一种海上重大作业仿真系统

    公开(公告)号:CN114755935A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210267771.1

    申请日:2022-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种海上重大作业仿真系统,涉及海洋石油工程技术领域。包括半潜式平台大合龙方案预演、半潜式平台拖航方案预演、半潜式平台系泊回接方案预演、半潜式平台SCR安装方案预演、人员培训、仿真预演与评估、风险预判和数据通讯框架等系统功能。本发明采用实时刚柔混合多体动力学建立数字作业仿真模型,使用半物理仿真操控台提供真实的人机交互操作,再用强时间一致性分布式通讯框架同步仿真模型与物理操作台的设置,以此保证时间相关事件的逻辑一致性,提高半潜式平台安装作业的仿真精度,增强干涉碰撞、管线形态与拉力预警风险点预判的可信度,最大程度上保证风险点分析预判的准确性与作业人员流程培训的逼真度。

    一种单体式水下脐带缆终端

    公开(公告)号:CN114374179A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202111512111.7

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种单体式水下脐带缆终端,包括终端主体、光纤线路、电力线路及液压分配管路,终端主体上侧面设有脐带缆接入口、液压管路输出接口、光纤输出接口及电力输出接口,脐带缆从脐带缆接入口进入脐带缆终端,脐带缆中引出液压分配管路、光纤线路、电力线路分别从所述管路液压输出接口、光纤输出接口及电力输出接口穿出,相对现有用水下分配单元进行分配的方式,本发明的结构装置与水下脐带缆一同下水铺设,不需要水下防沉板基础,并且可以直接与水下设施结构基础相连接,降低了设计、制造及安装成本。

    一种海底管道水下导向回拖起始铺设施工方法

    公开(公告)号:CN113790311A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202111024516.6

    申请日:2021-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种海底管道水下导向回拖起始铺设施工方法,通过一下步骤进行:(1)在铺管船上,将回拖钢缆从回拖装置穿过;(2)DSV把回拖装置布设在预定位置,并将回拖装置连接至导管架桩腿;(3)将回拖钢缆的一端与海管连接,另一端与铺管船上的回收锚机连接;(4)回收锚机收紧回拖钢缆,海管逐渐入水,同时在海管上安装浮球,海管在水下全程使用ROV进行监控;(5)当海管的起始封头被拖至目标区域时,回收锚机停止回拖操作,ROV将海管与回拖装置连接;(6)当海管着泥后,卸下海管上的浮球,并回收浮球,即完成海管的起始铺设。本发明相对于使用重力锚、吸力桩进行水下回拖的解决方案相比,费用投入少,施工效率高,作业风险降低。

    一种海底管道回收工具控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110925490B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201911205812.9

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种海底管道回收工具控制系统,包括芯轴、球笼驱动模块和控制模块,芯轴一端的内部设有开口的容纳腔,容纳腔内设有液压储能系统;球笼运动模块包括球笼以及带动球笼运动的驱动组件,驱动组件与球笼连接并套设于芯轴的一端;控制模块套设于芯轴上并扣设于驱动组件上,芯轴上设有分别连通容纳腔和控制模块的第一控制油路,以通过外界输油或回油对球笼的运动进行液压控制。本发明还公开了一种海底管道回收工具控制系统的控制方法。本发明的控制系统及控制方法针对海底管道回收工具作业对球笼的动作进行简单有效的控制,其水下控制操作简单,大大降低了回收过程中的危险性,提高了海底管道的回收效率和海上施工效率。

    一种千米水深浮筒式PLET舷侧安装方法

    公开(公告)号:CN113551081A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110802720.X

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种千米水深浮筒式PLET舷侧安装方法,包括步骤S1、预先安装回收浮筒和海管,并使用PHS系统将海管回收至舷侧;S2、准备进行PLET安装;S3、通过HYSY201船的800T钩将PLET从驳船吊至甲板,将PLET下面挂点插入适配框架的凹槽内固定,并将下放锁具连接在AR绞车和下放点上;S4、将浮筒连接索具通过ROV卡环与Yoke臂完成连接;S5、控制和调整PLET的姿态,使PLET的管端和海管的管端在一条直线上;S6、将浮筒与PLET的Yoke臂通过钢丝连接;S7、将PLET从底座框架挂点中拉出,使PLET和PHS系统慢慢分离;S8、根据安装分析结果,在完成测量后,船舶吊机起升,回收30T浮筒。本发明实现了在千米水深舷侧安装12寸大尺寸大重量多功能PLET,是海洋工程海底管道水下结构技术突破。

    mini托管架
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110878865A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201911032022.5

    申请日:2019-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种mini托管架,包括托管架主体结构、至少一个V型滚轮结构,所述托管架主体结构包括互相平行且横向设置的两个水平支撑梁、多个承载支撑梁和至少一对竖直支撑梁,每个所述承载支撑梁连接两个所述水平支撑梁,且每个所述承载支撑梁上固定有一对所述竖直支撑梁,每一对所述竖直支撑梁可拆卸固定连接有所述V型滚轮结构,所述V型滚轮结构包括连接部、V形支撑架和多个滚轮,所述V形支撑架的两端通过所述连接部与一对所述竖直支撑梁可拆卸固定连接,所述V形支撑架沿其内壁的两侧对称转动连接有用于支撑的管道的所述滚轮,本发明对管道支撑稳定性好,结构尺寸小,重量轻,方便拆卸和安装。

    托管架尾部滚轴单元
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109519602A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811244518.4

    申请日:2018-10-24

    Abstract: 一种托管架尾部滚轴单元,包括对称设在托管架尾部的两个水平支撑横梁,两个水平支撑横梁相对内侧侧壁分别设一支撑板,支撑板上连接下支撑盖瓦,下支撑盖瓦与支撑板连接,下支撑盖瓦上连接上支撑盖瓦,水平滚轴轴体两端分别穿设在上支撑盖瓦和下支撑盖瓦间形成的空间内固定,水平滚轴轴体外表面套设分段式尼龙套;两个竖直滚轴支撑立柱分别垂直安装在水平支撑横梁顶侧,竖直滚轴支撑立柱支撑竖直滚轴,其顶部设圆形盖板,底部固定在水平支撑横梁顶侧;两个竖直滚轴分别通过支撑板和盖瓦对应固定在两个竖直滚轴支撑立柱的内侧,竖直滚轴轴体外表面套设分段式尼龙套;水平支撑横梁底部设支撑体供稳固在工作平面上;可实现管道在托管架滚轴安全作业。

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