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公开(公告)号：CN110001137B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910371339.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高效礼品袋穿绳装置及其穿绳方法。目前礼品袋穿绳为手工作业。本发明的单孔卡头定位机构包括中心齿轮轴、中心锥齿轮、系杆齿轮、行星齿轮座、行星齿轮轴、行星锥齿轮和V型置绳槽板；卡头导向机构包括双出杆夹紧气缸、顶针固定座、顶针、弹簧、卡头导向管、顶针销钉、导向管限位板和光电传感器二；拉绳机构包括横向平行夹紧气缸、纵向平行夹紧气缸、横向导轨座、横向导轨、纵向导轨座、纵向导轨、动夹块、定夹块、光电传感器三和压力传感器。本发明的卡头定位机构实现手提袋绳塑料卡头自动定位，卡头导向机构实现手提袋绳自动预穿孔，两个平行夹紧气缸实现手提袋两侧四孔同时穿孔，提高了穿绳生产效率。
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公开(公告)号：CN108855952A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810721888.6
申请日：2018-07-04
Applicant: 中国农业科学院茶叶研究所 , 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机采茶鲜叶原料的定向分级方法及装置。现有茶鲜叶分选装置无法将成堆的机采茶鲜叶分出不同品级。本发明通过风送分散平铺将机采茶鲜叶原料分散并平铺；通过导叶排列将机采茶鲜叶按照单个芽叶呈纵向排列；通过间隙分离将机采茶鲜叶按照各级长度差异进行分离；通过计算机图像识别能够实现一芽一叶和一芽二叶的分离，完成机采茶鲜叶原料的分级。本发明的水平振动机由第一振动槽、振动臂组、振动底架、振动底盘和第一电机组成；倾斜式振动分级机包括振动槽组、振动架和底座；四级第二振动槽由高到低依次排布组成振动槽组。本发明有效地实现了机采茶鲜叶的初步分离以及后续的一芽一叶和一芽二叶的精准定向分离。
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公开(公告)号：CN112005718B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010783384.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种自动筛选采茶机，该采茶机能够实现只对一芽一叶和一芽两叶的嫩叶进行采摘，使采摘的嫩叶能够达到名优茶制作原料的要求，同时保证机采过程的稳定性和精确度。技术方案是：自动筛选采茶机，其特征在于：该采茶机包括用于带动装置整体运动的移动平台、安装在移动平台上以控制移动平台运动方向的底盘控制柜、可活动地定位在移动平台下方以筛分嫩叶和老叶的筛网组件、固定在筛网组件侧面以识别嫩叶中一芽一叶和一芽两叶的若干相机组、对相机组识别出的嫩叶进行定点吸附的吸附组件以及用于剪断嫩叶的若干组delta机械手；所述delta机械手设置在移动平台与筛网组件之间。
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公开(公告)号：CN106615272B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201611102749.2
申请日：2016-12-05
Applicant: 浙江理工大学 , 中国农业科学院茶叶研究所
Abstract: 本发明公开了多级差速茶鲜叶分选单列化输送机及其单列化输送方法。现有茶叶风选机的分选效果不够理想。本发明装置包括多级差速输送机、卸料器和贯流风机群组系统。本发明方法：首先通过贯流风机制造的稳定流场对从卸料器投入的茶鲜叶进行风选，风选后落于双层输料机上，双层输料机分为上下两层，上层有两条安装在两侧的输送带，下层有安装在中间位置的输送带将落下的茶叶分为三列进行传输；后经过两级速度不断增大的输送带，将前后茶叶的间隔拉大，实现茶叶不同级别的无损分级和单个分离。本发明对从卸料口落下的茶鲜叶进行风选；采用双层输送带设计实现单列化处理，风选方式和输送机装置有效降低茶鲜叶在分级过程中造成的损伤。
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公开(公告)号：CN106838158B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201710191356.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种偏心圆—傅里叶非圆—非圆三轮同步带传动设计方法。本发明的主动轮是偏心圆同步带轮；从动轮是傅里叶非圆同步带轮；张紧轮是非圆同步带轮，它起到实时补偿主动轮、从动轮传动过程中带来的同步带松弛量变化。本发明首先建立同步带主从动轮的节曲线方程，并利用切极坐标理论计算主从动同步带轮传动比；然后计算同步带的周长，根据同步带周长松弛量变化通过迭代方法计算非圆张紧同步带轮节曲线的各项参数。本发明为实现大中心距的非匀速直接精确传动提供一种新传动机构和新方法，同时满足非匀速传动和实时张紧的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106578151A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611103921.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 浙江理工大学 , 中国农业科学院茶叶研究所
Abstract: 本发明公开了多级差速茶鲜叶分选单层化输送机及其茶鲜叶分选方法。现有茶叶风选机的分选效果不够理想。本发明装置包括多级差速输送机、自动拨料匀叶装置、卸料器和贯流风机群组系统。本发明方法：通过贯流风机制造的稳定流场对从卸料口投入的茶鲜叶进行风选，风选后落于一级输送带上，在一级输送带上方安装有自动拨料匀叶装置，S型软耙逆输送带方向旋转，将风选后仍有堆积的茶叶轻轻扫落，有效地去除重叠；后经过三次速度逐级增快的输送带，将前后茶叶的间隔拉大，实现茶叶不同级别的无损分级和单个分离。本发明对从卸料器中落下的茶鲜叶进行风选，采用S型软耙去除茶鲜叶的重叠现象；风选方式和S型软耙都能降低茶鲜叶在分级过程中的损伤。
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公开(公告)号：CN109329458B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811183903.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 中国农业科学院茶叶研究所 , 浙江理工大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了可调卷曲成形效果的炒茶机滚筒及其茶叶炒制方法。目前使用的滚筒炒茶机的内部滚筒结构尺寸固定，不能完全适应不同茶类、不同时节和不同工艺的卷曲形茶叶的加工要求。本发明滚筒的筒体内壁固定设有三条以上螺旋导叶条；筒体在三个以上横截面处设置逆向压紧导叶组件。本发明茶叶炒制方法是根据不同茶叶卷曲需求，调整炒茶机滚筒内逆向挡叶板的高度、螺旋角度，改变茶叶在线流出的速度和流量，调节茶叶在炒制过程中挤压力、摩擦力大小和方向，调节茶叶翻滚和挤压作用，改善茶叶卷曲成形的效果。本发明滚筒可以直接装配在传统滚筒炒茶机上，因此，本发明在成本提升很少的情况下，就能根据不同茶叶卷曲需求，大大改善茶叶卷曲成形效果。
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公开(公告)号：CN108855952B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810721888.6
申请日：2018-07-04
Applicant: 中国农业科学院茶叶研究所 , 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机采茶鲜叶原料的定向分级方法及装置。现有茶鲜叶分选装置无法将成堆的机采茶鲜叶分出不同品级。本发明通过风送分散平铺将机采茶鲜叶原料分散并平铺；通过导叶排列将机采茶鲜叶按照单个芽叶呈纵向排列；通过间隙分离将机采茶鲜叶按照各级长度差异进行分离；通过计算机图像识别能够实现一芽一叶和一芽二叶的分离，完成机采茶鲜叶原料的分级。本发明的水平振动机由第一振动槽、振动臂组、振动底架、振动底盘和第一电机组成；倾斜式振动分级机包括振动槽组、振动架和底座；四级第二振动槽由高到低依次排布组成振动槽组。本发明有效地实现了机采茶鲜叶的初步分离以及后续的一芽一叶和一芽二叶的精准定向分离。
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公开(公告)号：CN112005719A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010783396.7
申请日：2020-08-06
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明属于农业采摘技术领域。目的是提供一种茶叶嫩芽识别与采摘方法，该方法能够快速有效的识别出嫩芽,并对茶叶嫩芽进行选择性采摘。技术方案是：一种茶叶嫩芽识别与采摘方法，按以下步骤进行：步骤1)控制采茶机行走至待采摘位置；步骤2)根据需要采摘的茶树部位，调节筛网，筛选出嫩芽；步骤3)相机组拍照，识别嫩叶并对确定嫩叶位置：步骤4)吸附组件吸附引导；步骤5)delta机械手剪切嫩芽、负压收集嫩芽；步骤6)微调筛网，对茶树不同部位进行筛选采摘。
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公开(公告)号：CN112005718A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010783384.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种自动筛选采茶机，该采茶机能够实现只对一芽一叶和一芽两叶的嫩叶进行采摘，使采摘的嫩叶能够达到名优茶制作原料的要求，同时保证机采过程的稳定性和精确度。技术方案是：自动筛选采茶机，其特征在于：该采茶机包括用于带动装置整体运动的移动平台、安装在移动平台上以控制移动平台运动方向的底盘控制柜、可活动地定位在移动平台下方以筛分嫩叶和老叶的筛网组件、固定在筛网组件侧面以识别嫩叶中一芽一叶和一芽两叶的若干相机组、对相机组识别出的嫩叶进行定点吸附的吸附组件以及用于剪断嫩叶的若干组delta机械手；所述delta机械手设置在移动平台与筛网组件之间。
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