-
公开(公告)号:CN114291241A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202210058707.2
申请日:2022-01-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了气囊式多动力型无人航行器,艏部一端焊接有载体,载体侧端焊接有侧翼,侧翼顶端卡接有小型推进器,载体远离艏部的一端焊接有尾部,载体侧端焊接有第一推进器,载体侧端焊接有第二推进器,载体侧端焊接有连接杆,连接杆一端嵌入卡接有上升气囊,由小型推进器和侧翼排水限位,使得AUV在水中可以快速的对漂浮位置进行稳定控制,并且通过艏部和尾部对水均匀排离,使得AUV可以稳定的在水中移动,避免因排水速度不均导致AUV在移动过程中出现晃动和偏移的情况,提高了AUV的平衡性和动力,通过弹开两端的上升气囊带动AUV整体上升,从而快速的将损坏的AUV从水中浮出,便于工作人员快速的获取AUV。
-
公开(公告)号:CN113815820A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202110397938.1
申请日:2021-04-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪能续航型蝠鲼式AUV(Autonomous Underwater Vehicle),本构型设计借助水下生物——蝠鲼为仿生原型,通过储水量调节法,在AUV主体操作板中间固定安装一个储水仓和两个直流微型隔膜水泵(KPV14A‑6A),在水下改变自重从而实现AUV的自重调节,配合胸鳍的波动运动可以实现在水下的沉浮运动。通过采用压电效应的基本原理,将每根鳍条外包裹压电薄膜,当蝠鲼型AUV利用胸鳍扑动运动时,附着在鳍条表面的压电薄膜在主动扑动与流体之间的作用之下,表面产生极化现象,此时可以通过环绕在随之运动的鳍条上的能量传输带,将由极化产生的电电荷传送到电能转化装置从而发电,有效提高了蝠鲼型AUV的水下续航能力。
-
公开(公告)号:CN113830266A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202110397924.X
申请日:2021-04-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种单摄像头灵便型遥控无人潜航器,其主要特征是六推进器和尾翼共同控制水下运行的动力系统和可装红外灯或补光灯与摄像头为一体的摄像系统。本发明主旨在于改善水下遥控无人潜航器水下航行能力,通过采用上述的动力系统,与现有技术相比,本发明的有益效果是使得遥控无人潜航器的水下航行的稳定性能、响应性能、运行准确性有了新的突破。通过采用上述的摄像系统使得无人潜航器具有一定的节能效果,且拍摄的图片较清晰。
-
公开(公告)号:CN113815819A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202110397925.4
申请日:2021-05-21
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明专利涉及一种环境监测无人潜航器,更具体地说涉及一种多功能模块化深海环境监测型无人潜航器,设计的两个垂推、两个侧推装置能够让潜航器在复杂水下环境完成高难度动作;导航通信系统搭配伸出式天线,保证了潜航器高度不会过高,节省水下空间,增加潜航器水下航行的安全性;能源补充及信息交换装置额能够让潜航器在水下水上进行非拆卸的能源补充与信息交换,节省人力时间;环境监测方面,潜航器艏段安装温度检测装置实时监测海水温度,收集水下水文数据;前视声纳能够探测潜航器前方环境,为潜航器避障策划路线;多波束侧扫声纳配合摄像装置,监测提供海底地形测绘图与摄影图像;浅底层剖面仪测绘地下浅底并作出分析。
-
公开(公告)号:CN114370367A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202210069226.1
申请日:2022-01-20
Applicant: 海南大学
IPC: F03B13/14
Abstract: 本发明公开了多浮体型波浪能发电装置,立柱由浮子上舱与浮子下舱组成,浮子上舱内部设置有用于定位与控制部件,浮子下舱内侧上方位置处安装有能量转换部件,能量转换部件由于惯性力的存在往复运动吸收波浪能,浮子下舱内侧下方位置处安装有发电部件,发电部件与能量转换部件底部连接,且发电部件利用直线电机动子与直线电机定子产生的位移差使得电机进行发电,浮子上舱的结构为半圆形,浮子下舱的结构为圆柱形,浮子上舱、浮子下舱、定位与控制部件、能量转换部件和发电部件共同组成发电模块,本发明优化了浮体的流体性能,提高装置的稳定性、增加吸收波浪的横向纵向尺度、增加质量块的垂向运动,提高装置的实际发电功率与效率。
-
-
-
-