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公开(公告)号：CN112861320B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110039862.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种提升机节能运行的行程控制方法，利用模拟退火—遗传算法进行提升机节能运行控制参数的求解，采用五阶段S形速度曲线对矿井提升机进行行程控制，可满足安全、可靠、舒适等运行要求；利用模拟退火‑遗传算法可计算出一次提升能耗的最小值，从而求出能耗最小时的S曲线行程参数；利用一次提升能耗最小时的S曲线行程参数控制提升机，具有显著的节能效果。本发明在S行程控制的基础上，通过分析其能耗，得到能耗的相关量，然后利用模拟退火‑遗传算法对建立的能耗目标函数求全局最优解，从而确定S行程控制中的最大速度和加速度，进而来确定整个S形速度曲线，不仅具有S行程控制的全部优点，又能达到节约能耗的目的。
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公开(公告)号：CN112861320A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110039862.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种提升机节能运行的行程控制方法，利用模拟退火—遗传算法进行提升机节能运行控制参数的求解，采用五阶段S形速度曲线对矿井提升机进行行程控制，可满足安全、可靠、舒适等运行要求；利用模拟退火‑遗传算法可计算出一次提升能耗的最小值，从而求出能耗最小时的S曲线行程参数；利用一次提升能耗最小时的S曲线行程参数控制提升机，具有显著的节能效果。本发明在S行程控制的基础上，通过分析其能耗，得到能耗的相关量，然后利用模拟退火‑遗传算法对建立的能耗目标函数求全局最优解，从而确定S行程控制中的最大速度和加速度，进而来确定整个S形速度曲线，不仅具有S行程控制的全部优点，又能达到节约能耗的目的。
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公开(公告)号：CN111706327A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010554910.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于井下采煤的遗落煤块拾取粉碎装置以及控制系统，包括机壳、行走履带、机械拾取臂、机械抓、煤块粉碎模块、煤粉收集模块。机械拾取臂包括底座、转接架、支撑臂、机械直臂、机械转臂、转动杆；机械抓包括圆盘、气缸、十字型块、第一机臂、第二机臂；煤块粉碎模块包括传动座、煤块粉碎箱、煤粉转运滑槽、粉碎辊、第五电机；煤粉收集模块包括底板、收集槽、挡板、第三连杆、第六电机。本发明能够通过控制系统的控制自动识别掉落在井下的煤块，并自动向其移动回收拾取，不需要人工参与，降低了井下矿工的劳动强度，同时避免了不必要的浪费；能够对回收的煤块进行粉碎回收，相比与直接将煤块回收存储量更大。
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公开(公告)号：CN111706327B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010554910.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于井下采煤的遗落煤块拾取粉碎装置以及控制系统，包括机壳、行走履带、机械拾取臂、机械抓、煤块粉碎模块、煤粉收集模块。机械拾取臂包括底座、转接架、支撑臂、机械直臂、机械转臂、转动杆；机械抓包括圆盘、气缸、十字型块、第一机臂、第二机臂；煤块粉碎模块包括传动座、煤块粉碎箱、煤粉转运滑槽、粉碎辊、第五电机；煤粉收集模块包括底板、收集槽、挡板、第三连杆、第六电机。本发明能够通过控制系统的控制自动识别掉落在井下的煤块，并自动向其移动回收拾取，不需要人工参与，降低了井下矿工的劳动强度，同时避免了不必要的浪费；能够对回收的煤块进行粉碎回收，相比与直接将煤块回收存储量更大。
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