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公开(公告)号：CN111706327A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010554910.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于井下采煤的遗落煤块拾取粉碎装置以及控制系统，包括机壳、行走履带、机械拾取臂、机械抓、煤块粉碎模块、煤粉收集模块。机械拾取臂包括底座、转接架、支撑臂、机械直臂、机械转臂、转动杆；机械抓包括圆盘、气缸、十字型块、第一机臂、第二机臂；煤块粉碎模块包括传动座、煤块粉碎箱、煤粉转运滑槽、粉碎辊、第五电机；煤粉收集模块包括底板、收集槽、挡板、第三连杆、第六电机。本发明能够通过控制系统的控制自动识别掉落在井下的煤块，并自动向其移动回收拾取，不需要人工参与，降低了井下矿工的劳动强度，同时避免了不必要的浪费；能够对回收的煤块进行粉碎回收，相比与直接将煤块回收存储量更大。
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公开(公告)号：CN111350546A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010087335.7
申请日：2020-02-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种煤矿瓦斯监测系统，主要包括监测节点，集中器，网关和监测平台。监测节点由STM32F103C8T6作为主控处理器，使用MQ-5气体传感器作为瓦斯浓度的采集装置，以及必要的电源电路，时钟电路，复位电路，声光报警电路等；当采集到的瓦斯浓度高于预先设定的阈值则声光报警，并将信息通过Lora传输到集中器；集中器同样采用STM32F103C8T6作为主控处理器，集中器主要承担信号的收集及处理并将汇总的信息通过以太网控制模块与井下光纤骨干网络通信并将信息沿着光线骨干网通过交换机传输至监控中心。本发明提供的LoRa网络可提高煤矿井下作业的安全性且很大程度的降低成本。
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公开(公告)号：CN111706327B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010554910.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于井下采煤的遗落煤块拾取粉碎装置以及控制系统，包括机壳、行走履带、机械拾取臂、机械抓、煤块粉碎模块、煤粉收集模块。机械拾取臂包括底座、转接架、支撑臂、机械直臂、机械转臂、转动杆；机械抓包括圆盘、气缸、十字型块、第一机臂、第二机臂；煤块粉碎模块包括传动座、煤块粉碎箱、煤粉转运滑槽、粉碎辊、第五电机；煤粉收集模块包括底板、收集槽、挡板、第三连杆、第六电机。本发明能够通过控制系统的控制自动识别掉落在井下的煤块，并自动向其移动回收拾取，不需要人工参与，降低了井下矿工的劳动强度，同时避免了不必要的浪费；能够对回收的煤块进行粉碎回收，相比与直接将煤块回收存储量更大。
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