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公开(公告)号：CN111869906B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010788088.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种咬合滑动式连续化大蒜切根机及其切根方法。现有的咬合式大蒜切根机切根时会受到蒜体内部韧性茎秆的影响，存在切根不完全、根盘与蒜株粘连的情况。本发明一种咬合滑动式连续化大蒜切根机，包括环形输送装置、夹紧装置、滑动切根装置和落料装置；环形输送装置包括主支撑台、转轴底座、放置组件、输送轴和齿轮传动组件；夹紧装置包括气缸夹紧组件和压料筒；滑动切根装置包括切根机构和滑动下拉机构；落料装置包括抬升挡料组件。本发明不但能够对不同尺寸批次的蒜体实现相同的切根深度，而且在刀具咬合后附加切根机构下拉的动作来解决切根后蒜体内部韧性茎秆粘连根盘的问题，适用于中等批量大蒜的加工。
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公开(公告)号：CN110666857B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911063149.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置及其切块方法。现有西兰花切块装置切块效率不高、切块大小不均匀。本发明包括夹持机构、下刀机构、激振机构、缓冲机构和整机机架。本发明通过激振机构实现西兰花在振动过程中筛选和自动位姿调整；通过筛选将符合大小要求的西兰花筛分出来，大块的西兰花进入下一工序；通过柔性绳连接滑块，使得夹持横杆等间隙排列，实现均匀筛选和有效夹持西兰花，柔性较好、适应性广；通过非圆齿轮与曲柄滑块机构的配合完成激振，运动的急回特性明显，有利于西兰花的筛选和位姿调整；通过曲柄滑块机构实现了倾斜的直线往复运动，在筛选过程中将西兰花斜向上抛，有利于物料的流动，防止发生堵塞。
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公开(公告)号：CN110001137B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910371339.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高效礼品袋穿绳装置及其穿绳方法。目前礼品袋穿绳为手工作业。本发明的单孔卡头定位机构包括中心齿轮轴、中心锥齿轮、系杆齿轮、行星齿轮座、行星齿轮轴、行星锥齿轮和V型置绳槽板；卡头导向机构包括双出杆夹紧气缸、顶针固定座、顶针、弹簧、卡头导向管、顶针销钉、导向管限位板和光电传感器二；拉绳机构包括横向平行夹紧气缸、纵向平行夹紧气缸、横向导轨座、横向导轨、纵向导轨座、纵向导轨、动夹块、定夹块、光电传感器三和压力传感器。本发明的卡头定位机构实现手提袋绳塑料卡头自动定位，卡头导向机构实现手提袋绳自动预穿孔，两个平行夹紧气缸实现手提袋两侧四孔同时穿孔，提高了穿绳生产效率。
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公开(公告)号：CN110788904A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911006831.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了螺旋轴与光轴差速输送调姿的西兰花二次切块装置及方法。现在急需西兰花二次切割装置及其切块方法。本发明方法：小于光轴和螺旋轴之间间隙的西兰花先落入收集箱中，其余西兰花留在光轴和螺旋轴间隙中，并在重力以及螺旋轴推力作用下滑落至圆形刀片位置，滑落过程中，由于相邻光轴和螺旋轴的转速和转向都不相同，逐步将西兰花调整到花部朝上或者茎部朝上；西兰花到达圆形刀片位置后，圆形刀片对西兰花进行切块，切块完成后西兰花落入收集箱中。本发明能实现调姿功能，西兰花能依靠重力沿光轴的分力自动下滑至切割位置；同时螺旋轴上的螺旋面对西兰花产生向下的推力，将其推至切块位置；圆形刀片避免切块时西兰花出现让刀现象。
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公开(公告)号：CN110679339A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910899196.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置及其铺盘方法。现有铺盘设备需要额外的电机驱动铺盘机构。本发明自动铺盘装置包括机壳底板、地轮组件、铺盘机构、入料架组件和机壳。本发明自动铺盘方法：其中一个铺盘机构的凸轮轴由地轮组件驱动；铺盘机构中一个凸轮摆杆机构通过连杆轴同步带动两个摆杆滑块机构，使得凸轮摆杆机构的摆杆和两个摆杆滑块机构的承托板组件交替支撑秧盘。本发明通过凸轮摆杆机构和摆杆滑块机构的结合，可以完成对整垛秧盘一个一个有序的铺放工作，避免一次铺放多个秧盘；通过地轮驱动，可以使用人力或拖拉机为动力，不需要额外的电机来驱动铺盘机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110666868A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910954387.7
申请日：2019-10-09
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有类圆锥切割轨迹的西兰花切块去芯生产线。现有西兰花切块去芯装置易出现根茎中部分块不彻底或根茎外围切除过多。本发明包括机架、输送组件、落料组件、切块组件和导出板。本发明落料组件采用曲柄滑块机构，实现切块组件达到西兰花切块位置和西兰花根茎的落料位置；切块组件采用两组滑块摇杆机构和双摇杆机构，使两个连杆切刀的刀片刃口完成类圆锥轨迹，实现西兰花分块均匀、彻底，且避免根茎外围切除过多；采用曲柄滑块式落料组件结合输送组件的一阶非圆齿轮副传动，以一个动力源完成西兰花输送和切块组件定位的联动动作，效率和可靠性较高，同时满足切块时西兰花在输送链板上的输送速度慢、其余输送时刻输送速度快的要求。
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公开(公告)号：CN113816107B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111077419.3
申请日：2021-09-15
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动大蒜精准调姿输送装置及其大蒜输送方法。本发明的多块输送推板由链传动机构驱动同步且间歇性运动；输送推板上设有垂直于链条输送方向的n个大蒜容纳槽；n个转向机构置于固定在机架上的两块支撑板的间距内，分别实现输送推板上对应一个大蒜的转向；工业相机位于转向机构上方；连杆组件位于链传动机构上方，包括步进电机一、带传动机构、摆杆、主动轴、曲柄、V型杆和U型拨杆，对经转向机构转向后的大蒜进行姿态拨正，使大蒜蒜杆朝上输出。本发明自动对大蒜进行姿态的调整与输送，输出蒜瓣根盘朝下的大蒜，为后续的大蒜根盘自动切除供料，最终实现从大蒜输送到根盘切除全程自动化，大大提高了大蒜生产效率与准确性。
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公开(公告)号：CN110788904B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911006831.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了螺旋轴与光轴差速输送调姿的西兰花二次切块装置及方法。现在急需西兰花二次切割装置及其切块方法。本发明方法：小于光轴和螺旋轴之间间隙的西兰花先落入收集箱中，其余西兰花留在光轴和螺旋轴间隙中，并在重力以及螺旋轴推力作用下滑落至圆形刀片位置，滑落过程中，由于相邻光轴和螺旋轴的转速和转向都不相同，逐步将西兰花调整到花部朝上或者茎部朝上；西兰花到达圆形刀片位置后，圆形刀片对西兰花进行切块，切块完成后西兰花落入收集箱中。本发明能实现调姿功能，西兰花能依靠重力沿光轴的分力自动下滑至切割位置；同时螺旋轴上的螺旋面对西兰花产生向下的推力，将其推至切块位置；圆形刀片避免切块时西兰花出现让刀现象。
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公开(公告)号：CN110666868B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910954387.7
申请日：2019-10-09
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有类圆锥切割轨迹的西兰花切块去芯生产线。现有西兰花切块去芯装置易出现根茎中部分块不彻底或根茎外围切除过多。本发明包括机架、输送组件、落料组件、切块组件和导出板。本发明落料组件采用曲柄滑块机构，实现切块组件达到西兰花切块位置和西兰花根茎的落料位置；切块组件采用两组滑块摇杆机构和双摇杆机构，使两个连杆切刀的刀片刃口完成类圆锥轨迹，实现西兰花分块均匀、彻底，且避免根茎外围切除过多；采用曲柄滑块式落料组件结合输送组件的一阶非圆齿轮副传动，以一个动力源完成西兰花输送和切块组件定位的联动动作，效率和可靠性较高，同时满足切块时西兰花在输送链板上的输送速度慢、其余输送时刻输送速度快的要求。
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公开(公告)号：CN108925237B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810604908.1
申请日：2018-06-13
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了长梗类水果辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘装置易对水果造成损伤。本发明的采摘方向调节组件调节水果采摘末端执行组件的角度；水果采摘末端执行组件包括相铰接的第一空心半球体和第二空心半球体；第一空心半球体设有第一刀片，第二空心半球体设有第二刀片。本发明完成采摘角度调节后，水果套入第一空心半球体，按下开关，舵机转动180°后自动停转，第一刀片和第二刀片闭合将果梗切断，第一空心半球体和第二空心半球体的封闭空间包覆果实；水果采摘末端执行组件向靠近开口环方向转动，再次按下开关，舵机反向旋转180°后自动停转，第一空心半球体打开，果实落入开口环。本发明避免水果直接掉落造成损伤。
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