公开(公告)号：CN110398932A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201810379790.7

申请日：2018-04-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  陈俊语 ,  樊军庆 ,  谢克全

IPC: G05B19/05 ,  A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机的电气自动控制系统。该电气自动控制系统包括主电路和控制电路两部分，其中，主电路包括空气开关、交流接触器、热继电器、电机等元件，控制电路包括可编程序控制器、模数转换模块、光电开关、转换开关、压力传感器等元件。本发明通过检测椰子有无的光电开关来作为自动剥衣过程的启动信号，用压力传感器检测刀片扎入椰子的深度，以刀片扎到椰子木质壳的压力突变信号作为剥衣的开始，比传统的肉眼观察更加精确、可靠。本发明的有益效果，使剥衣工作由人工操作变为自动操作，实现了该生产过程的自动化，为实现椰子加工企业的全面自动化打下基础。

公开(公告)号：CN110398910A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201810379812.X

申请日：2018-04-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  张崇伟 ,  陈俊语 ,  樊军庆

IPC: G05B19/042 ,  A23N5/08

Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机的电气控制系统。其电气控制系统是指嵌入式控制器结合输入模块、人机交互模块、输出模块、电源模块、显示模块等模块，利用嵌入式控制器处理输入、输出信号，通过5V输出继电器控制交流接触器线圈，通过交流接触器主触点控制上部交流电机、下部交流电机完成椰子的剥衣工作。本发明的优势在于利用弱电控制强电，大大提高了现场操作人员操作过程中安全性，与传统控制方式相比，它的模块拓展性好，嵌入式控制器自带的引脚复用功能支持多个协议，方便后续功能的拓展，且该系统成本低廉。本发明的有益效果是，使椰子的剥衣工作实现了高效、安全、自动。