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公开(公告)号：CN109121718B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811123562.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩水果采摘装置。本发明包括伸缩机构、连续采摘机构和支架机构，伸缩机构包括伸缩管Ⅰ、伸缩管Ⅱ、滑轮机构和松紧调节机构，伸缩管Ⅰ内部套设有伸缩管Ⅱ，在滑轮机构带动下伸缩管Ⅱ可在伸缩管Ⅰ内来回移动，松紧调节机构中螺母向内旋紧后弹簧被压缩带动滑轮座及滑轮Ⅱ朝远离电机座方向运动，使得钢丝绳保持拉紧，支架可以使采摘装置保持平稳，且能自由调节采摘装置高度，伸缩机构下方通过T型部件连接有布袋支撑件，用于收集采摘水果。本发明能够实现电动伸缩和手动伸缩，能够实现连续采摘功能，提高了效率，该装置能够减轻采摘人员的疲劳程度，配合支架进行采摘可以实现单手采摘，既省力又方便。
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公开(公告)号：CN110788904B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911006831.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了螺旋轴与光轴差速输送调姿的西兰花二次切块装置及方法。现在急需西兰花二次切割装置及其切块方法。本发明方法：小于光轴和螺旋轴之间间隙的西兰花先落入收集箱中，其余西兰花留在光轴和螺旋轴间隙中，并在重力以及螺旋轴推力作用下滑落至圆形刀片位置，滑落过程中，由于相邻光轴和螺旋轴的转速和转向都不相同，逐步将西兰花调整到花部朝上或者茎部朝上；西兰花到达圆形刀片位置后，圆形刀片对西兰花进行切块，切块完成后西兰花落入收集箱中。本发明能实现调姿功能，西兰花能依靠重力沿光轴的分力自动下滑至切割位置；同时螺旋轴上的螺旋面对西兰花产生向下的推力，将其推至切块位置；圆形刀片避免切块时西兰花出现让刀现象。
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公开(公告)号：CN110666868B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910954387.7
申请日：2019-10-09
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有类圆锥切割轨迹的西兰花切块去芯生产线。现有西兰花切块去芯装置易出现根茎中部分块不彻底或根茎外围切除过多。本发明包括机架、输送组件、落料组件、切块组件和导出板。本发明落料组件采用曲柄滑块机构，实现切块组件达到西兰花切块位置和西兰花根茎的落料位置；切块组件采用两组滑块摇杆机构和双摇杆机构，使两个连杆切刀的刀片刃口完成类圆锥轨迹，实现西兰花分块均匀、彻底，且避免根茎外围切除过多；采用曲柄滑块式落料组件结合输送组件的一阶非圆齿轮副传动，以一个动力源完成西兰花输送和切块组件定位的联动动作，效率和可靠性较高，同时满足切块时西兰花在输送链板上的输送速度慢、其余输送时刻输送速度快的要求。
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公开(公告)号：CN110001137A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910371339.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高效礼品袋穿绳装置及其穿绳方法。目前礼品袋穿绳为手工作业。本发明的单孔卡头定位机构包括中心齿轮轴、中心锥齿轮、系杆齿轮、行星齿轮座、行星齿轮轴、行星锥齿轮和V型置绳槽板；卡头导向机构包括双出杆夹紧气缸、顶针固定座、顶针、弹簧、卡头导向管、顶针销钉、导向管限位板和光电传感器二；拉绳机构包括横向平行夹紧气缸、纵向平行夹紧气缸、横向导轨座、横向导轨、纵向导轨座、纵向导轨、动夹块、定夹块、光电传感器三和压力传感器。本发明的卡头定位机构实现手提袋绳塑料卡头自动定位，卡头导向机构实现手提袋绳自动预穿孔，两个平行夹紧气缸实现手提袋两侧四孔同时穿孔，提高了穿绳生产效率。
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公开(公告)号：CN113812476A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111098295.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了行星驱动的变倾角变速仿手工水筛式摇青机及其摇青方法。现有摇青机构的摆幅和速度无法达到手工摇青效果。本发明的电机经非圆齿轮传动机构驱动行星轮系传动机构；凸轮与行星轮系传动机构的行星轮轴固定，关节轴承的关节外圈外固定有与凸轮构成凸轮副的滚柱；固定在关节外圈上的弹簧柱与弹簧座构成滑动副并通过弹簧连接；弹簧座固定在行星轮系传动机构的偏心轮下板上；固定在筛盘底部的筛盘轴与空心滑轴构成滑动副；空心滑轴通过球铰塞与关节轴承的关节内圈固定；旋转轴与筛盘轴固定，并与摇架构成转动副；摇架两端均通过与旋转轴垂直的支撑轴和机架构成转动副。本发明实现筛盘无自转的类圆锥运动，仿手工摇青效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110679339B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910899196.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置及其铺盘方法。现有铺盘设备需要额外的电机驱动铺盘机构。本发明自动铺盘装置包括机壳底板、地轮组件、铺盘机构、入料架组件和机壳。本发明自动铺盘方法：其中一个铺盘机构的凸轮轴由地轮组件驱动；铺盘机构中一个凸轮摆杆机构通过连杆轴同步带动两个摆杆滑块机构，使得凸轮摆杆机构的摆杆和两个摆杆滑块机构的承托板组件交替支撑秧盘。本发明通过凸轮摆杆机构和摆杆滑块机构的结合，可以完成对整垛秧盘一个一个有序的铺放工作，避免一次铺放多个秧盘；通过地轮驱动，可以使用人力或拖拉机为动力，不需要额外的电机来驱动铺盘机构。
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公开(公告)号：CN111226646A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010145091.3
申请日：2020-03-04
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于田间铺盘作业的放盘装置。现有放盘机构运动不精准。本发明的框架一和框架二内均设置卡盘组件和托盘组件；卡盘组件位于托盘组件上方；卡盘组件包括卡盘从动件和卡盘凸轮；托盘组件包括摆动杆组、摆动凸轮、托板固定轴和托板；卡盘凸轮和摆动凸轮由驱动组件驱动同步转动；托板与托板固定轴固定；摆动杆组的两根摆动杆均固定在托板固定轴上；摆动凸轮由主凸轮和回凸轮组成；主、回凸轮与摆动杆组的两根摆动杆分别构成凸轮副。本发明通过卡盘从动件与托板的有序运动，完成对整垛秧盘一个一个有序地铺放工作，避免一次铺放多个秧盘；摆动凸轮是共轭凸轮，始终与摆动杆保持接触，保证了摆动杆运动精准，提高了装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN111226646B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010145091.3
申请日：2020-03-04
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于田间铺盘作业的放盘装置。现有放盘机构运动不精准。本发明的框架一和框架二内均设置卡盘组件和托盘组件；卡盘组件位于托盘组件上方；卡盘组件包括卡盘从动件和卡盘凸轮；托盘组件包括摆动杆组、摆动凸轮、托板固定轴和托板；卡盘凸轮和摆动凸轮由驱动组件驱动同步转动；托板与托板固定轴固定；摆动杆组的两根摆动杆均固定在托板固定轴上；摆动凸轮由主凸轮和回凸轮组成；主、回凸轮与摆动杆组的两根摆动杆分别构成凸轮副。本发明通过卡盘从动件与托板的有序运动，完成对整垛秧盘一个一个有序地铺放工作，避免一次铺放多个秧盘；摆动凸轮是共轭凸轮，始终与摆动杆保持接触，保证了摆动杆运动精准，提高了装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN110883810B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911097364.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了两级自适应切割深度的落料和切块联动西兰花切块去芯机。现有西兰花切块装置不能很好适应不同大小的西兰花切块。本发明包括机架、输送组件、托盘组件、落料组件和刀具组件；输送组件输送托盘组件的同时驱动刀具组件的刀具安装架；刀具安装架上、下移动时分别驱动落料组件的出料斗滑入落料安装架内和滑出落料安装架外避让；刀具组件的两刀片张开和合拢分别根据第一传感器和第二传感器的信号进行动作；刀具组件处于第一还是第二切割位置由输送组件的压力传感器压力值与设定阈值比较进行动作。本发明实现两级自适应切割深度切块、落料和切块联动；托盘组件实现西兰花大小的识别和避免刀具组件在切块时出现卡死的现象。
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公开(公告)号：CN110883810A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911097364.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了两级自适应切割深度的落料和切块联动西兰花切块去芯机。现有西兰花切块装置不能很好适应不同大小的西兰花切块。本发明包括机架、输送组件、托盘组件、落料组件和刀具组件；输送组件输送托盘组件的同时驱动刀具组件的刀具安装架；刀具安装架上、下移动时分别驱动落料组件的出料斗滑入落料安装架内和滑出落料安装架外避让；刀具组件的两刀片张开和合拢分别根据第一传感器和第二传感器的信号进行动作；刀具组件处于第一还是第二切割位置由输送组件的压力传感器压力值与设定阈值比较进行动作。本发明实现两级自适应切割深度切块、落料和切块联动；托盘组件实现西兰花大小的识别和避免刀具组件在切块时出现卡死的现象。
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