公开(公告)号：CN111706327B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202010554910.X

申请日：2020-06-17

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张梅 ,  张啸 ,  荣昆 ,  许桃 ,  胡雪雪

IPC: E21C35/20 ,  B02C4/08 ,  B02C4/30 ,  B02C4/42 ,  B02C18/14 ,  B02C18/18 ,  B02C18/24 ,  B02C25/00

Abstract: 本发明公开一种用于井下采煤的遗落煤块拾取粉碎装置以及控制系统，包括机壳、行走履带、机械拾取臂、机械抓、煤块粉碎模块、煤粉收集模块。机械拾取臂包括底座、转接架、支撑臂、机械直臂、机械转臂、转动杆；机械抓包括圆盘、气缸、十字型块、第一机臂、第二机臂；煤块粉碎模块包括传动座、煤块粉碎箱、煤粉转运滑槽、粉碎辊、第五电机；煤粉收集模块包括底板、收集槽、挡板、第三连杆、第六电机。本发明能够通过控制系统的控制自动识别掉落在井下的煤块，并自动向其移动回收拾取，不需要人工参与，降低了井下矿工的劳动强度，同时避免了不必要的浪费；能够对回收的煤块进行粉碎回收，相比与直接将煤块回收存储量更大。

公开(公告)号：CN110630910A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910904879.5

申请日：2019-09-24

Applicant: 安徽理工大学 ,  清华大学合肥公共安全研究院

Inventor： 张梅 ,  胡雪雪 ,  许桃 ,  袁宏永 ,  付明

IPC: F17D5/02 ,  F17D5/00 ,  G01N33/00 ,  G01L11/00

Abstract: 本发明公开一种城市地下燃气管道监测系统，包括数据采集模块、数据传输模块，数据采集模块由分布在地下燃气管道上的多个监测节点的检测传感器组成，数据传输模块包括LoRa网络和NB-IoT网络，监测节点上的检测传感器通过LoRa网络与集中器长距离通讯，同时集中器与监测云平台通过NB-IoT网络进行远程通讯；LoRa网络将检测的气体浓度信号传输至主控处理器，随后数字信号与主控处理器内的比较器的阈值进行比较；气体压力传感器采集气体压力变化信号对泄漏点进行定位；最后将结果通过NB-IoT网络上传至监测云平台。本发明提供的LoRa网络可提高城市地下燃气管道复杂工作环境的传输效率和精确度，降低安全事故率，结合LoRa网络和NB-IoT网络能提高经济效益且大大节约成本。

公开(公告)号：CN110230779A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910590628.4

申请日：2019-07-02

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张梅 ,  胡雪雪 ,  许桃

IPC: F17D5/00 ,  F17D5/06 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明设计了一种城市地下燃气管道监测系统，包括监测终端、无线传输模块和实时通讯监测设备。通过传感器采集气体浓度和负压波信号数据，经过STM32C8T6处理器进行数据融合，采用改进互相关分析法定位泄漏源，将处理后的数据通过LoRa无线模块传输给地面集中器模块，集中器将不同检测节点检测的数据进行融合，再将数据通过NB-IoT无线通讯模块传输到OneNET云平台和终端设备中进行显示。当发生燃气泄露时，通过报警显示和发送报警短信及时通知监测中心的工作人员处理。设计原理是地下利用LoRa的无线模块优秀的抗干扰和信号穿透能力进行通讯来保证信号的稳定性。地上通过NB-IoT模组来实现数据的上传和用户之间的互通，使用物联网平台方便产品的更新、调整以及预检修。

公开(公告)号：CN111706327A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010554910.X

申请日：2020-06-17

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张梅 ,  张啸 ,  荣昆 ,  许桃 ,  胡雪雪

IPC: E21C35/20 ,  B02C4/08 ,  B02C4/30 ,  B02C4/42 ,  B02C18/14 ,  B02C18/18 ,  B02C18/24 ,  B02C25/00

Abstract: 本发明公开一种用于井下采煤的遗落煤块拾取粉碎装置以及控制系统，包括机壳、行走履带、机械拾取臂、机械抓、煤块粉碎模块、煤粉收集模块。机械拾取臂包括底座、转接架、支撑臂、机械直臂、机械转臂、转动杆；机械抓包括圆盘、气缸、十字型块、第一机臂、第二机臂；煤块粉碎模块包括传动座、煤块粉碎箱、煤粉转运滑槽、粉碎辊、第五电机；煤粉收集模块包括底板、收集槽、挡板、第三连杆、第六电机。本发明能够通过控制系统的控制自动识别掉落在井下的煤块，并自动向其移动回收拾取，不需要人工参与，降低了井下矿工的劳动强度，同时避免了不必要的浪费；能够对回收的煤块进行粉碎回收，相比与直接将煤块回收存储量更大。

公开(公告)号：CN110266796A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910539058.6

申请日：2019-06-20

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张梅 ,  胡雪雪 ,  许桃

IPC: H04L29/08 ,  G08C17/02 ,  H04W84/18 ,  G08B25/10

Abstract: 本发明公开了一种基于LPWAN的纺织车间监测系统，该系统主要由监测节点、汇聚节点和监测平台三个部分组成。监测节点主要包括控制芯片STM32F103C8T6、LoRa通信模块、温湿度传感器、红外收发电路、报警电路、电源模块、时钟电路和复位电路，实现对温湿度数据、纺线状态数据和工件计数数据的实时监测，并对异常状态报警。汇聚节点主要包括控制芯片STM32F103C8T6处理器、LoRa通信模块、NB-IOT通信模块、电源模块、时钟电路和复位电路，通过LoRa网络与监测节点之间进行通信，实现监测节点数据的汇聚，并通过NB-IOT网络将数据上传至监测平台。监测平台利用OneNet物联网云平台，搭建智能化软件监测平台，对纺织车间信息进行实时在线监测，并为用户提供交互界面，可实现监测节点的管理、数据的实时显示、数据查询及自动的短信提醒等功能。