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公开(公告)号：CN115234321A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210937818.0
申请日：2022-08-05
Abstract: 本申请公开了一种温差能透平阵列式装置，包括：蒸发器、冷凝器、工质泵和集成透平组；工质泵的输出端连通蒸发器的输入端，蒸发器的输出端连通集成透平组的输入端，集成透平组的输出端连通冷凝器的输入端，冷凝器的输出端连通工质泵的输入端，形成循环结构。本申请的集成透平组设置为复数透平的组合。工质经过工质泵加压、送入至蒸发器，在蒸发器中被加热蒸发成气态后送入集成透平组，推动透平旋转做功，做功后的气态工质再流入到冷凝器，被冷凝成液态再送入至工质泵中，开始新一轮循环。相对于单级的透平来说，能够有效的解决转速过大或者流量过大导致的无法加工或者难以运行的问题，除此之外，还能有效的减少设备占地面积，降低运输和生产成本。
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公开(公告)号：CN119069045A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411105539.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 海南大学
IPC: G16C60/00 , G16C20/70 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及一种一维声子晶体的反向设计方法及系统。所述方法包括：通过深度神经网络建立正向模型，通过条件变分自动编码器建立逆向模型；将目标带隙输入至逆向模型中输出声子晶体的拓扑分布以及预应力大小；将拓扑分布以及预应力大小输入至正向模型中输出预测带隙；计算预测带隙与目标带隙之间的差异数值，筛选对应的拓扑分布以及预应力作为设计方案保存。选择用深度学习模型来作为反向设计声子晶体的基础，最终建立以目标带隙作为输入，能够将预应力和声子晶体的拓扑分布同时作为输出的反向设计方法和系统，将声子晶体的拓扑结构和声子晶体受到的预应力同时作为设计方案进行反向设计，大大增加了设计方案的多样性，实现按需设计。
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公开(公告)号：CN118712999A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410805265.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及动态电缆保护领域，具体为一种动态电缆防弯器悬挂角调整装置，其包括支架，支架上设置安装槽；还包括：连接部件，位于安装槽上方，连接部件上设置防弯器，防弯器连接有动态电缆；以及悬挂角度调整机构，设置在安装槽内壁上，用来沿电缆布置方向和垂直于电缆布置方向上调整防弯器的悬挂角度。本发明可以根据波浪方向与等级判断在该防弯器悬挂角下，动态电缆的最大曲率是否满足许用曲率，若不满足，则可以通过两个方向的伺服电机a和伺服电机b自动调整防弯器沿波浪方向悬挂角度，从而使得动态电缆的最大曲率一直处在许用曲率范围内，防止电缆过度弯曲。
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公开(公告)号：CN118260887A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410443947.3
申请日：2024-04-14
Applicant: 海南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种基于仿生设计的机床工作台多目标优化设计方法，属于机床工作台优化设计领域，此优化设计方法包括：仿生优化设计步骤，获得最佳工作台仿生优化设计方案；尺寸优化设计步骤。在机床制造领域，工作台作为关键机床组件，其性能直接关系到整个机床的加工精度和生产效率，特别是在航空航天和汽车制造等领域。我国的机床工作台大多都是根据经验设计，普遍存在着工作台重量过大、刚度性能差、生产成本过高、材料浪费的问题。根据我国目前工作台设计存在的问题，提出机床工作台的仿生优化设计方法，根据本方法对机床工作台进行优化设计，提高了机床工作台的强度、刚度性能以及其抗震性能、降低了机床工作台重量、降低工作台的生产成本。
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公开(公告)号：CN116048106B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310082852.9
申请日：2023-02-08
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供了一种多水下机器人自适应采样的海洋观测控制方法及装置，方法包括：初始化状态及网络参数；在某个机器人出水时，获取该机器人位置及已采样区域特征向量；对其他机器人当前位置进行估计，同时获取出水机器人出水距离的实际值；采用克里金方法进行海洋特征场估计；依据各机器人位置及海洋特征场估计形成状态组；将状态组、位置记忆、特征向量存储在记忆库；将重新赋值的状态组输入策略神经网络，输出机器人动作指令，判断神经网络参数是否更新，对各神经网络参数进行更新或进一步判断采样任务是否结束，并循环或结束。本发明使多水下机器人的采样控制具有自主学习和决策能力，降低了采样不确定性，实现了多机器人自适应协同采样控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114291241A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210058707.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了气囊式多动力型无人航行器，艏部一端焊接有载体，载体侧端焊接有侧翼，侧翼顶端卡接有小型推进器，载体远离艏部的一端焊接有尾部，载体侧端焊接有第一推进器，载体侧端焊接有第二推进器，载体侧端焊接有连接杆，连接杆一端嵌入卡接有上升气囊，由小型推进器和侧翼排水限位，使得AUV在水中可以快速的对漂浮位置进行稳定控制，并且通过艏部和尾部对水均匀排离，使得AUV可以稳定的在水中移动，避免因排水速度不均导致AUV在移动过程中出现晃动和偏移的情况，提高了AUV的平衡性和动力，通过弹开两端的上升气囊带动AUV整体上升，从而快速的将损坏的AUV从水中浮出，便于工作人员快速的获取AUV。
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公开(公告)号：CN117796232A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410231113.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供的一种芒果自动采摘柔性收集一体机，属于农业机械的技术领域，包括采摘系统、输送与分类系统、控制系统和行驶系统。采摘系统可以实现多方位芒果的采摘，根据压力传感器信号控制芒果抓取力度，避免对芒果的挤压，并在芒果枝干剪切后通过海绵与水清除果柄处漆液，防止漆液对芒果造成损害。输送与分类系统在芒果枝干剪切后快速通过管道收集，提升了采摘速度，便于实现连续采摘，并根据芒果颜色、重量对芒果进行分类，有利于提高芒果采摘的效率，促进芒果采摘产业机械化、自动化程度的提高。
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公开(公告)号：CN118024090A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410270163.5
申请日：2024-03-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供的一种螺旋桨数控抛光机床，属于工业机械的技术领域，包括机架、夹持机械臂、桨叶抛磨装置、辅助机械臂和桨毂抛磨装置。夹持机械臂能完成螺旋桨的自动装夹、带动螺旋桨到达预设工作位置以及螺旋桨的上下料工作，桨叶抛磨装置在机架上对称放置，能同时对螺旋桨叶片的两个面进行抛磨工作，工作效率高，辅助机械臂在抛磨过程中辅助支撑夹持机械臂大大提高了机床的刚度，桨毂抛磨装置砂带下有橡胶轮，抛磨过程中通过形变完成对叶根处的抛磨工作。本发明提供的一种螺旋桨数控抛光机床，可以高效率的完成螺旋桨的抛磨工作，有利于提高螺旋桨加工的效率与精度，以及工业生产的智能化程度。
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公开(公告)号：CN116048106A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310082852.9
申请日：2023-02-08
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供了一种多水下机器人自适应采样的海洋观测控制方法及装置，方法包括：初始化状态及网络参数；在某个机器人出水时，获取该机器人位置及已采样区域特征向量；对其他机器人当前位置进行估计，同时获取出水机器人出水距离的实际值；采用克里金方法进行海洋特征场估计；依据各机器人位置及海洋特征场估计形成状态组；将状态组、位置记忆、特征向量存储在记忆库；将重新赋值的状态组输入策略神经网络，输出机器人动作指令，判断神经网络参数是否更新，对各神经网络参数进行更新或进一步判断采样任务是否结束，并循环或结束。本发明使多水下机器人的采样控制具有自主学习和决策能力，降低了采样不确定性，实现了多机器人自适应协同采样控制。
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公开(公告)号：CN114370367A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210069226.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 海南大学
IPC: F03B13/14
Abstract: 本发明公开了多浮体型波浪能发电装置，立柱由浮子上舱与浮子下舱组成，浮子上舱内部设置有用于定位与控制部件，浮子下舱内侧上方位置处安装有能量转换部件，能量转换部件由于惯性力的存在往复运动吸收波浪能，浮子下舱内侧下方位置处安装有发电部件，发电部件与能量转换部件底部连接，且发电部件利用直线电机动子与直线电机定子产生的位移差使得电机进行发电，浮子上舱的结构为半圆形，浮子下舱的结构为圆柱形，浮子上舱、浮子下舱、定位与控制部件、能量转换部件和发电部件共同组成发电模块，本发明优化了浮体的流体性能，提高装置的稳定性、增加吸收波浪的横向纵向尺度、增加质量块的垂向运动，提高装置的实际发电功率与效率。
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