-
公开(公告)号：CN115328219B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210886213.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 海南大学
Abstract: 一种用于柔性机构的电磁驱动控制系统及方法，具有足够的算力和性能，使运动系统进行实时有效的控制，能够避免机构磨损、润滑等问题，延长机构的使用寿命。刚性左、右竖杆分别立在基座的左右两侧上，在刚性左竖杆上下两端、刚性右竖杆上下两端各设置一个柔性单元，每个柔性单元通过刚性结构连接到刚性横杆或基座，刚性横杆的左右两端分别设置一个磁性材料，左磁铁与刚性横杆左端的磁性材料间隔距离D设置在该磁性材料的左侧，右磁铁与刚性横杆右端的磁性材料间隔距离D设置在该磁性材料的右侧，在左磁铁、右磁铁的附近分别设有位移传感器。
-
公开(公告)号：CN115328219A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210886213.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 海南大学
Abstract: 一种用于柔性机构的电磁驱动控制系统及方法，具有足够的算力和性能，使运动系统进行实时有效的控制，能够避免机构磨损、润滑等问题，延长机构的使用寿命。刚性左、右竖杆分别立在基座的左右两侧上，在刚性左竖杆上下两端、刚性右竖杆上下两端各设置一个柔性单元，每个柔性单元通过刚性结构连接到刚性横杆或基座，刚性横杆的左右两端分别设置一个磁性材料，左磁铁与刚性横杆左端的磁性材料间隔距离D设置在该磁性材料的左侧，右磁铁与刚性横杆右端的磁性材料间隔距离D设置在该磁性材料的右侧，在左磁铁、右磁铁的附近分别设有位移传感器。
-
公开(公告)号：CN216350209U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122758860.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 海南大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃球滤料滤芯长度与流速和滤层受力关系测验装置，包括过滤室一、过滤室二、过滤室三，所述过滤室一、过滤室二和过滤室三均设置为内径为100mm、高度为1000mm的透明有机玻璃管，所述过滤室一、过滤室二和过滤室三上每隔100mm高度开设的测压取料孔上接有压力表，用于测定滤层内部的压差。该玻璃球滤料滤芯长度与流速和滤层受力关系测验装置可以开展在同一浑水质量分数条件下，过滤出水浊度、滤层进出口压差、过滤出水瞬时流量随时间的变化情况，从而通过测验得到滤料滤芯长度与不同滤层通过瞬时流速，初始流速和滤出流速一一对应关系，建立数学关系式。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.012 seconds)
