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公开(公告)号：CN111053253A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911417192.5
申请日：2019-12-31
Abstract: 本发明公开了一种轧辊橡胶果脱壳机，由机架1、振动分级装置2、破壳装置3、振动分离装置4和外罩壳5组成；振动分级装置2安装在机架1的上部，将橡胶果进行大小分级，破壳装置3安装在机架1的中部，将不同大小的完整橡胶果分别通过剪切及挤压破坏作用进行破壳，振动分离装置4安装在机架1的下部，将破碎后的壳仁混合物进行分离、筛选。该轧辊橡胶果脱壳机能高效合理地对橡胶果进行分离筛选、分类破碎和分离破碎后壳仁混合物，保证橡胶果果仁质量和脱壳效率，实现橡胶果脱壳机械化。
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公开(公告)号：CN116758470A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310590925.5
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06Q10/20
Abstract: 高速公路道面异物智能检测与养护系统，包括数据采集、图像处理、模型训练、现场控制、执行养护、远程访问、现场自组网和养护总控台等模块。首先采集高速公路道面异物视频构建图像数据集，对异常图片进行清洗，标注优化后的数据集，对标注好的数据进行模型训练，再将训练好的模型部署到现场控制器上，接收其检测结果，后台服务器通过网络进行远程访问，进而控制每个养护终端，各个终端交互通信，形成现场信息交互网实现协同检测，最终在养护总控台显示检测与养护结果。相比传统高速公路养护方法，实现了无人化，能够全面、准确识别异物，实现对高速公路道面异物的全天实时检测，并进行有效养护，提升了养护效率和安全性，解决了养护人员短缺难题。
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公开(公告)号：CN116533265A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310578467.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 司宾强
Abstract: 本发明实施例涉及一种高速公路巡检机器人，包括机器人主体、驱动装置、第一导向装置、第二导向装置和摄像装置；所述驱动装置用于驱动巡检机器人沿高速公路护栏按照预定的速度和方向移动；所述第一导向装置用于引导巡检机器人沿高速公路护栏移动；所述第二导向装置用于引导巡检机器人沿高速公路护栏的下边波移动；所述摄像装置用于对被巡检高速公路的路况进行实时监控。本发明实施例提供的高速公路巡检机器人，实现了与护栏接触部位的弹性接触，解决了现有巡检机器人整体震动较大的问题；并且解决了摄像过程因震动而模糊不清的问题，而且减震效果可以根据实际使用情况调整，具有较高的灵活性。
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公开(公告)号：CN114499351A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210071010.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 基于电流相位闭环控制的电机系统高可靠运行方法，根据电流相位实际值与理想值的偏差来判断电流传感器故障是否故障，若传感器发生故障就利用理想相位值进行相位闭环；若是电机驱动系统发生故障，利用电机各相电流的相互残差，诊断出电机驱动系统故障类型和故障位置，然后进行故障容错控制，最后对非故障相每相电流相位进行独立相位闭环控制，通过控制电流相位滞后或者超前反电动势，也即通过控制反电动势相位与每相电流相位之差的正负，进而实现电机的增磁或者弱磁控制。本发明具有结构简单、物理概念清晰等优点，能够实时诊断出故障位置和类型，进而实现容错控制，还可以根据工况进行每相电流的相位闭环控制，最终实现高可靠、高性能运行。
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公开(公告)号：CN114301364A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210071866.6
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 单相电流相位控制方法，首先实时测量电机转子角度，并转变为归一化的电气角度；然后利用电流传感器实时采集各相电流，计算每个电气周期内的电流过零点，基于电流过零点与反电动势过零点相位之差最小的原则，并根据过零点前后的电流值与相位值，通过插值方法求得电流的相位，对每相电流相位进行独立相位闭环控制，通过控制电流相位滞后或者超前每相对应的反电动势，也即通过控制反电动势相位与其电流相位之差的正负，进而实现电机的增磁或者弱磁控制。本发明具有结构简单、物理概念清晰等优点，无需实时计算坐标变换，减小的算法复杂度，提高了系统控制动态性能，此外，仅测量电流过零点，提高了测量的鲁棒性，进而提高了系统控制的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113659906B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111009647.7
申请日：2021-08-31
IPC: H02P21/14
Abstract: 未知电机参数的在线辨识方法，从电流传感器得到的各相电流，并经过矢量控制坐标变换，将电机物理模型等效为直流电机模型，再利用遗忘因子最小二乘递推法，得到离散化后的模型与辨识系统的输入、输出、待辨识矩阵一一对应，其中待辨识矩阵中含有多个电机待辨识参数，解算后可实现对电机的交直轴电感、定子电阻与磁链等参数的辨识，最后，实现在未知任何参数的情况下对电机进行在线多个参数辨识。本发明可在不获取任何电机参数信息的情况下，对其控制所需的多个参数进行高效、快速、实用地在线辨识，提高电机系统控制性能和效率，也可用于电机的无位置传感器控制，提升电机系统的鲁棒性和安全性，并拓宽电机的应用领域。
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公开(公告)号：CN113572395A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010347692.2
申请日：2020-04-26
Abstract: 无位置传感器无刷电机换相误差自适应实时修正方法，首先，采集各相绕组电压、电流信号，解算出线反电动势和转速；其次根据转速进行换相角的自适应实时计算，用最小二乘法拟合出相移角误差最小的换相角α；再结合(60°‑α)或者(120°‑α)的方式进行换相补偿，最后通过PWM调制获得换相角更加准确的电压控制信号，实现无刷电机无位置传感器控制的准确换相。本发明无需延时电路和重构中性点，再结合最小二乘法拟合出相移角与转速的关系，能够自适应实时地检测相移角并进行快速补偿，满足不同转速和负载情况下的电机准确换相，能够降低系统的转矩脉动。相比于其他方法，既降低了检测电路的复杂性，也简化了换相补偿算法，使得无刷电机无位置传感器控制性能更优越。
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公开(公告)号：CN115728707A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211423825.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 二维均匀平面阵列信号波束域降维求根MUSIC角度识别方法，首先在二维均匀平面阵列下实时采集目标信号，然后对目标信号进行波束域协方差矩阵处理，即对N拍数的目标信号进行协方差矩阵计算，其次对得到的协方差矩阵进行特征分解，得到噪声子空间，利用噪声子空间与阵列方向矢量之间正交性，计算空间谱函数，转化为一个二维的多项式求根方程，并将其转化为两个一维多项式方程，再利用波束域处理技术降低多项式的阶数，最后通过配对过程获取目标信号的方位角和俯仰角的估计值。本方法能够快速、精准识别到目标信号的方位角和俯仰角，相对其他的角度识别算法，具有复杂度低、快速便捷的优点。
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公开(公告)号：CN114006558A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111017661.1
申请日：2021-08-31
IPC: H02P21/14
Abstract: 仅知单参数的电机参数在线辨识方法，从电流传感器得到的各相电流，并经过矢量控制坐标变换，将电机物理模型等效为直流电机模型，再利用遗忘因子最小二乘递推法，只需获取任意一个电机参数即可对电机进行在线参数辨识。将其电机输入变量进行离散化处理，确定输入与输出变量的关系，解算得到多个待辨识矩阵，已知任意一个电机参数可以避免矩阵中的待辨识参数之间的耦合，通过对多个待辨识矩阵的解析实现对电机的交直轴电感、定子电阻与磁链等多个参数的辨识。本发明可在获取最少电机信息的情况下，对其控制所需的多个参数进行高效、快速地在线辨识，提高电机系统控制性能和效率，也可用于电机的无位置传感器控制，提升电机系统的鲁棒性和安全性。
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公开(公告)号：CN117557910A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311640884.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 基于YOLOv5的SAR图像小目标检测方法，首先构建SAR小目标检测数据集；其次构建基于YOLOv5的SAR图像小目标检测网络模型，在传统YOLOv5模型基础上引入CA坐标注意力机制、BiFPN网络结构和SPPCSPC模块，并改进四层检测层和加权滑动损失函数，且将评估标准改进为EIOU损失函数，然后对小目标检测网络模型进行训练和测试；最后对基于YOLO v5的SAR图像小目标检测网络模型进行性能评估。本发明可以有效解决小目标在SAR图像复杂背景噪声的干扰下检测效果较差的问题，能够更好地提取到SAR图像小目标的特征值，提高了小目标在SAR图像中的可检测性和识别精度，具有很高的准确性、快速性、可信性和鲁棒性，有着广泛的应用场景。
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