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公开(公告)号：CN119300093A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411467898.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: H04W28/084 , H04W28/08 , H04W28/06 , H04W84/22 , H04L67/125 , H04B7/04 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 一种基于智能超表面辅助的煤矿深井提升机通信系统及方法，系统：包括物联网设备、边缘计算节点、云服务器和智能超表面，物联网设备包括张力传感器、称重传感器、加速度传感器；张力传感器、称重传感器、加速度传感器均通过智能超表面与边缘计算节点连接，边缘计算节点与云服务器通过有线传输介质连接。方法：布置智能超表面，并构建智能通信系统；对智能通信系统中计算卸载过程中能量损耗和计算时延问题进行建模；构建融合能量效率与计算时延两大维度的综合效益函数；将最大化综合效益函数确立为计算卸载策略的优化目标；构建安全强化学习模型；实现最优计算卸载效益。该系统及方法可确保提升机内部无线数据链路的稳定性，可提高数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN119715764A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411655106.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升钢丝绳局部损伤双源磁检测系统及方法。系统包括外壳、磁化回路装置、套筒、周向阵列式聚磁器以及PC上位机组成，磁化回路装置用于对钢丝绳进行饱和磁化、导通磁回路、高效利用磁铁磁能，套筒固定在检测探头外壳处且位于探头中心，用于安装和保护探头内部零部件，周向阵列式聚磁器用于收集漏磁通，同时弱化下一步的漏磁通周向传导作用，保留损伤的周向定位信息。本发明的有益效果为：通过双源磁检测方案同时对主磁通和漏磁通的影响进行分析和检测，通过漏磁通来补充修正主磁通误差，提升局部损伤检测精度。
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公开(公告)号：CN119197737A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411303914.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测装置与方法，装置：毫米波雷达包括发射天线、接收天线、射频组件、数模转换器和数字信号处理器；毫米波雷达安装在对应矿井提升机的径向方向上。方法：在矿井提升机的安装位置上安装毫米波雷达，并调整每个毫米波雷达发射天线的角度，确保毫米波雷达发射的无线信号能量聚焦在对应矿井提升机的天轮和电机处；对中频信号进行处理得到加强目标信号；确定信号中是否存在天轮摆动信号；判断天轮晃动幅度是否在正常范围之内，并推断异常原因；分析出电机是否产生震动，并推断出电机震动的原因；发现提升机异常时进行预警，并使提升机停止工作。该装置及方法能快捷高效地检测出提升机的异常情况。
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公开(公告)号：CN119797121A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411621109.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66B19/00 , H02K7/02 , B66B19/06 , B66B17/00 , B66B5/00 , B66B7/04 , B66B1/34 , H04W4/38 , G08B21/18 , G08B7/06 , H04N7/18 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种无源式矿井罐笼运行状态监测系统及方法，涉及矿井罐笼运行状态监测技术领域，包括罐笼本体和远程监控终端，远程监控终端通过井口处无线电接收箱与罐笼本体进行通讯，并通过数据总线与绞车房控制箱通讯，罐笼本体上安装有滚轮罐耳、飞轮储能装置、罐笼外部监测传感器组、罐笼内部监测传感器组、分站和无线电发射箱，罐笼外部监测传感器组包括压力传感器、激光测距仪、振动传感器和位移传感器，罐笼内部监测传感器组包括高清相机、语音通讯设备和声光报警器。本发明可实现对矿井罐笼运行状态的持续性监控，提高罐笼运行的稳定性、安全性，推动井下罐笼作业的智能化发展。
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公开(公告)号：CN119226707A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411404780.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 一种基于音频二维深度特征的提升机故障诊断方法，搭建提升机音频信号去噪模型；以U‑Net架构作为主干网络，并引入Transformer编码器层作为中间层；构建损失函数；去噪处理；采用基于周期特征的音频数据2D转换方法将一维音频数据转换为二维图像格式；故障诊断；基于现有的2D‑CNN模型，引入多尺度卷积核，采用多层T‑Block堆叠的方式作为提升机音频故障诊断模型的核心模块；对提升机音频故障诊断模型进行训练、测试及优化，得到优化后的提升机音频故障诊断模型；优化后的提升机音频故障诊断模型对二维深度特征进行挖掘，实现故障的诊断。该方法能高效准确地挖掘音频的二维深度特征，可有效提升故障诊断的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119960442A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411943810.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于远距离无线电信号的煤矿井下无人驾驶车辆避障方法，无人驾驶车辆避障系统包括接收天线、发射天线、信号处理模块、控制模块和避障执行模块；接收天线安装在无人驾驶车辆上；每个岔路所在的巷道内均设置一个发射天线、且每个发射天线配备一个LoRa节点。本发明利用TDMA技术将通信信道的总时间划分为多个时隙，每个时隙由特定的发射天线占用，可避免信号的互相干扰，通过在车辆上安装接收天线，并利用TDMA技术有效区分从不同路口接收到的信号，可提高系统的检测精度和反应速度，不仅可实时检测到来车情况，还能通过分析信号的振幅变化来判断非视距环境下移动物体的行驶速度和方向，实现无人驾驶车辆的智能避障。
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公开(公告)号：CN119544091A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411688886.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
Abstract: 一种面向煤矿辅助运输数字孪生系统的声波定位装置与方法，装置：两个扬声器间隔安装在辅助运输设备运行区域的巷道侧壁上；全向麦克风和边缘计算节点安装在辅助运输设备上；方法：安装声波定位装置；非对称声场构建；离线RSS采集；根据接收到的干涉强度构建多维RSS指纹向量，并基于多维RSS指纹向量构建梯度指纹像；建立指纹库；获得当前待定位点的RSS向量Rtest，并转换为对应待匹配的梯度指纹像gtest，利用基于离散Frechet距离的指纹像匹配算法进行指纹匹配，获得位置信息；数字孪生集成。该装置及方法不仅能在复杂的煤矿环境下快速精准地实现辅助运输设备的定位，还能通过实时反馈和可视化监控有次提升矿井作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN119177881A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411071466.0
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向煤矿非结构环境的长距离无线感知方法，通过智能探测机器人搭载一个定向发射天线和一对左右并排设置的接收天线、并在煤矿井下巷道内沿其长度走向方向按照设定间隔距离安装朝向同一方向的定向发射天线以及在煤矿井下巷道的巷壁上的最佳反射安装位置安装反射板，利用周期性工作的发射天线和接收天线进行探测，能够在灾害发生后根据被困人员的手势信号的振幅变化方向和信号源位置判断人员所在的具体位置，并结合平滑MUSIC算法和ISAR算法精确分离和分析反射信号，进而确定环境中的人员数量和相对位置，能够在复杂的煤矿井下巷道环境下保证信号的有效传输和检测，特别适用于灾后煤矿井下环境中寻找被困人员的救援探测。
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公开(公告)号：CN119025961A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411064710.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于MLP‑UNet的冲击地压空间预测算法，包括数据预处理模块、物理指标预测云图模块和强冲击危险区域预测模块，具体步骤如下：数据预处理模块将原始微震数据处理为具有特定滑移步长和划分样本滑移步长的前兆模式序列；物理指标预测云图模块包括Patch Embedding层、混合层、时间投影层以及上采样层，输出各物理指标空间区域危险预测云图；强冲击危险区域预测模块针对各物理指标空间区域危险预测云图存在的不足，基于UNet模型，输出强冲击危险区域。本发明综合多个物理指标危险区域，输出一个强冲击危险区域，实现对冲击地压的空间预测。
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公开(公告)号：CN118816663A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410382148.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 贵州津建智臻科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 贵州津建建筑工程有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的利用酒精作为引燃剂的液氧相变致裂装置，涉及液氧相变爆破技术领域，包括：密闭容器，内部充装液氧，上部至少设有第一开孔、第二开孔及第三开孔；第一充液管、第一输入阀门、过氧化氢储存箱、第一输出管及第一输出阀门，第一输出管下端设有催化床；酒精挤推供给管道系统，包括：第二充液管、第二输入阀门、酒精储存箱、第二输出管及第二输出阀门，酒精储存箱、第二输出管及第二输出阀门位于密闭容器内，第二充液管下端连接至过氧化氢储存箱，第二输入阀门位于第二充液管上，第二输出管输入端连接于密闭容器上；燃烧室上设有第一输入口、第二输入口和排气口，排气孔中插设有第一排气管，第一排气管的上端从第三开孔中穿出。
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