一种煤矿危险区域跌倒行为智能检测系统及方法

    公开(公告)号:CN118474686A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410607598.4

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明提供了一种煤矿危险区域跌倒行为智能检测系统及方法,系统:巡检机器人上安装有路由器,巡检机器人运行在矿井的作业空间中;路由器用于向智能手机发出WiFi信号;智能手机中配置有Nexmon固件,其佩戴于矿井人员的身上,用于从WiFi信号中获取出CSI数据,同时,用于获得矿井人员的加速度数据;处理终端位于监测中心,其内部设置有行为采集模块、状态判断模块、预处理模块、行为分割模块和行为检测模块。方法:获取CSI数据和加速度数据;判断接收端的运动状态并选择特征;进行数据预处理;从连续行为中分割出疑似跌倒行为的数据;进行特征提取,并对跌倒行为进行判定。该系统及方法可准确高效地检测出危险区域中的跌倒行为。

    一种基于反绎学习的矿井微震P波到时拾取模型构建方法

    公开(公告)号:CN115963548B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202310065948.4

    申请日:2023-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于反绎学习的矿井微震P波到时拾取模型构建方法,使用未标记的矿山微震数据集,进入地震深度神经网络模型训练,通过逻辑推理中的反绎学习结构,利用知识库中的专家知识,对模型进行更新,最终获得基于反绎学习的矿山微震P波到时拾取模型,利用最终结果模型对数据进行筛选,替换不符合知识库的台站数据,最终将选出的数据作为矿井微震P波到时拾取的数据,进一步提升模型对矿井微震相位拾取的正确率。本发明克服了现有地震识别模型不适用于矿井环境的缺点,解决了矿山微震波噪声大的问题,在有限的且未标记的数据集基础上,提升了模型准确度,鲁棒性强。(56)对比文件Dai wz et al.Bridging MachineLearning and Logical Reasoning byAbductive Learning.Advances in NeuralInformation Processing System.2019,第32卷1-12.Guo C et al.AEnet: automatic pickingof P-Wave first arrivals using deeplearning.IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCEAND REMOTE SENSING.2021,第59卷(第06期),5293-5303.

    一种基于反绎学习的矿井安全态势协作感知系统及方法

    公开(公告)号:CN117035424A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311064467.8

    申请日:2023-08-23

    Abstract: 一种基于反绎学习的矿井安全态势协作感知系统及方法,系统包括数据采集模块、数据处理模块、机器学习模块、逻辑推理模块连接和机器学习与逻辑推理融合模块;方法:构建数据集;划分安全态势等级;取部分数据集进行标注后对模型进行训练形成初始分类器C;取剩余未标记数据输入C得到每个数据的伪标签;将每个数据的伪标签与逻辑推理模块输出的结果进行比较,最小化不一致性,通过反绎学习获得反绎标签,并形成新数据集S;将S用于分类器C的训练,更新模型参数,形成新的分类器C,再将S输入C进行预测,重复此步骤直到模型收敛或者标签不再更新;构建出最终的矿井安全态势等级评估模型。该系统和方法能实现安全态势等级的准确评估。

    基于超声波信号的非接触式无训练手势识别装置及方法

    公开(公告)号:CN116661606A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310666352.X

    申请日:2023-06-07

    Abstract: 本发明公开一种基于超声波信号的非接触式无训练手势识别装置及方法,通过商品扬声器发射超声波信号,通过麦克风阵列接收音频信号,该接收音频信号中包括扬声器发射的超声波信号,然后对接收到的音频信号进行处理,追踪手部运动轨迹,然后采用交互多模型卡尔曼滤波的方法优化手部运动轨迹,能够有效解决因麦克风阵列间距过大而致使追踪定位角度模糊的技术问题,最后采用无训练手势识别方法对优化后的手部运动轨迹进行识别,实现无需训练的手势识别。本发明无需专业的无线信号收发设备、成本低廉,可在日常生活场景中实现大规模部署,可为用户对智能设备进行人机交互提供一种低成本和有效的解决方案。

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