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公开(公告)号：CN119197737A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411303914.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测装置与方法，装置：毫米波雷达包括发射天线、接收天线、射频组件、数模转换器和数字信号处理器；毫米波雷达安装在对应矿井提升机的径向方向上。方法：在矿井提升机的安装位置上安装毫米波雷达，并调整每个毫米波雷达发射天线的角度，确保毫米波雷达发射的无线信号能量聚焦在对应矿井提升机的天轮和电机处；对中频信号进行处理得到加强目标信号；确定信号中是否存在天轮摆动信号；判断天轮晃动幅度是否在正常范围之内，并推断异常原因；分析出电机是否产生震动，并推断出电机震动的原因；发现提升机异常时进行预警，并使提升机停止工作。该装置及方法能快捷高效地检测出提升机的异常情况。
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公开(公告)号：CN120012495A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510083768.8
申请日：2025-01-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/10 , G06F18/2113 , G06F18/243 , G06N20/20 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 一种基于数字孪生的矿井提升机疲劳寿命实时智能预测方法，建立物理比例模型；建立数字孪生模型；将来自于物理比例模型的多源监测数据和提升机使用信息及来自于提升机有限元模型的仿真数据进行聚合得到原始聚合数据，再采用特征选择模型进行关键特征的提取；实体提升机的寿命预测，利用历史特征数据进行提升机寿命预测模型的训练，得到训练好的提升机寿命预测模型，再实时接收来自由物理比例模型的多源监测数据，进行提长机寿命的预测，得到预测结果和对应的调整控制决策，然后向提升机有限元模型实施调整控制决策，并根据仿真结果来调整预测精度，最终获得提升机疲劳寿命实时智能预测模型。该方法能够对矿井提升机疲劳寿命进行实时有效的预测。
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公开(公告)号：CN119577548A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411713414.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
IPC: G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06F18/213 , G06N3/094 , G06N3/047
Abstract: 一种数字孪生驱动的矿井提升机监测数据域自适应故障诊断方法，在试验台上搭建四组物理实体模型，并获得测量目标域数据集；分别建立外环故障数字孪生模型、内环故障数字孪生模型、滚轮故障数字孪生模型和健康模型数字孪生模型，并获得对应的模拟故障数据集；构建基于域适应的故障诊断模型；构建域对抗神经网络；将模拟源样本和实测目标样本同时送入域对抗神经网络中，利用域对抗神经网络减小模拟的源域数据与测量的目标域数据之间的特征分布差异，获得基于域适应的故障诊断模型；利用基于域适应的故障诊断模型进行实时故障诊断，并输出故障诊断结果。该方法能有效解决测试数据和训练数据的分布不一致问题，能有效提高故障诊断的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN116386274A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310349685.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G08B21/04 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于Lora信号的穿墙摔倒检测预警系统及预警方法，发射器和接收器放置于房间内隔墙环境下的同一侧，接收器安装有两根天线，可同时接收发射器在环境中经多条路径反射、绕射信号，利用信号相除运算消除相位偏移影响，使发射信号与接收信号时钟同步；为了应对Lora信号隔墙传播衰减而导致的信号微弱问题，使用时域混叠法放大信号，提取信号的时频图谱，计算信号熵信息、功率突变曲线和信噪比作为信号特征。基于模糊标注法标注数据训练深度模型，并通过该模型检测房间中人的摔倒行为,若发生摔倒行为，则发出报警信号。本发明能够区分人的正常活动与摔倒行为，感知范围广，感知精度高。
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公开(公告)号：CN119177881A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411071466.0
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向煤矿非结构环境的长距离无线感知方法，通过智能探测机器人搭载一个定向发射天线和一对左右并排设置的接收天线、并在煤矿井下巷道内沿其长度走向方向按照设定间隔距离安装朝向同一方向的定向发射天线以及在煤矿井下巷道的巷壁上的最佳反射安装位置安装反射板，利用周期性工作的发射天线和接收天线进行探测，能够在灾害发生后根据被困人员的手势信号的振幅变化方向和信号源位置判断人员所在的具体位置，并结合平滑MUSIC算法和ISAR算法精确分离和分析反射信号，进而确定环境中的人员数量和相对位置，能够在复杂的煤矿井下巷道环境下保证信号的有效传输和检测，特别适用于灾后煤矿井下环境中寻找被困人员的救援探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116942198A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310866004.7
申请日：2023-07-14
Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别信号的胎儿心脏三维超声重建方法，所使用的装置包括一个医学二维彩超机，两枚RFID无源标签，一个连接了三根接收天线的RFID信号阅读器，以及进行RFID信号数据处理以及三维彩超重构的PC；RFID阅读器发射射频信号并接收RFID无源标签反射信号，校正接收信号相位偏差后使用相位确定天线与RFID无源标签之间的距离，对RFID无源标签的位置与仰角进行估计，确定超声探头的移动轨迹，最后将二维超声探头提取到的位置和角度信息与获取到的二维超声图像一起输入三维超声重建模型获得精准的胎儿心脏三维超声。本发明能够实现较低廉的成本和较高的精确度，特别适用于胎儿心脏检测。
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公开(公告)号：CN116912494A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310872039.1
申请日：2023-07-17
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/09 , A61B8/08
Abstract: 本发明公开一种融合相对位置信息的超声心动图可靠分割方法，首先利用数据标注策略对预处理后的超声心动图数据进行标注，然后利用生成对抗网络算法对已标注的超声心动图数据进行增强操作，构建高质量超声心动图数据集，然后再通过超声心动图数据集和深度学习的方式建立了适用于超声图像的深度卷积神经网络模型的预训练模型，再结合transformer神经网络结构中的位置编码向量，分析出超声心动图的相对位置信息，构建面向超声心动图的适用于四腔心结构的图像可靠分割模型，有效地提高了图像分割的准确率及分割效率。最后，利用Birch聚类算法对超声心动图进行多次重复聚类，实现了边缘等部位的可靠精确分割，从而实现了超声心动图的可靠精确分割。
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公开(公告)号：CN115272454A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210946874.0
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于深度图像的低成本易部署的井下定位方法，在井下巷道内均布有坐标已知的n个定位基站，所述定位基站为表面涂有反射涂层的无源低成本的反光球；被定位目标均携带表面涂有反射涂层的反光球在井下移动；能够发射红外光的深度相机可移动的放置在巷道内，用来实时检测被定位目标的位置节点，深度相机将捕捉的图像传至与深度相机连接的边缘计算节点，并通过边缘计算节点内部的位置节点检测算法、基于多滤波器协同去噪的测距算法、基于多边定位误差的优化加权中心点定位算法依次计算来获取被定位目标的实时位置信息；本发明利用无源低成本的反光球对井下移动目标进行实时定位，无需部署供电基础设施、成本低廉、定位精度高。
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公开(公告)号：CN113175915B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110410913.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种无源低成本井下救援机器人自定位装置及定位方法，装置包括安装在巷道顶板的定位基站、安装在救援机器人顶部的红外摄像机以及安装在救援机器人内部的边缘计算节点；定位基站内部设有其专属ID，救援机器人内部存储有标有定位基站专属ID的井下环境地图。方法为：采用一个具有专属ID的反射标签排列序列的定位基站，救援机器人通过红外摄像机获取定位基站图像，并对该图像中的专属ID进行检测、识别、纠错、验证每个定位基站的身份即专属ID，以确定救援机器人处于哪个定位基站附近，再通过定位算法计算出救援机器人的准确位置。本发明能够对井下救援机器人进行实时定位，无需部署供电基础设施，成本低廉、定位精度高。
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公开(公告)号：CN113175915A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110410913.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种无源低成本井下救援机器人自定位装置及定位方法，装置包括安装在巷道顶板的定位基站、安装在救援机器人顶部的红外摄像机以及安装在救援机器人内部的边缘计算节点；定位基站内部设有其专属ID，救援机器人内部存储有标有定位基站专属ID的井下环境地图。方法为：采用一个具有专属ID的反射标签排列序列的定位基站，救援机器人通过红外摄像机获取定位基站图像，并对该图像中的专属ID进行检测、识别、纠错、验证每个定位基站的身份即专属ID，以确定救援机器人处于哪个定位基站附近，再通过定位算法计算出救援机器人的准确位置。本发明能够对井下救援机器人进行实时定位，无需部署供电基础设施，成本低廉、定位精度高。
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