公开(公告)号：CN113659906B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202111009647.7

申请日：2021-08-31

Applicant: 北京信息科技大学 ,  清华大学

Inventor： 司宾强 ,  杨庆达 ,  朱纪洪

IPC: H02P21/14

Abstract: 未知电机参数的在线辨识方法，从电流传感器得到的各相电流，并经过矢量控制坐标变换，将电机物理模型等效为直流电机模型，再利用遗忘因子最小二乘递推法，得到离散化后的模型与辨识系统的输入、输出、待辨识矩阵一一对应，其中待辨识矩阵中含有多个电机待辨识参数，解算后可实现对电机的交直轴电感、定子电阻与磁链等参数的辨识，最后，实现在未知任何参数的情况下对电机进行在线多个参数辨识。本发明可在不获取任何电机参数信息的情况下，对其控制所需的多个参数进行高效、快速、实用地在线辨识，提高电机系统控制性能和效率，也可用于电机的无位置传感器控制，提升电机系统的鲁棒性和安全性，并拓宽电机的应用领域。

公开(公告)号：CN114006558B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202111017661.1

申请日：2021-08-31

Applicant: 北京信息科技大学 ,  清华大学

Inventor： 司宾强 ,  杨庆达 ,  朱纪洪

IPC: H02P21/14

Abstract: 仅知单参数的电机参数在线辨识方法，从电流传感器得到的各相电流，并经过矢量控制坐标变换，将电机物理模型等效为直流电机模型，再利用遗忘因子最小二乘递推法，只需获取任意一个电机参数即可对电机进行在线参数辨识。将其电机输入变量进行离散化处理，确定输入与输出变量的关系，解算得到多个待辨识矩阵，已知任意一个电机参数可以避免矩阵中的待辨识参数之间的耦合，通过对多个待辨识矩阵的解析实现对电机的交直轴电感、定子电阻与磁链等多个参数的辨识。本发明可在获取最少电机信息的情况下，对其控制所需的多个参数进行高效、快速地在线辨识，提高电机系统控制性能和效率，也可用于电机的无位置传感器控制，提升电机系统的鲁棒性和安全性。

公开(公告)号：CN114006558A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111017661.1

申请日：2021-08-31

Applicant: 北京信息科技大学 ,  清华大学

Inventor： 司宾强 ,  杨庆达 ,  朱纪洪

IPC: H02P21/14

Abstract: 仅知单参数的电机参数在线辨识方法，从电流传感器得到的各相电流，并经过矢量控制坐标变换，将电机物理模型等效为直流电机模型，再利用遗忘因子最小二乘递推法，只需获取任意一个电机参数即可对电机进行在线参数辨识。将其电机输入变量进行离散化处理，确定输入与输出变量的关系，解算得到多个待辨识矩阵，已知任意一个电机参数可以避免矩阵中的待辨识参数之间的耦合，通过对多个待辨识矩阵的解析实现对电机的交直轴电感、定子电阻与磁链等多个参数的辨识。本发明可在获取最少电机信息的情况下，对其控制所需的多个参数进行高效、快速地在线辨识，提高电机系统控制性能和效率，也可用于电机的无位置传感器控制，提升电机系统的鲁棒性和安全性。

公开(公告)号：CN113659906A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202111009647.7

申请日：2021-08-31

Applicant: 北京信息科技大学 ,  清华大学

Inventor： 司宾强 ,  杨庆达 ,  朱纪洪

IPC: H02P21/14

Abstract: 未知电机参数的在线辨识方法，从电流传感器得到的各相电流，并经过矢量控制坐标变换，将电机物理模型等效为直流电机模型，再利用遗忘因子最小二乘递推法，得到离散化后的模型与辨识系统的输入、输出、待辨识矩阵一一对应，其中待辨识矩阵中含有多个电机待辨识参数，解算后可实现对电机的交直轴电感、定子电阻与磁链等参数的辨识，最后，实现在未知任何参数的情况下对电机进行在线多个参数辨识。本发明可在不获取任何电机参数信息的情况下，对其控制所需的多个参数进行高效、快速、实用地在线辨识，提高电机系统控制性能和效率，也可用于电机的无位置传感器控制，提升电机系统的鲁棒性和安全性，并拓宽电机的应用领域。

公开(公告)号：CN114301364A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202210071866.6

申请日：2022-01-21

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 司宾强 ,  杨庆达 ,  朱纪洪

IPC: H02P25/04 ,  G01R25/00

Abstract: 单相电流相位控制方法，首先实时测量电机转子角度，并转变为归一化的电气角度；然后利用电流传感器实时采集各相电流，计算每个电气周期内的电流过零点，基于电流过零点与反电动势过零点相位之差最小的原则，并根据过零点前后的电流值与相位值，通过插值方法求得电流的相位，对每相电流相位进行独立相位闭环控制，通过控制电流相位滞后或者超前每相对应的反电动势，也即通过控制反电动势相位与其电流相位之差的正负，进而实现电机的增磁或者弱磁控制。本发明具有结构简单、物理概念清晰等优点，无需实时计算坐标变换，减小的算法复杂度，提高了系统控制动态性能，此外，仅测量电流过零点，提高了测量的鲁棒性，进而提高了系统控制的鲁棒性。