公开(公告)号：CN115425894A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210901054.X

申请日：2022-07-28

Applicant: 海南大学

Inventor： 刘晓梅 ,  蔡惟玙 ,  柳华

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/02 ,  H02P25/034 ,  H02P27/12

Abstract: 基于FPGA的精密机械运动伺服控制系统，可以满足实时控制的需要，达到良好稳态精度和抗干扰能力等精度指标，实现较高的位置控制精度，得到实时位移数据反馈。伺服电机在控制系统的指令下运动；内环反馈系统分别与伺服电机和所述控制系统连接，采集伺服电机的转速信号和电流信号，并将转速信号和电流信号反馈至控制系统；外环反馈系统分别与伺服电机和控制系统连接，采集伺服电机的位置信号，并将位置信号反馈至控制系统；控制系统在接收到转速信号、电流信号和位置信号中的一种或多种信号的情况下，输出控制信号控制所述伺服电机进行相应转动。

公开(公告)号：CN216350209U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122758860.X

申请日：2021-11-11

Applicant: 海南大学

Inventor： 彭鹏 ,  柳华 ,  张典 ,  蔡惟玙 ,  吕观辉

IPC: G01N15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃球滤料滤芯长度与流速和滤层受力关系测验装置，包括过滤室一、过滤室二、过滤室三，所述过滤室一、过滤室二和过滤室三均设置为内径为100mm、高度为1000mm的透明有机玻璃管，所述过滤室一、过滤室二和过滤室三上每隔100mm高度开设的测压取料孔上接有压力表，用于测定滤层内部的压差。该玻璃球滤料滤芯长度与流速和滤层受力关系测验装置可以开展在同一浑水质量分数条件下，过滤出水浊度、滤层进出口压差、过滤出水瞬时流量随时间的变化情况，从而通过测验得到滤料滤芯长度与不同滤层通过瞬时流速，初始流速和滤出流速一一对应关系，建立数学关系式。