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公开(公告)号:CN110486533B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201910765434.3
申请日:2019-08-19
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三工作站式J型铺设系统,包括:J型塔、管道输送装置、管道铺设装置和角度调节组件,J型塔与船体甲板转动连接,管道输送装置用于将待铺设管段由甲板上移动至J型塔内部,管道输送装置包括水平输送组件和垂直上管组件,水平输送组件铺设在甲板上,垂直上管组件包括设在甲板上的装载臂和设在J型塔上的管线电梯、转动臂和垂向管轮;管道铺设装置设在J型塔上;角度调节组件的两端分别与J型塔和甲板铰接以对J型塔的角度进行调节。本发明的J型铺设系统布置三个工作站,实现三段两节点管同时进行焊接、无损检测和涂层作业,极大提高铺设效率,无损监测完成后可及时对焊接不合格部位进行补焊,简化铺设工艺同时降低铺设成本。
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公开(公告)号:CN105333226A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201510828648.2
申请日:2015-11-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/16
CPC classification number: F16L1/161
Abstract: 一种深水J型铺管船的铺设装置,包括:一J型塔、设置在J型塔底部的J型塔角度调节装置、设置在J型塔、甲板上的J型铺设管道传送装置、设置在J型塔上的J型铺设设备,其中,J型塔角度调节装置包括:对称设置在J型塔底部周围的A字架、枢接在A字架上的液压缸、安装在液压缸上的角度调节器;J型铺设管道传送装置包括:固定在船体甲板上的水平传送装置、固定在船体甲板上的装载臂、安装在J型塔上的管线电梯、安装在J型塔上的转动臂、垂向滚轮;J型铺设设备包括:安装在J型塔下部的张紧器、外部对中器、焊接站。本发明实现焊接与涂层作业同时进行,不仅大大提高了深水海底管道的铺设效率,降低了深水海底管道的铺设成本;还优化J型铺管船的设置,简化了J型铺管船的铺管工艺。
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公开(公告)号:CN102968116A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210419912.3
申请日:2012-10-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 一种全方位推进器推力禁区的推力分配方法,采用以下步骤:一:测量并确定全方位螺旋桨直径D;二:分别测量距全方位螺旋桨最近的两个推进器的距离x;三:将两次测量的距离x远近情况进行以下处理:若测得距离x大于15倍全方位螺旋桨直径D,则认为该全方位螺旋桨对受影响的全方位螺旋桨或设备干扰较小,不计算该推力禁区;若测得距离x小于15倍全方位螺旋桨直径D,则令tφ=95%并计算ψbeam值;计算该全方位螺旋桨与受影响的全方位螺旋桨位置连线方向和船艏向夹角ψcentre;计算该推力禁区,并将推力禁区结果转化为:0~360°的标准形式。本发明可以提高动力定位系统中全方位推进器的使用效率,降低螺旋桨排出流对其它螺旋桨工作的影响,解决了推力分配方法中推力禁区计算这一关键技术问题。
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公开(公告)号:CN110486533A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910765434.3
申请日:2019-08-19
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三工作站式J型铺设系统,包括:J型塔、管道输送装置、管道铺设装置和角度调节组件,J型塔与船体甲板转动连接,管道输送装置用于将待铺设管段由甲板上移动至J型塔内部,管道输送装置包括水平输送组件和垂直上管组件,水平输送组件铺设在甲板上,垂直上管组件包括设在甲板上的装载臂和设在J型塔上的管线电梯、转动臂和垂向管轮;管道铺设装置设在J型塔上;角度调节组件的两端分别与J型塔和甲板铰接以对J型塔的角度进行调节。本发明的J型铺设系统布置三个工作站,实现三段两节点管同时进行焊接、无损检测和涂层作业,极大提高铺设效率,无损监测完成后可及时对焊接不合格部位进行补焊,简化铺设工艺同时降低铺设成本。
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公开(公告)号:CN114755935B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202210267771.1
申请日:2022-03-17
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种海上重大作业仿真系统,涉及海洋石油工程技术领域。包括半潜式平台大合龙方案预演、半潜式平台拖航方案预演、半潜式平台系泊回接方案预演、半潜式平台SCR安装方案预演、人员培训、仿真预演与评估、风险预判和数据通讯框架等系统功能。本发明采用实时刚柔混合多体动力学建立数字作业仿真模型,使用半物理仿真操控台提供真实的人机交互操作,再用强时间一致性分布式通讯框架同步仿真模型与物理操作台的设置,以此保证时间相关事件的逻辑一致性,提高半潜式平台安装作业的仿真精度,增强干涉碰撞、管线形态与拉力预警风险点预判的可信度,最大程度上保证风险点分析预判的准确性与作业人员流程培训的逼真度。
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公开(公告)号:CN103331713B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201310276545.0
申请日:2013-07-03
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种双摇杆自适应定心夹具,设有:机架,该机架上设置有驱动液压缸及双摇杆机构;其中,驱动液压缸的缸体顶端与机架铰接为一体,驱动液压缸的活塞杆端和双摇杆机构中的主动摇杆的一端与连杆复合铰接为一体;该主动摇杆的另一端与机架铰接为一体;该连杆与从动摇杆复合铰接为一体。本发明在对管桩加工及维修时,不仅可以将被夹持件夹紧,使两者之间不会产生任何位移,而且,还能够实现对圆柱件的多点夹持,保证了旋转作业机具,在沿着与夹具同心固连的圆形导轨周向作业时,始终与夹具同心运行;并对不同直径的圆柱件均能实施同心作业,增加了适应管桩直径范围;且在夹持过程中是自适应定心,无需调整与修正;便可方便、快捷、高效的实施夹持作业。
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公开(公告)号:CN115307674A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210625512.1
申请日:2022-06-02
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋油气生产平台的监测系统,包括,应力应变监测终端,用于采集生产平台的应变数据;加速度监测终端,用于采集所述生产平台的连续振动数据;倾角监测终端,用于采集所述生产平台的倾斜度数据;显示控制单元,分别与所述应力应变监测终端、所述加速度监测终端以及所述倾角监测终端无线连接,用于显示所述应变数据、所述连续振动数据以及所述倾斜角数据,并控制所述应力应变监测终端、所述加速度监测终端以及所述倾角监测终端的工作状态。本发明可以精准的对海洋油气生产平台进行应变数据、连续振动数据以及倾斜角数据的实时监测,以确定海洋油气生产平台的寿命数据,进而避免了海洋油气生产平台出现事故的问题。
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公开(公告)号:CN114755935A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210267771.1
申请日:2022-03-17
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种海上重大作业仿真系统,涉及海洋石油工程技术领域。包括半潜式平台大合龙方案预演、半潜式平台拖航方案预演、半潜式平台系泊回接方案预演、半潜式平台SCR安装方案预演、人员培训、仿真预演与评估、风险预判和数据通讯框架等系统功能。本发明采用实时刚柔混合多体动力学建立数字作业仿真模型,使用半物理仿真操控台提供真实的人机交互操作,再用强时间一致性分布式通讯框架同步仿真模型与物理操作台的设置,以此保证时间相关事件的逻辑一致性,提高半潜式平台安装作业的仿真精度,增强干涉碰撞、管线形态与拉力预警风险点预判的可信度,最大程度上保证风险点分析预判的准确性与作业人员流程培训的逼真度。
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公开(公告)号:CN103331713A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310276545.0
申请日:2013-07-03
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种双摇杆自适应定心夹具,设有:机架,该机架上设置有驱动液压缸及双摇杆机构;其中,驱动液压缸的缸体顶端与机架铰接为一体,驱动液压缸的活塞杆端和双摇杆机构中的主动摇杆的一端与连杆复合铰接为一体;该主动摇杆的另一端与机架铰接为一体;该连杆与从动摇杆复合铰接为一体。本发明在对管桩加工及维修时,不仅可以将被夹持件夹紧,使两者之间不会产生任何位移,而且,还能够实现对圆柱件的多点夹持,保证了旋转作业机具,在沿着与夹具同心固连的圆形导轨周向作业时,始终与夹具同心运行;并对不同直径的圆柱件均能实施同心作业,增加了适应管桩直径范围;且在夹持过程中是自适应定心,无需调整与修正;便可方便、快捷、高效的实施夹持作业。
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公开(公告)号:CN213581779U
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202022077846.9
申请日:2020-09-21
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种通用海上吊机的半物理仿真控制台,包括:操控设备,提供具有一定功能设备的控制平台;信号采集系统,采集、检测和分析船舶驾控设备运行数据和状态,并实现与外部系统的通讯功能;吊机操控仿真系统,操控设备仿真以及驾控设备开发测试。本实用新型仿真控制台包括关节臂吊和直臂吊的模拟,其功能覆盖大部分典型海工作业,适用于各类船舶和海工设备驾控仿真训练和实验教学,也可用于串口、PLC及虚拟仪表等类型设备的开发测试研究。
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