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公开(公告)号：CN115328219B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210886213.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 海南大学
Abstract: 一种用于柔性机构的电磁驱动控制系统及方法，具有足够的算力和性能，使运动系统进行实时有效的控制，能够避免机构磨损、润滑等问题，延长机构的使用寿命。刚性左、右竖杆分别立在基座的左右两侧上，在刚性左竖杆上下两端、刚性右竖杆上下两端各设置一个柔性单元，每个柔性单元通过刚性结构连接到刚性横杆或基座，刚性横杆的左右两端分别设置一个磁性材料，左磁铁与刚性横杆左端的磁性材料间隔距离D设置在该磁性材料的左侧，右磁铁与刚性横杆右端的磁性材料间隔距离D设置在该磁性材料的右侧，在左磁铁、右磁铁的附近分别设有位移传感器。
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公开(公告)号：CN109901274B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910239982.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 海南大学
IPC: G02B7/02
Abstract: 自适应定心的光学镜头安装装置,其能够在冲击试验中保证光学镜头的回心定位，避免对心精度下降过多，减少对光学镜头成像质量的影响，并且相对于接触部分为弧面加工制造更加容易。第一光学元件（3）装配在第一辊边镜座（2）上，第二光学元件（6）装配在第二辊边镜座（5）上，第一辊边镜座（2）、隔圈（4）、第二辊边镜座（5）依次装入镜筒（1）中，通过压圈（7）的螺纹紧固在镜筒内；第一辊边镜座（2）的左方为圆筒，圆筒的纵剖面为等腰梯形，圆筒与镜筒（1）为线接触；第二辊边镜座（5）的左方为圆筒，圆筒的纵剖面为等腰梯形，圆筒与隔圈（4）为线接触。还提供了光学元件间隔的控制方法。
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公开(公告)号：CN115393203A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210863800.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 基于深度学习的针对真实带雾图像的去雾方法与装置，能够使图像恢复较高的质量和细节，并且具有实时性和泛用性。方法包括：(1)对训练集中所有图像的大小进行处理；(2)输入一个模糊图像，对其进行特征提取；(3)图像再被输入到3个跳跃连接的网络结构中；(4)利用特征注意力模块将网络输出的特征融合；(5)将特征输入到残差学习模块；(6)重复步骤(2)‑(5)，对训练集中的图片分批次进行训练；(7)在微调部分，用物理先验知识作为指导，训练未标记的真实带雾图像；(8)融合特征，输出恢复后的清晰图像。
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公开(公告)号：CN115336855A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211111623.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 海南大学
IPC: A45F3/10
Abstract: 一种扁担式背包装置，能够部分抵消或卸掉背负重量，使人在负重行进时感觉轻松省力。其包括：背板(2)、支撑架(3)、支撑架弹簧片压板(4)、弹簧片(6)、连接架(7)、连接架弹簧片压板(8)、震动架(11)；背板通过绑带紧固在人体上，重物挂在震动架上；支撑架通过第一螺钉(1)固定在背板上，支撑架弹簧片压板把弹簧片压在支撑架上，通过第二螺钉(5)穿通紧固；连接架为两个，分别通过第四螺钉(10)紧固到震动架的左右两侧上，弹簧片的左右两端分别放在一个连接架上，利用两个连接架弹簧片压板将弹簧片的两端分别压在一个连接架上，通过第三螺钉(9)穿通紧固。
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公开(公告)号：CN113061992B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110404149.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 海南大学
IPC: C30B33/00 , C30B29/54 , H01L31/032
Abstract: 本发明涉及钙钛矿晶粒的钝化技术领域，尤其涉及一种钙钛矿微纳晶粒的制备装置和制备方法及其应用，所述方法包括：将钙钛矿微纳晶粒放置在激振腔室中斜面的高位处，并在激振腔室中充入保护性气体，然后用封盖将激振腔室的上端开口密封，并保证激振腔室中为正压状态。（2）将激振腔室平放在激振器平台上进行激振，使钙钛矿微纳晶粒从斜面的高位激振到低位，即得。本发明的这种方法采用激振静电发生方法，通过变频激振在晶粒表面生成电荷，改变了表面能带弯曲度，达到表面场钝化效果，并有效降低光生载流子表面复合效应，提升钙钛矿微纳晶粒光生载流子少子寿命，而且可避免对原有晶粒结构的破坏和特性的干扰，避免了化学钝化方法带入杂质的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109901274A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910239982.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 海南大学
IPC: G02B7/02
Abstract: 自适应定心的光学镜头安装装置,其能够在冲击试验中保证光学镜头的回心定位，避免对心精度下降过多，减少对光学镜头成像质量的影响，并且相对于接触部分为弧面加工制造更加容易。第一光学元件（3）装配在第一辊边镜座（2）上，第二光学元件（6）装配在第二辊边镜座（5）上，第一辊边镜座（2）、隔圈（4）、第二辊边镜座（5）依次装入镜筒（1）中，通过压圈（7）的螺纹紧固在镜筒内；第一辊边镜座（2）的左方为圆筒，圆筒的纵剖面为等腰梯形，圆筒与镜筒（1）为线接触；第二辊边镜座（5）的左方为圆筒，圆筒的纵剖面为等腰梯形，圆筒与隔圈（4）为线接触。还提供了光学元件间隔的控制方法。
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公开(公告)号：CN115425894A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210901054.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 基于FPGA的精密机械运动伺服控制系统，可以满足实时控制的需要，达到良好稳态精度和抗干扰能力等精度指标，实现较高的位置控制精度，得到实时位移数据反馈。伺服电机在控制系统的指令下运动；内环反馈系统分别与伺服电机和所述控制系统连接，采集伺服电机的转速信号和电流信号，并将转速信号和电流信号反馈至控制系统；外环反馈系统分别与伺服电机和控制系统连接，采集伺服电机的位置信号，并将位置信号反馈至控制系统；控制系统在接收到转速信号、电流信号和位置信号中的一种或多种信号的情况下，输出控制信号控制所述伺服电机进行相应转动。
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公开(公告)号：CN115328219A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210886213.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 海南大学
Abstract: 一种用于柔性机构的电磁驱动控制系统及方法，具有足够的算力和性能，使运动系统进行实时有效的控制，能够避免机构磨损、润滑等问题，延长机构的使用寿命。刚性左、右竖杆分别立在基座的左右两侧上，在刚性左竖杆上下两端、刚性右竖杆上下两端各设置一个柔性单元，每个柔性单元通过刚性结构连接到刚性横杆或基座，刚性横杆的左右两端分别设置一个磁性材料，左磁铁与刚性横杆左端的磁性材料间隔距离D设置在该磁性材料的左侧，右磁铁与刚性横杆右端的磁性材料间隔距离D设置在该磁性材料的右侧，在左磁铁、右磁铁的附近分别设有位移传感器。
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公开(公告)号：CN113061992A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110404149.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 海南大学
IPC: C30B33/00 , C30B29/54 , H01L31/032
Abstract: 本发明涉及钙钛矿晶粒的钝化技术领域，尤其涉及一种钙钛矿微纳晶粒的制备装置和制备方法及其应用，所述方法包括：将钙钛矿微纳晶粒放置在激振腔室中斜面的高位处，并在激振腔室中充入保护性气体，然后用封盖将激振腔室的上端开口密封，并保证激振腔室中为正压状态。（2）将激振腔室平放在激振器平台上进行激振，使钙钛矿微纳晶粒从斜面的高位激振到低位，即得。本发明的这种方法采用激振静电发生方法，通过变频激振在晶粒表面生成电荷，改变了表面能带弯曲度，达到表面场钝化效果，并有效降低光生载流子表面复合效应，提升钙钛矿微纳晶粒光生载流子少子寿命，而且可避免对原有晶粒结构的破坏和特性的干扰，避免了化学钝化方法带入杂质的干扰。
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公开(公告)号：CN109799590A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910239983.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 海南大学
IPC: G02B7/02
Abstract: 一种光学镜头系统中光学元件的配合装置,能够避免光学镜头系统中光学元件的以下问题：在极限温度下，由于光学元件和机械元件的热膨胀系数不同导致光学元件被挤碎而使整个光学镜头无法使用。这种光学镜头系统中光学元件的配合装置，光学镜头包括：镜筒（1）、第一光学元件（2）、第二光学元件（3）、隔圈（4）、压圈（5）；第一光学元件（2）装配在镜筒（1）的左端内，第一光学元件和第二光学元件通过隔圈（4）来间隔指定的距离，然后通过压圈（5）的螺纹紧固在镜筒内；所述压圈（5）与第二光学元件（3）接触部分为纬线圆，纬线圆上每一个点为第二光学元件的切点。
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