点，集中器，网关和监测平台。监测节点由STM32F103C8T6作为主控处理器，使用MQ-5气体传感器作为瓦斯浓度的采集装置，以及必要的电源电路，时钟电路，复位电路，声光报警电路等；当采集到的瓦斯浓度高于预先设定的阈值则声光报警，并将信息通过Lora传输到集中器；集中器同样采用STM32F103C8T6作为主控处理器，集中器主要承担信号的收集及处理并将汇总的信息通过以太网控制模块与井下光纤骨干网络通信并将信息沿着光线骨干网通过交换机传输至监控中心。本发明提供的LoRa网络可提高煤矿井下作业的安全性且很大程度的降低成本。
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公开(公告)号：CN110617405A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910904871.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 安徽理工大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明公开一种燃气管道泄漏监测与定位系统，包括泄漏监测子系统和泄漏定位子系统，发生燃气管道泄漏后，首先泄漏监测子系统向监测平台发送报警信息，并显示泄漏的大致区域；然后检测人员在泄漏区域内利用可移动的泄漏定位子系统进行泄漏点的精确定位，定位结果本地实时显示并上传监测平台。监测平台实现数据的接收，并为用户提供交互界面，可实现检测节点的管理、数据的实时显示、泄漏报警、燃气泄漏范围显示、泄漏点位置显示、数据查询及自动的短信提醒等功能。本发明采用监测子系统和定位子系统相结合的方式实现燃气管道泄漏的实时监测与精确定位，具有安装方便、功耗低、成本低、覆盖距离远、使用寿命长、定位精确的特点，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN110266796A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910539058.6
申请日：2019-06-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LPWAN的纺织车间监测系统，该系统主要由监测节点、汇聚节点和监测平台三个部分组成。监测节点主要包括控制芯片STM32F103C8T6、LoRa通信模块、温湿度传感器、红外收发电路、报警电路、电源模块、时钟电路和复位电路，实现对温湿度数据、纺线状态数据和工件计数数据的实时监测，并对异常状态报警。汇聚节点主要包括控制芯片STM32F103C8T6处理器、LoRa通信模块、NB-IOT通信模块、电源模块、时钟电路和复位电路，通过LoRa网络与监测节点之间进行通信，实现监测节点数据的汇聚，并通过NB-IOT网络将数据上传至监测平台。监测平台利用OneNet物联网云平台，搭建智能化软件监测平台，对纺织车间信息进行实时在线监测，并为用户提供交互界面，可实现监测节点的管理、数据的实时显示、数据查询及自动的短信提醒等功能。
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公开(公告)号：CN110185940A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910538073.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明公开了一种燃气管道泄漏监测与定位系统。该系统由泄漏监测子系统和泄漏定位子系统两部分构成。发生燃气管道泄漏后，首先泄漏监测子系统会向监测平台发送报警信息，并显示泄漏的大致区域；然后检测人员在泄漏区域内利用可移动的泄漏定位子系统进行泄漏点的精确定位，定位结果本地实时显示并上传监测平台。泄漏监测子系统和泄漏定位子系统共用一个监测平台，可以实现检测节点的管理、数据的实时显示、泄漏报警、燃气泄漏范围显示、泄漏点位置显示及自动的短信提醒等功能。本发明采用监测子系统和定位子系统相结合的方式实现燃气管道泄漏的实时监测与精确定位，具有安装方便、覆盖距离远、实时性能好、定位精确等优点，适合推广应用。
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