公开(公告)号：CN118474686B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202410607598.4

申请日：2024-05-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李鸣 ,  曹玉婷 ,  王小旗 ,  幸高松 ,  李黄永祥 ,  尹雨晴 ,  牛强 ,  陈朋朋 ,  高守婉 ,  杨旭 ,  许善智

IPC: H04W4/30 ,  H04W4/90 ,  H04W4/38 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种煤矿危险区域跌倒行为智能检测系统及方法，系统：巡检机器人上安装有路由器，巡检机器人运行在矿井的作业空间中；路由器用于向智能手机发出WiFi信号；智能手机中配置有Nexmon固件，其佩戴于矿井人员的身上，用于从WiFi信号中获取出CSI数据，同时，用于获得矿井人员的加速度数据；处理终端位于监测中心，其内部设置有行为采集模块、状态判断模块、预处理模块、行为分割模块和行为检测模块。方法：获取CSI数据和加速度数据；判断接收端的运动状态并选择特征；进行数据预处理；从连续行为中分割出疑似跌倒行为的数据；进行特征提取，并对跌倒行为进行判定。该系统及方法可准确高效地检测出危险区域中的跌倒行为。

公开(公告)号：CN118474686A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410607598.4

申请日：2024-05-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李鸣 ,  曹玉婷 ,  王小旗 ,  幸高松 ,  李黄永祥 ,  尹雨晴 ,  牛强 ,  陈朋朋 ,  高守婉 ,  杨旭 ,  许善智

IPC: H04W4/30 ,  H04W4/90 ,  H04W4/38 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种煤矿危险区域跌倒行为智能检测系统及方法，系统：巡检机器人上安装有路由器，巡检机器人运行在矿井的作业空间中；路由器用于向智能手机发出WiFi信号；智能手机中配置有Nexmon固件，其佩戴于矿井人员的身上，用于从WiFi信号中获取出CSI数据，同时，用于获得矿井人员的加速度数据；处理终端位于监测中心，其内部设置有行为采集模块、状态判断模块、预处理模块、行为分割模块和行为检测模块。方法：获取CSI数据和加速度数据；判断接收端的运动状态并选择特征；进行数据预处理；从连续行为中分割出疑似跌倒行为的数据；进行特征提取，并对跌倒行为进行判定。该系统及方法可准确高效地检测出危险区域中的跌倒行为。