公开(公告)号：CN119670281A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411719164.X

申请日：2024-11-27

Applicant: 海南大学

Inventor： 刘世豪 ,  严宇晴 ,  邱娜 ,  刘进一 ,  林茂 ,  李旭霖 ,  高朝勃

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G06N3/006 ,  G06N3/04 ,  G06F111/06 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及中小型螺旋桨加工机床床身结构多目标优化设计方法，其步骤：1)建立床身有限元模型，对床身模型进行静力学分析和模态分析；2)灵敏度分析确定床身多目标优化设计参数；3)通过DOE实验得到样本数据；4)根据神经网络算法拟合目标函数；5)基于熵权法与CRITIC算法确定目标权重；6)通过粒子群算法得到优化设计方案；7)对比原始床身与优化后的床身的性能。该优化设计方法提高了机床床身的强度、刚度性能和抗震性能。

公开(公告)号：CN117796232A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410231113.6

申请日：2024-02-29

Applicant: 海南大学

Inventor： 刘世豪 ,  严宇晴 ,  林茂 ,  邓茜 ,  李静茹 ,  覃佳艺 ,  罗洪峰 ,  李劲松

IPC: A01D46/24 ,  A23N12/02 ,  A23N15/00 ,  B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/38 ,  B07B13/08 ,  B07B15/00

Abstract: 本发明提供的一种芒果自动采摘柔性收集一体机，属于农业机械的技术领域，包括采摘系统、输送与分类系统、控制系统和行驶系统。采摘系统可以实现多方位芒果的采摘，根据压力传感器信号控制芒果抓取力度，避免对芒果的挤压，并在芒果枝干剪切后通过海绵与水清除果柄处漆液，防止漆液对芒果造成损害。输送与分类系统在芒果枝干剪切后快速通过管道收集，提升了采摘速度，便于实现连续采摘，并根据芒果颜色、重量对芒果进行分类，有利于提高芒果采摘的效率，促进芒果采摘产业机械化、自动化程度的提高。