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公开(公告)号：CN113935366B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111164491.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 海南电网有限责任公司海南输变电检修分公司
Abstract: 本发明提供一种点云单木分割自动分类方法，包括步骤：S101、采集输电线路通道中的植被冠层点云数据，基于植被冠层点云数据分割单木点云数据；S102、分别采集输电线路通道点云数据与其多光谱影像数据，将多光谱影像数据与输电线路通道点云数据进行配准；S103、结合输电线路通道点云数据、多光谱影像数据和多元地学辅助数据，构建用于树种识别的分类特征；S104、基于分类特征、各树种的分类识别知识信息和单木点云数据，对输电线路通道的树种进行分类识别。本发明对输电线路通道中的树种进行分类识别，以便于根据树种不同针对性地采用不同的预测方法来预测树障的生长速度，进而制定合理的树障清理计划，保障输电线路的平稳运行。
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公开(公告)号：CN113919215A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111160921.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 海南电网有限责任公司海南输变电检修分公司
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06N7/00 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F111/08 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种架空输电线路走廊植被生长分析预警方法，该方法包括：S101、生成树障隐患数据库，根据树障隐患数据库确定输电线路走廊通道林木的先验信息和样本信息，构建贝叶斯估测法的先验分布；S102、基于非线性回归模型建立林木生长方程，确定林木生长方程的初始值；S103、根据贝叶斯定理基于先验分布得到后验信息，根据后验信息计算林木生长方程中未知参数的后验分布，得到树高生长模型；S104、基于树高生长模型根据限定参数进行树障分析。所述发明能够对输电线路走廊通道的林木生长高度进行预测，从而辅助运维单位编制树障清理计划，减小树木对线路安全运行的风险。
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公开(公告)号：CN113965250A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111220913.0
申请日：2021-10-20
Applicant: 海南电网有限责任公司海南输变电检修分公司
Abstract: 本发明提供一种基于通信中继的灾后无人机勘灾方法，包括以下步骤：设置主无人机以及子无人机；以主无人机为中心，在主无人机的外侧由内至外依次设置有第一虚拟轨道以及第二虚拟轨道；将子无人机设置在第二虚拟轨道上，建立子无人机与主无人机的通信连接，驱动主无人机以及子无人机按照预设的路线进行飞行；子无人机检测飞行过程中所承受的风力载荷，主无人机根据风力载荷调节子无人机在第二虚拟轨道上的排列，将主无人机作为通信中继，子无人机采集的数据可以通过主无人机进行传输，保证数据传输的完整准确，同时通过采集子无人机所受风力载荷来适应性的调整子无人机的位置，以保证子无人机的损耗一致，方便进行统一报废或维修维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113935366A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111164491.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 海南电网有限责任公司海南输变电检修分公司
Abstract: 本发明提供一种点云单木分割自动分类方法，包括步骤：S101、采集输电线路通道中的植被冠层点云数据，基于植被冠层点云数据分割单木点云数据；S102、分别采集输电线路通道点云数据与其多光谱影像数据，将多光谱影像数据与输电线路通道点云数据进行配准；S103、结合输电线路通道点云数据、多光谱影像数据和多元地学辅助数据，构建用于树种识别的分类特征；S104、基于分类特征、各树种的分类识别知识信息和单木点云数据，对输电线路通道的树种进行分类识别。本发明对输电线路通道中的树种进行分类识别，以便于根据树种不同针对性地采用不同的预测方法来预测树障的生长速度，进而制定合理的树障清理计划，保障输电线路的平稳运行。
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公开(公告)号：CN113886528A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111220904.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 海南电网有限责任公司海南输变电检修分公司
IPC: G06F16/33 , G06F16/35 , G06F40/216 , G06F40/30 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的台风灾后架空线路状态评估方法，包括以下步骤：获取架空线路历年巡检缺陷数据；采用TF‑IDF统计方法对历年巡检缺陷数据进行统计分析，获得若干个缺陷种类、与缺陷种类对应的缺陷具体描述以及缺陷严重程度；构建朴素贝叶斯分析预测模型，并根据缺陷种类、缺陷具体描述以及缺陷严重程度进行训练学习；通过无人机采集输电线路状态数据，对输电线路状态数据进行数据挖掘并获得相关性特征；将相关性特征输入到训练完成的朴素贝叶斯分析预测模型中，获得实际缺陷种类以及缺陷严重程度，将TF‑IDF统计方法与朴素贝叶斯分析预测模型结合在一起，并通过无人机进行数据采集，可以大幅提高缺陷预测的效率以及准确度。
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公开(公告)号：CN113886528B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111220904.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 海南电网有限责任公司海南输变电检修分公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F16/2458 , G06F16/28
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的台风灾后架空线路状态评估方法，包括以下步骤：获取架空线路历年巡检缺陷数据；采用TF‑IDF统计方法对历年巡检缺陷数据进行统计分析，获得若干个缺陷种类、与缺陷种类对应的缺陷具体描述以及缺陷严重程度；构建朴素贝叶斯分析预测模型，并根据缺陷种类、缺陷具体描述以及缺陷严重程度进行训练学习；通过无人机采集输电线路状态数据，对输电线路状态数据进行数据挖掘并获得相关性特征；将相关性特征输入到训练完成的朴素贝叶斯分析预测模型中，获得实际缺陷种类以及缺陷严重程度，将TF‑IDF统计方法与朴素贝叶斯分析预测模型结合在一起，并通过无人机进行数据采集，可以大幅提高缺陷预测的效率以及准确度。
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公开(公告)号：CN113965250B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111220913.0
申请日：2021-10-20
Applicant: 海南电网有限责任公司海南输变电检修分公司
Abstract: 本发明提供一种基于通信中继的灾后无人机勘灾方法，包括以下步骤：设置主无人机以及子无人机；以主无人机为中心，在主无人机的外侧由内至外依次设置有第一虚拟轨道以及第二虚拟轨道；将子无人机设置在第二虚拟轨道上，建立子无人机与主无人机的通信连接，驱动主无人机以及子无人机按照预设的路线进行飞行；子无人机检测飞行过程中所承受的风力载荷，主无人机根据风力载荷调节子无人机在第二虚拟轨道上的排列，将主无人机作为通信中继，子无人机采集的数据可以通过主无人机进行传输，保证数据传输的完整准确，同时通过采集子无人机所受风力载荷来适应性的调整子无人机的位置，以保证子无人机的损耗一致，方便进行统一报废或维修维护。
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公开(公告)号：CN216834281U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122577327.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 海南电网有限责任公司海南输变电检修分公司
Abstract: 本申请公开了一种基于AI识别技术的勘探无人机，包括：底壳，其前侧安装带有云台的摄像头，且底壳内设置有基板和用于对整个无人机供能的蓄电池，基板的表面设置有中央处理器、AI识别模块、用于定位无人机的定位模块以及信息传输模块；顶壳，其分布于底壳的正上方；其技术要点为，本申请将无人机应用于台风灾后勘灾工作中，利用无人机巡视效率高，飞行不受地面条件限制的特点，开展台风后输配电线路设备的快速巡视作业；在基板上设置AI识别模块，将无人机与AI识别硬件进行融合，使得本申请支持无人机边缘计算，为无人机前端AI识别提供硬件基础，使用到的摄像头可进行勘探的同时，支持台风灾后场景下无人机勘灾有效落地。
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