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公开(公告)号：CN110925490B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911205812.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海底管道回收工具控制系统，包括芯轴、球笼驱动模块和控制模块，芯轴一端的内部设有开口的容纳腔，容纳腔内设有液压储能系统；球笼运动模块包括球笼以及带动球笼运动的驱动组件，驱动组件与球笼连接并套设于芯轴的一端；控制模块套设于芯轴上并扣设于驱动组件上，芯轴上设有分别连通容纳腔和控制模块的第一控制油路，以通过外界输油或回油对球笼的运动进行液压控制。本发明还公开了一种海底管道回收工具控制系统的控制方法。本发明的控制系统及控制方法针对海底管道回收工具作业对球笼的动作进行简单有效的控制，其水下控制操作简单，大大降低了回收过程中的危险性，提高了海底管道的回收效率和海上施工效率。
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公开(公告)号：CN102494189A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110446054.7
申请日：2011-12-28
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: F16L1/20
Abstract: 一种集成式可调整侧向支撑装置，设有尾部可调支撑履带、可调整侧向支撑装置；其中，尾部可调支撑履带中的钢丝绳滚轮、履带支撑总成整体安装在升降支架上，缓冲链前、后对称布置在升降支架上，轨道调整总成一端安装在固定支架上，另一端固定在升降支架上，固定支架安装在船的甲板上；可调整侧向支撑装置中的数组侧挡滚轮前后对称布置在升降支架上；数个油缸支架安装在升降支架上，各油缸支架上安装有侧顶油缸，各侧顶油缸的活塞杆端与侧挡滚轮的一端枢接，侧挡滚轮另一端枢接在升降支架上，通过上述连接形成了封闭的三连杆机构。本发明结构简单，实现了可调整侧向支撑与尾部可调支撑履带同步进行管底标高的高度调整，并适用不同管径的可调整性。
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公开(公告)号：CN102310931A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110139074.X
申请日：2011-05-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: B63B35/03
Abstract: 一种可调整导向的滑道装置，其特征在于：设有数条滑道和基础框架，该滑道与基础框架之间通过螺栓与传输设备基座连接并调整滑道间距。其中，滑道是由侧板与底板联接而成，底板上设有数条凹槽，侧板镶嵌在底板的凹槽内；基础框架采用型钢焊接制成；数条滑道对称布置。本发明结构简单，由于其在使用时可以将升降驱动部分设置在滑道外部，在设备安装后，仍方便进行升降驱动部分的调整与维修；同时，省略整体了复杂的同步液压系统，降低设备的制造成本。本发明通过该种形式的导向滑道和简单的升降驱动元件，以调整传输滚轮高度。且能够精确地调整长滑道不同位置的滑道底板间距，降低了滑道间距的上下偏差。
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公开(公告)号：CN103318790B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310239230.9
申请日：2013-06-17
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津工程机械研究院
Abstract: 本发明涉及一种绞车用排绳测力装置，包括设于相互平行的光杠、丝杠上的排绳器，光杠、丝杠形成供排绳器沿光杠、丝杠移动的工作平面，该排绳器包括两相对设置的第一导向端、第二导向端，绳体在第一导向端的导向方向与在第二导向端的导向方向相同且在同一直线上，第一导向端和第二导向端之间设有测力装置，测力装置抵靠在第一导向端和第二导向端之间的绳体上，测力装置与绳体的抵靠点偏离导向方向。实施本发明，能使排绳和测力合为一体结构，结构简单紧凑，节约了设备成本，减少了设备占用空间。
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公开(公告)号：CN102494189B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110446054.7
申请日：2011-12-28
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: F16L1/20
Abstract: 一种集成式可调整侧向支撑装置，设有尾部可调支撑履带、可调整侧向支撑装置；其中，尾部可调支撑履带中的钢丝绳滚轮、履带支撑总成整体安装在升降支架上，缓冲链前、后对称布置在升降支架上，轨道调整总成一端安装在固定支架上，另一端固定在升降支架上，固定支架安装在船的甲板上；可调整侧向支撑装置中的数组侧挡滚轮前后对称布置在升降支架上；数个油缸支架安装在升降支架上，各油缸支架上安装有侧顶油缸，各侧顶油缸的活塞杆端与侧挡滚轮的一端枢接，侧挡滚轮另一端枢接在升降支架上，通过上述连接形成了封闭的三连杆机构。本发明结构简单，实现了可调整侧向支撑与尾部可调支撑履带同步进行管底标高的高度调整，并适用不同管径的可调整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102992228A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210502012.5
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 一种可调支撑履带的液压步进升降装置，包括：供支撑履带安装的支架、履带支撑滑块和销轴，该支架设在支撑履带的两端，支撑履带的两侧主轴安装在履带支撑滑块内，设在履带支撑滑块的内孔与设在支架两侧的滑道的滑道孔对中，并通过紧固件将支撑履带与支架连接为一体；还包括：耳环、液压缸、底座，其中，该耳环与履带支撑滑块连接，液压缸的活塞杆与耳环连接，液压缸的缸体固定在底座上，液压缸内置有位移传感器，同时，液压缸还与液压控制系统相连，通过上述连接构成一液压步进升降结构。本发明可以在无起重设备条件下，高效完成支撑履带的调整工作，实现了同步定量提升支撑履带；节约了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110925490A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911205812.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海底管道回收工具控制系统，包括芯轴、球笼驱动模块和控制模块，芯轴一端的内部设有开口的容纳腔，容纳腔内设有液压储能系统；球笼运动模块包括球笼以及带动球笼运动的驱动组件，驱动组件与球笼连接并套设于芯轴的一端；控制模块套设于芯轴上并扣设于驱动组件上，芯轴上设有分别连通容纳腔和控制模块的第一控制油路，以通过外界输油或回油对球笼的运动进行液压控制。本发明还公开了一种海底管道回收工具控制系统的控制方法。本发明的控制系统及控制方法针对海底管道回收工具作业对球笼的动作进行简单有效的控制，其水下控制操作简单，大大降低了回收过程中的危险性，提高了海底管道的回收效率和海上施工效率。
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公开(公告)号：CN103318790A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310239230.9
申请日：2013-06-17
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津工程机械研究院
Abstract: 本发明涉及一种绞车用排绳测力装置，包括设于相互平行的光杠、丝杠上的排绳器，光杠、丝杠形成供排绳器沿光杠、丝杠移动的工作平面，该排绳器包括两相对设置的第一导向端、第二导向端，绳体在第一导向端的导向方向与在第二导向端的导向方向相同且在同一直线上，第一导向端和第二导向端之间设有测力装置，测力装置抵靠在第一导向端和第二导向端之间的绳体上，测力装置与绳体的抵靠点偏离导向方向。实施本发明，能使排绳和测力合为一体结构，结构简单紧凑，节约了设备成本，减少了设备占用空间。
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公开(公告)号：CN203439980U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320346386.2
申请日：2013-06-17
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津工程机械研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种绞车用排绳测力装置，包括设于相互平行的光杠、丝杠上的排绳器，光杠、丝杠形成供排绳器沿光杠、丝杠移动的工作平面，该排绳器包括两相对设置的第一导向端、第二导向端，绳体在第一导向端的导向方向与在第二导向端的导向方向相同且在同一直线上，第一导向端和第二导向端之间设有测力装置，测力装置抵靠在第一导向端和第二导向端之间的绳体上，测力装置与绳体的抵靠点偏离第一导向端的导向方向。实施本实用新型，能使排绳和测力合为一体结构，结构简单紧凑，节约了设备成本，减少了设备占用空间。
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公开(公告)号：CN212639796U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020709255.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟海上平台浮拖安装快速载荷转移的装置，包括驱动油缸、驱动活动塞、放油管、进油管、油箱、放油单向阀、吸油单向阀、工作油缸和工作活动塞，所述驱动油缸内活动连接所述驱动活动塞，所述工作油缸内活动连接所述工作活动塞，所述驱动油缸和所述工作油缸通过所述放油管相连通，所述驱动油缸通过所述进油管连通所述进油管，并且所述放油管安装有所述放油单向阀，所述进油管安装有所述吸油单向阀，本实用新型保证平台同步稳定的前提下，实现载荷的快速转移。
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